맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇 시스템의 행위 기반 태스크 구현 방법

  • 기술번호 : KST2015087237
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 시스템에서 행위 기반으로 태스크를 구현할 수 있는 행위 기반 태스크 구현 방법이 제공된다. 행위 기반 태스크 구현 방법은, 다수의 컴포넌트들 중에서 하나 이상의 컴포넌트로부터 하나 이상의 기본 행위를 구현하는 단계, 하나 이상의 기본 행위로부터 확장 가능 행위를 구현하는 단계 및 확장 가능 행위로부터 확장 행위를 구현하는 단계를 포함한다.행위 기반, 태스크, 로봇
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090121666 (2009.12.09)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1277275-0000 (2013.06.14)
공개번호/일자 10-2011-0064895 (2011.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20130620) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.09)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이무훈 대한민국 대전광역시 대덕구
2 이강우 대한민국 대전광역시 유성구
3 김현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 (주)성광테크노 인천광역시 연수구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0759523-71
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0050004-87
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0213272-83
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0213273-28
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0405632-66
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 시스템의 행위 기반 태스크 구현 방법에 있어서,다수의 컴포넌트들 중에서 하나 이상의 컴포넌트로부터 하나 이상의 기본 행위를 구현하는 단계;상기 하나 이상의 기본 행위로부터 확장 가능 행위를 구현하되, 상기 확장 가능 행위에 하나 이상의 확장 포인트를 지정하는 단계; 상기 확장 가능 행위로부터 확장 행위를 구현하되, 상기 확장 가능 행위의 상기 하나 이상의 확장 포인트에 확장자를 추가하는 단계; 및상기 확장 행위로부터 상기 로봇 시스템의 상기 태스크를 구현하는 단계를 포함하는 행위 기반 태스크 구현 방법
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 기본 행위, 상기 확장 가능 행위 및 상기 확장 행위의 조합으로부터 상기 로봇 시스템의 상기 태스크를 구현하는 단계를 더 포함하는 행위 기반 태스크 구현 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서,상기 확장자는 상기 다수의 컴포넌트들 또는 상기 하나 이상의 기본 행위로부터 구현되는 행위 기반 태스크 구현 방법
7 7
청구항 1에 있어서,상기 다수의 컴포넌트들 각각은 상기 로봇 시스템의 다수의 하드웨어들 각각을 제어하기 위해 구현되는 행위 기반 태스크 구현 방법
8 8
삭제
9 9
로봇 시스템의 행위 기반 태스크 구현 방법에 있어서,최초 개발자에 의해 구현된 상기 로봇 시스템의 다수의 행위들 중에서 개발하고자 하는 상기 태스크에 해당하는 하나 이상의 행위를 추출하는 단계; 및추출된 상기 하나 이상의 행위를 재구성하여 상기 로봇 시스템의 상기 태스크를 구현하는 단계를 포함하고, 상기 다수의 행위들은 다수의 컴포넌트들로부터 구현된 하나 이상의 기본 행위를 포함하고,상기 태스크를 구현하는 단계는, 상기 하나 이상의 기본 행위로부터 확장 가능 행위를 구현하되 상기 확장 가능 행위에 하나 이상의 확장 포인트를 지정하는 단계;상기 확장 가능 행위로부터 확장 행위를 구현하되 상기 확장 가능 행위의 상기 하나 이상의 확장 포인트에 확장자를 추가하는 단계; 및상기 기본 행위, 상기 확장 가능 행위 및 상기 확장 행위 중에서 하나 이상의 행위를 추출하여 상기 태스크를 구현하는 단계를 포함하는 행위 기반 태스크 구현 방법
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
청구항 9에 있어서,상기 확장자는 상기 최초 개발자로부터 구현된 상기 다수의 컴포넌트들 또는 상기 하나 이상의 기본 행위로부터 구현되는 행위 기반 태스크 구현 방법
13 13
로봇 시스템의 행위 기반 태스크 구현 방법에 있어서,최초 개발자에 의해 구현된 상기 로봇 시스템의 다수의 행위들 중에서 개발하고자 하는 상기 태스크에 해당하는 하나 이상의 행위를 추출하는 단계; 및추출된 상기 하나 이상의 행위를 재구성하여 상기 로봇 시스템의 상기 태스크를 구현하는 단계를 포함하고,상기 다수의 행위들은 다수의 컴포넌트들로부터 구현된 하나 이상의 기본 행위와, 상기 하나 이상의 기본 행위로부터 구현되되 하나 이상의 확장 포인트를 포함하는 확장 가능 행위를 포함하고,상기 태스크를 구현하는 단계는, 상기 확장 가능 행위로부터 확장 행위를 구현하되 상기 확장 가능 행위의 상기 하나 이상의 확장 포인트에 확장자를 추가하는 단계; 및상기 기본 행위, 상기 확장 가능 행위 및 상기 확장 행위 중에서 하나 이상의 행위를 추출하여 상기 태스크를 구현하는 단계를 포함하는 행위 기반 태스크 구현 방법
14 14
삭제
15 15
청구항 13에 있어서,상기 확장자는 상기 최초 개발자로부터 구현된 상기 다수의 컴포넌트들 또는 상기 하나 이상의 기본 행위로부터 구현되는 행위 기반 태스크 구현 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP23121167 JP 일본 FAMILY
2 US20110137460 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2011121167 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 US2011137460 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 RUPI-클라이언트 기술 개발