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토크 측정 장치에 있어서,토크를 측정하고자 하는 샤프트(20)에 삽입 고정되는 제1 로터(100);상기 샤프트(20)에 삽입 고정되고, 상기 제1 로터(100)의 하부에 위치하는 제2 로터(200);나선형 스프링 형상으로 감겨있는 구조로 형성되고, 상기 제1 로터(100)의 하부면에 일단부가 결합되고, 상기 제2 로터(200)의 상부면에 타단부가 결합되는 코일부(300); 및상기 코일부(300)가 삽입되고, 상기 코일부(300)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수의 광학 센서 유닛(400)을 포함하고,상기 코일부(300)는환형으로 형성되고, 일단부와 타단부가 상하방향으로 소정의 간격만큼 이격되어 형성되고, 상기 제1 로터(100) 및 제2 로터(200)의 지름보다 크게 형성되어, 상기 제1 로터(100) 및 제2 로터(200)의 외부에 노출되는 환형부(310);상기 환형부(310)의 일단부로부터 연장형성되고, 상기 제1 로터(100)의 하부면에 결합되며, 내측 방향으로 소정의 각도로 휘어진 형태인 제1단부(320); 및상기 환형부(310)의 타단부로부터 연장형성되고, 상기 제2 로터(200)의 상부면에 결합되며, 내측 방향으로 소정의 각도로 휘어진 형태인 제2 단부(330)를 포함하는 것인 토크 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 광학 센서 유닛(400)은 토크에 의한 상기 코일부(300)의 변형 상태를 나타내는 센싱값을 출력하고, 상기 센싱값에 기초하여 상기 샤프트(20)의 토크를 산출하는 산출부를 더 포함하는 것인 토크 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 산출부는각 광학 센서 유닛(400)의 센싱값에 해당하는 토크가 저장된 룩업 테이블(LUT)에 기초하여, 상기 샤프트(20)의 토크를 산출하는 것인 토크 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 코일부(300)는상기 환형부(310)의 중심을 기준으로 상기 환형부(310)의 일단부와 상기 제1 단부(320)의 일단부가 이루는 각도 및 상기 환형부(310)의 중심을 기준으로 상기 환형부(310)의 타단부와 상기 제2 단부(330)의 타단부가 이루는 각도가 36도 이상 72도 이하인 것인 토크 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 로터(100)는상기 제1 로터(100)의 하부면에 형성되고, 상기 코일부(300)의 제1단부(320)가 결합되는 제1 결합부(110)를 포함하고,상기 제2 로터(200)는상기 제2 로터(200)의 상부면에 형성되고, 상기 코일부(300)의 제2 단부(330)가 결합되는 제2 결합부(210)를 포함하는 것인 토크 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 샤프트(20)의 상부에는 상기 샤프트(20)의 회전축에 수직된 방향으로 제1 샤프트 고정홀(21)이 형성되고,상기 샤프트(20)의 하부에는 상기 샤프트(20)의 회전축에 수직된 방향으로 제2 샤프트 고정홀(22)이 형성되고, 상기 샤프트(20)의 상부는 상기 제1 샤프트 고정홀(21)에 고정부재가 삽입됨에 따라 상기 제1 로터(100)에 결합되고,상기 샤프트(20)의 하부는 상기 제2 샤프트 고정홀(22)에 고정부재가 삽입됨에 따라 상기 제2 로터(200)에 결합되는 것인 토크 측정 장치
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제7항에 있어서,상기 제1 로터(100)는상기 샤프트(20)가 삽입되고 상하방향으로 연장되도록 형성된 제1 삽입홀(120); 및상기 제1 로터(100)의 상부에 형성되고, 상기 제1 삽입홀(120)과 수직된 방향으로 형성된 제1 로터 고정홀(130)을 포함하고,상기 제2 로터(200)는상기 샤프트(20)가 삽입되고 상하방향으로 연장되도록 형성된 제2 삽입홀(220); 및상기 제2 로터(200)의 하부에 형성되고, 상기 제2 삽입홀(220)과 수직된 방향으로 형성된 제2 로터 고정홀(230)을 포함하며,상기 제1 로터(100)는 고정부재가 상기 제1 샤프트 고정홀(21) 및 상기 제1 로터 고정홀(130)을 관통하여 상기 샤프트(20)에 결합되고,상기 제2 로터(200)는 고정부재가 상기 제2 샤프트 고정홀(22) 및 상기 제2 로터 고정홀(230)을 관통하여 상기 샤프트(20)에 결합되는 것인 토크 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 광학 센서 유닛(400)은 포토 인터럽터(410)를 포함하되,상기 포토 인터럽터(410)는상기 코일부(300)의 상부 또는 하부에 위치하고 빛을 발광하는 발광부(411) 및 상기 발광부(411)와 대향하고, 상기 발광부(411)에서 발광된 빛을 수광하는 수광부(412)를 포함하는 것인 토크 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 광학 센서 유닛(400)은 상기 포토 인터럽터(410)가 고정되는 인터럽터 고정부(420)를 더 포함하고,내부에 소정의 공간이 형성되고, 상기 인터럽터 고정부(420)가 고정되는 유닛 케이스(500)를 더 포함하는 것인 토크 측정 장치
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토크 측정 장치를 이용한 토크 산출 방법에 있어서,코일부(300)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수의 광학 센서 유닛(400)에서 광량을 측정하는 단계; 및상기 측정된 광량에 기초하여 샤프트(20)의 토크를 산출하는 단계를 포함하되,상기 광량은 상기 코일부(300)에 작용하는 토크에 의하여 상기 코일부(300)에 발생하는 변형 상태에 따라 결정되는 값이고,상기 토크 측정 장치는토크를 측정하고자 하는 샤프트(20)에 삽입 고정되는 제1 로터(100);상기 샤프트(20)에 삽입 고정되고, 상기 제1 로터(100)의 하부에 위치하는 제2 로터(200);나선형 스프링 형상으로 감겨있는 구조로 형성되고, 상기 제1 로터(100)의 하부면에 일단부가 결합되고, 상기 제2 로터(200)의 상부면에 타단부가 결합되는 코일부(300); 및상기 코일부(300)가 삽입되고, 상기 코일부(300)의 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수의 광학 센서 유닛(400)을 포함하고,상기 코일부(300)는환형으로 형성되고, 일단부와 타단부가 상하방향으로 소정의 간격만큼 이격되어 형성되고, 상기 제1 로터(100) 및 제2 로터(200)의 지름보다 크게 형성되어, 상기 제1 로터(100) 및 제2 로터(200)의 외부에 노출되는 환형부(310);상기 환형부(310)의 일단부로부터 연장형성되고, 상기 제1 로터(100)의 하부면에 결합되며, 내측 방향으로 소정의 각도로 휘어진 형태인 제1단부(320); 및상기 환형부(310)의 타단부로부터 연장형성되고, 상기 제2 로터(200)의 상부면에 결합되며, 내측 방향으로 소정의 각도로 휘어진 형태인 제2 단부(330)를 포함하는 것인 토크 산출 방법
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제11항에 있어서,상기 샤프트(20)의 토크를 산출하는 단계는각 광학 센서 유닛(400)이 측정한 광량에 해당하는 토크가 저장된 룩업 테이블(LUT)에 기초하여, 상기 샤프트(20)의 토크를 산출하는 것인 토크 산출 방법
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