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로봇청소기용 맵 생성 시스템(System for generating map for robot cleaner)

  • 기술번호 : KST2017017670
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇청소기용 맵 생성 기술에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 로봇청소기용 맵 생성 시스템은, 도면을 입력받는 도면 입력부; 상기 도면이 2차원의 평면도인지 3차원의 평면도인지를 판단하고, 상기 도면이 3차원의 평면도인 경우, 상기 3차원의 평면도를 2차원의 평면도로 변환하는 도면 처리부; 및 외부로부터의 지시에 따라, 상기 처리부로부터 전송되는 도면 내 청소 대상 영역을 다수의 셀로 분할하고, 분할된 셀을 바탕으로 청소공간을 설정하여 로봇 청소기용 맵을 생성하는 제어부를 포함한다.
Int. CL A47L 9/28 (2016.06.30) G05D 1/02 (2016.06.30) B25J 9/16 (2016.06.30) B25J 11/00 (2016.06.30) B25J 9/00 (2016.06.30)
CPC A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01)
출원번호/일자 1020160067092 (2016.05.31)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0135330 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이해동 대한민국 대구광역시 달성군 구
2 문애경 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-0522844-62
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번호 청구항
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도면을 입력받는 도면 입력부;상기 도면이 2차원의 평면도인지 3차원의 평면도인지를 판단하고, 상기 도면이 3차원의 평면도인 경우, 상기 3차원의 평면도를 2차원의 평면도로 변환하는 도면 처리부; 및외부로부터의 지시에 따라, 상기 처리부로부터 전송되는 도면 내 청소 대상 영역을 다수의 셀로 분할하고, 분할된 셀을 바탕으로 청소공간을 설정하여 로봇 청소기용 맵을 생성하는 제어부를 포함하는로봇청소기용 맵 생성 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원운영경비 대경권 지역산업연계 IT융합기술개발 및 산업계 지원사업