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수치지형도로부터 도로의 차선 데이터를 획득하는 단계;상기 차선 데이터로부터 차선에 대응하는 GIS(Geographic Information System) 포인트에 대한 좌표 정보를 획득하는 단계;상기 GIS 포인트들을 연결한 직선에 기초하여 연속된 적어도 4개 이상의 GIS 포인트들 각각에 대한 기울기(gradient)을 연산하는 단계;상기 기울기의 사인 값 및 코사인 값의 곱으로 표현되는 기울기 특성계수(gradient of coefficient)를 연산하는 단계;연속된 GIS 포인트들 각각의 기울기 특성계수들 사이의 차이값에 기초하여 계수변화상태 인덱스를 획득하는 단계; 및상기 계수변화상태 인덱스에 기초하여 도로유형변경 위치를 획득하고, 상기 기울기 특성계수들 사이의 차이값의 크기에 기초하여 도로 유형을 구분하는 단계를 포함하는 도로 유형 정보 생성 방법
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제2항에 있어서, 상기 기울기는 하기 [수학식 1]로 정의되고, [수학식 1]상기 는 k번째 GIS 포인트의 기울기, 는 k-1번째 GIS 포인트와 k번째 GIS 포인트의 x 축 좌표 변화, 는 k-1번째 GIS 포인트와 k번째 GIS 포인트의 y 축 좌표 변화인도로 유형 정보 생성 방법
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제2항에 있어서, 상기 기울기 특성 계수는 하기 [수학식 2]로 정의되고, [수학식 2]상기 는 k번째 GIS 포인트의 기울기인 도로 유형 정보 생성 방법
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제4항에 있어서, 상기 계수변화상태 인덱스 및 도로유형변경 위치는 하기 [수학식 3] 및 [수학식 4]를 사용하여 획득되고, [수학식 3][수학식 4]여기서, 및 는 계수변화상태 인덱스이고, 및 는 계수변화상태 인덱스가 1로 유지되는 k번째 위치 정보인도로 유형 정보 생성 방법
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제5항에 있어서, 상기 도로 유형을 구분하는 단계는,상기 및 에 기초하여 상기 GIS 포인트들을 유형별로 그룹화하는 단계; 및유형화된 그룹 중 곡선 그룹의 기울기 특성계수의 분산값을 기준으로 곡률반경이 큰 곡선구간의 시작점 및 종료점을 추출하는 단계를 포함하는도로 유형 정보 생성 방법
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수치지형도로부터 도로의 차선 데이터를 획득하는 단계;상기 차선 데이터로부터 차선에 대응하는 GIS(Geographic Information System) 포인트에 대한 좌표 정보를 획득하는 단계;상기 GIS 포인트들을 연결한 직선에 기초하여 연속된 적어도 4개 이상의 GIS 포인트들 각각에 대한 기울기(gradient)을 연산하는 단계;상기 기울기의 사인 값 및 코사인 값의 곱으로 표현되는 기울기 특성계수(gradient of coefficient)를 연산하는 단계;연속된 GIS 포인트들 각각의 기울기 특성계수들 사이의 차이값에 기초하여 계수변화상태 인덱스를 획득하는 단계; 및상기 계수변화상태 인덱스에 기초하여 도로유형변경 위치를 획득하고, 상기 기울기 특성계수들 사이의 차이값의 크기에 기초하여 도로 유형을 구분하고, 구분된 도로 유형 정보에 기초하여 도로 유형 정보 데이터베이스를 생성하는 단계; 주행 차량의 위치 정보를 획득하는 단계;상기 주행 차량의 위치 정보의 변화에 기초하여 상기 주행차량의 이동 궤적 정보를 산출하는 단계;상기 도로 유형 정보 데이터베이스로부터 상기 주행 차량의 위치 정보에 대응하는 도로 유형 정보를 획득하고, 상기 이동 궤적 정보와 상기 도로 유형 정보 데이터베이스로부터 획득된 도로 유형 정보를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과를 출력하는 단계를 포함하는도로 유형 정보 제공 방법
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수치지형도로부터 도로의 차선 데이터를 획득하는 차선 데이터 획득부;상기 차선 데이터로부터 차선에 대응하는 GIS 포인트에 대한 좌표 정보를 획득하는 좌표 정보 획득부;상기 GIS 포인트들을 연결한 직선에 기초하여 연속된 적어도 4개 이상의 GIS 포인트들 각각에 대한 기울기(gradient)를 연산하는 기울기 연산부;상기 기울기의 사인 값 및 코사인 값의 곱으로 표현되는 기울기 특성계수(gradient of coefficient)를 연산하는 특성계수 연산부; 및연속된 GIS 포인트들 각각의 기울기 특성계수들 사이의 차이값에 기초하여 계수변화상태 인덱스를 획득하고, 상기 계수변화상태 인덱스에 기초하여 도로유형변경 위치를 획득하고, 상기 기울기 특성계수들 사이의 차이값의 크기에 기초하여 도로 유형을 구분하는 도로 유형 구분부를 포함하는도로 유형 정보 제공 서버
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제9항에 있어서, 상기 기울기는 하기 [수학식 1]로 정의되고, [수학식 1]상기 는 k번째 GIS 포인트의 기울기, 는 k-1번째 GIS 포인트와 k번째 GIS 포인트의 x 축 좌표 변화, 는 k-1번째 GIS 포인트와 k번째 GIS 포인트의 y 축 좌표 변화인도로 유형 정보 제공 서버
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제9항에 있어서, 상기 기울기 특성 계수는 하기 [수학식 2]로 정의되고, [수학식 2]상기 는 k번째 GIS 포인트의 기울기인 도로 유형 정보 제공 서버
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제11항에 있어서, 상기 계수변화상태 인덱스 및 도로유형변경 위치는 하기 [수학식 3] 및 [수학식 4]를 사용하여 획득되고, [수학식 3][수학식 4]여기서, 및 는 계수변화상태 인덱스이고, 및 는 계수변화상태 인덱스가 1로 유지되는 k번째 위치 정보인도로 유형 정보 제공 서버
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제12항에 있어서, 상기 도로 유형 구분부는, 상기 및 에 기초하여 상기 GIS 포인트들을 유형별로 그룹화하고, 유형화된 그룹 중 곡선 그룹의 기울기 특성계수의 분산값을 기준으로 곡률반경이 큰 곡선구간의 시작점 및 종료점을 추출하는도로 유형 정보 제공 서버
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