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서로 다른 시점에 상응하는 기준 영상 및 참조 영상 각각을 분할 단위로 분할하는 분할 영상 생성부, 상기 분할 단위로 분할된 상기 기준 영상 및 상기 참조 영상에 상응하는 변이를 계산하여, 기준 변이 영상 및 참조 변이 영상을 생성하는 변이 계산부, 상기 변이를 이용하여, 상기 기준 변이 영상 및 상기 참조 변이 영상을 가상 시점에 매핑하는 영상 매핑부, 그리고 상기 기준 변이 영상이 상기 가상 시점에 매핑된 제1 매핑 영상과 상기 참조 변이 영상이 상기 가상 시점에 매핑된 제2 매핑 영상을 혼합하여, 상기 가상 시점에 상응하는 가상 시점 영상을 생성하는 가상 시점 영상 생성부를 포함하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 매핑부는, 상기 기준 변이 영상 및 상기 참조 변이 영상을 기준으로 역방향 매핑(Backward mapping)을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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3 |
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제2항에 있어서, 상기 영상 매핑부는, 상기 분할 단위보다 크기가 크거나 같은 블록 단위로 매핑하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제2항에 있어서, 상기 영상 매핑부는, 상기 기준 변이 영상 및 상기 참조 변이 영상의 중심점과 픽셀 간 거리에 따른 매핑 가중치를 부여하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 매핑부는, 상기 기준 영상, 상기 기준 변이 영상, 상기 참조 영상 및 상기 참조 변이 영상 중 적어도 두 개 이상의 영상을 이용하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제5항에 있어서, 상기 영상 매핑부는, 상기 기준 영상, 상기 기준 변이 영상, 상기 참조 영상 및 상기 참조 변이 영상 중 세 개의 영상을 이용하여 매핑을 수행할 경우, 상기 기준 영상 및 상기 참조 영상 각각에 혼합 가중치를 부여하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제6항에 있어서, 상기 혼합 가중치는, 상기 기준 영상의 시점과 상기 가상 시점 간 거리 및 상기 참조 영상의 시점과 상기 가상 시점 간 거리 중 적어도 하나를 이용하여 계산된 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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8
제2항에 있어서, 상기 가상 시점 영상 생성부는, 상기 제1 매핑 영상 및 제2 매핑 영상 각각에 합성 가중치를 부여하여, 상기 가상 시점 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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9
제8항에 있어서, 상기 합성 가중치는, 상기 기준 영상의 시점과 상기 가상 시점 간 거리 및 상기 참조 영상의 시점과 상기 가상 시점 간 거리 중 적어도 하나를 이용하여 설정된 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제8항에 있어서, 상기 합성 가중치는, 동일한 픽셀에 상응하는 곳에 사상되는 상기 기준 영상의 픽셀 값과 상기 참조 영상의 픽셀 값 간 오차 값을 이용하여 설정된 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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11
제1항에 있어서, 상기 가상 시점 영상의 빈 영역을 보간하는 영상 보간부를 더 포함하는 가상 시점 영상 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 영상 보간부는, 상기 빈 영역에 상응하는 공간 축 및 시간 축 중 적어도 어느 하나를 기준으로 인접한 영역의 픽셀 값을 이용하여 상기 빈 영역을 보간하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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13
제1항에 있어서, 상기 가상 시점은, 상기 기준 영상의 시점과 상기 참조 영상의 시점 사이에 위치하는 것으로, 사용자로부터 설정받은 것이거나, 기 설정된 값인 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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14
제1항에 있어서, 상기 분할 영상 생성부는, 정형 영상 분할 및 비정형 영상 분할 중 적어도 하나를 수행하여, 상기 기준 영상 및 상기 참조 영상을 분할하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 장치
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가상 시점 영상 생성 장치에 의해 수행되는 가상 시점 영상 생성 방법에 있어서, 서로 다른 시점에 상응하는 기준 영상 및 참조 영상 각각을 분할 단위로 분할하는 단계, 상기 분할 단위로 분할된 상기 기준 영상 및 상기 참조 영상에 상응하는 변이를 계산하여, 기준 변이 영상 및 참조 변이 영상을 생성하는 단계, 상기 변이를 이용하여, 상기 기준 변이 영상 및 상기 참조 변이 영상을 가상 시점에 매핑하는 단계, 그리고 상기 기준 변이 영상이 상기 가상 시점에 매핑된 제1 매핑 영상과 상기 참조 변이 영상이 상기 가상 시점에 매핑된 제2 매핑 영상을 혼합하여, 상기 가상 시점에 상응하는 가상 시점 영상을 생성하는 단계를 포함하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제15항에 있어서, 상기 가상 시점에 매핑하는 단계는, 상기 기준 변이 영상 및 상기 참조 변이 영상을 기준으로 역방향 매핑(Backward mapping)을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제16항에 있어서, 상기 가상 시점에 매핑하는 단계는, 상기 분할 단위보다 크기가 크거나 같은 블록 단위로 매핑하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제16항에 있어서, 상기 가상 시점에 매핑하는 단계는, 상기 기준 변이 영상 및 상기 참조 변이 영상의 중심점과 픽셀 간 거리에 따른 매핑 가중치를 부여하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제15항에 있어서, 상기 가상 시점에 매핑하는 단계는, 상기 기준 영상, 상기 기준 변이 영상, 상기 참조 영상 및 상기 참조 변이 영상 중 적어도 두 개 이상의 영상을 이용하여 매핑을 수행하고, 상기 기준 영상, 상기 기준 변이 영상, 상기 참조 영상 및 상기 참조 변이 영상 중 세 개의 영상을 이용하여 매핑을 수행할 경우, 상기 기준 영상 및 상기 참조 영상 각각에 혼합 가중치를 부여하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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제15항에 있어서, 상기 가상 시점 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 매핑 영상 및 제2 매핑 영상 각각에 합성 가중치를 부여하여, 상기 가상 시점 영상을 생성하며, 상기 합성 가중치는, 상기 기준 영상의 시점과 상기 가상 시점 간 거리 및 상기 참조 영상의 시점과 상기 가상 시점 간 거리 중 적어도 하나를 이용하여 설정된 것이거나, 동일한 픽셀에 상응하는 곳에 사상되는 상기 기준 영상의 픽셀 값과 상기 참조 영상의 픽셀 값 간 오차 값을 이용하여 설정된 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 생성 방법
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