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무인배송로봇의 사용자 식별을 통한 배송 방법(Delivery Method using Close Range User Identification in Autonomous Delivery Robot)

  • 기술번호 : KST2017015379
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인배송로봇이 배송지 사용자 위치 근방의 위치까지 오면 위치인식이 부정확한 경우에도 로봇과 접촉하지 않고도 사용자를 식별하여 원활하고 효과적인 배송 서비스가 가능하도록 하기 위한 무인배송로봇의 사용자 식별 방법을 통한 배송 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06Q 10/08 (2016.04.28) H04W 88/02 (2016.04.28) H04W 4/02 (2016.04.28) G01S 19/01 (2016.04.28) G06K 9/00 (2016.04.28) H04N 21/4415 (2016.04.28) H04W 84/18 (2016.04.28) B25J 9/16 (2016.04.28) B25J 11/00 (2016.04.28)
CPC G06Q 10/0832(2013.01) G06Q 10/0832(2013.01) G06Q 10/0832(2013.01) G06Q 10/0832(2013.01) G06Q 10/0832(2013.01) G06Q 10/0832(2013.01)
출원번호/일자 1020160034605 (2016.03.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0110341 (2017.10.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전서현 대한민국 대전광역시 유성구
2 김재홍 대한민국 대전광역시 유성구
3 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
4 박찬규 대한민국 대전광역시 유성구
5 조영조 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0279306-86
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0984254-47
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번호 청구항
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무인 로봇의 배송 방법에 있어서,배송 정보를 입력받은 무인 로봇이 배달 대상 물건을 싣고 상기 배송 정보의 배송지로 이동하는 단계; 상기 무인 로봇이 상기 배송지 근처에 도착하여 미리 상기 배달 대상 물건을 주문 한 사용자에 대한 식별여부를 판단하는 단계; 및상기 사용자에 대한 식별이 이루어지면 상기 배송지에 도착한 후, 사용자 단말과 소정의 메시지를 주고 받아 상기 배달 대상 물건을 내려놓거나, 상기 사용자에 대한 식별이 이루어지지 않으면 출발지로 회귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 로봇의 배송 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)유진로봇 로봇산업융합핵심기술개발 병원의 광역 환경에 적용가능한 물류 로봇 시스템 개발