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위급 상황 대응 주행 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022008394
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위급 상황 대응 주행 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위급 상황 대응 주행 장치는 기설정된 거리 이내로 접근하는 물체를 인식하여 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측 센서부; 및 복수개의 컴퓨팅 유닛들을 포함하고, 상기 충돌 가능성에 기반하여 충돌 상황에 대응하기 위한 위급 대응 프로그램을 준비하고, 상기 물체와의 충돌이 감지된 경우, 상기 복수개의 컴퓨팅 유닛들 중 정상 동작 가능한 컴퓨팅 유닛을 확인하고, 상기 정상 동작 컴퓨팅 유닛을 이용하여 상기 위급 대응 프로그램을 실행하는 복수개의 컴퓨팅 유닛 집합부를 포함한다.
Int. CL B60W 30/08 (2006.01.01) B60R 21/0134 (2006.01.01) G06K 9/00 (2022.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 30/08(2013.01) B60R 21/0134(2013.01) G06V 20/58(2013.01) B60W 2050/0002(2013.01) B60Y 2300/08(2013.01)
출원번호/일자 1020200172540 (2020.12.10)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0082548 (2022.06.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구용본 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 (유)한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-1342562-76
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번호 청구항
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기설정된 거리 이내로 접근하는 물체를 인식하여 충돌 가능성을 판단하는 충돌 예측 센서부; 및복수개의 컴퓨팅 유닛들을 포함하고, 상기 충돌 가능성에 기반하여 충돌 상황에 대응하기 위한 위급 대응 프로그램을 준비하고, 상기 물체와의 충돌이 감지된 경우, 상기 복수개의 컴퓨팅 유닛들 중 정상 동작 가능한 컴퓨팅 유닛을 확인하고, 상기 정상 동작 컴퓨팅 유닛을 이용하여 상기 위급 대응 프로그램을 실행하는 복수개의 컴퓨팅 유닛 집합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 대응 주행 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)라스테크 로봇산업융합핵심기술개발사업 대용량·고성능의 센서 융합 처리와 딥러닝의 실시간 처리가 가능한 서비스 로봇용 인공지능 컴퓨팅 플랫폼 기술 개발