기술이전플랫폼 Tech-Bridge-이전대상기술

맞춤기술찾기

홈으로 가기

맞춤기술찾기

이전대상기술

프린트하기

이전대상기술

영상 처리 장치 및 영상 처리 방법(IMAGE PROCCESSING APPARATUS AND IMAGE PROCCESSING METHOD)

기술번호 : KST2018000174
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

상담신청 PDF 받기

상세정보
공개전문
공고전문
등록사항
통합행정정보
기술정보
과제정보
관련기술
심판사항

서지정보
인명정보
행정처리
청구항
지정국
패밀리정보
국가R&D 연구정보

이전 슬라이드 보기 다음 슬라이드 보기

요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	영상 처리 장치는, 다중영상에서 복수의 라인 세그먼트(Line Segment)를 추출하는 라인 추출부; 라인 세그먼트를 병합한 후, 병합된 라인 세그먼트를 확장하는 라인 전처리부; K(단, K≥2) 개의 확장된 라인 세그먼트로 구성된 K-튜플을 선택하는 K-튜플 선택부; 다중영상 간에 K-튜플을 매칭시키는 K-튜플 매칭부; 및 매칭된 K-튜플을 이용하여, 다중영상의 영상 정합을 수행하는 영상 정합부; 를 포함할 수 있다.이와 같은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법에 의하면, 종래 영상 정합 기법에서 요구되던 초기 작업 즉, 서로 다른 위치에서 촬영한 다중 영상의 최적 영상 정합을 위해 반드시 필요했던 두 장의 포인트 클라우드 세트를 최대한 가까운 곳으로 옮기는 작업을 생략할 수 있다. 또한, 포인트 클라우드가 안정적으로 존재하는 3차원 라인 세그먼트(3D Line Segment)를 이용함으로써, 텍스처가 부족하거나 영상의 품질이 변화되는 등의 환경에서도 안정적으로 영상 정합을 수행할 수 있다.
Int. CL	G06T 15/02 (2016.08.05) G06T 11/60 (2016.08.05) G06T 7/00 (2016.08.05)
CPC	G06T 15/02(2013.01) G06T 15/02(2013.01) G06T 15/02(2013.01) G06T 15/02(2013.01)
출원번호/일자	1020160082199 (2016.06.30)
출원인	성균관대학교산학협력단
등록번호/일자	10-1818189-0000 (2018.01.08)
공개번호/일자	10-2018-0002989 (2018.01.09) 문서열기
공고번호/일자	(20180115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.06.30)
심사청구항수	17

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	성균관대학교산학협력단	대한민국	경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	이석한	대한민국	경기도 용인시 수지구
2	아메드 모하메드 나기브	대한민국	경기도 수원시 장안구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	홍성욱	대한민국	서울특별시 강남구 역삼로 **(역삼동) 동아빌딩 층(주식회사에스와이피)
2	심경식	대한민국	서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	성균관대학교산학협력단		경기도 수원시 장안구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.06.30	수리 (Accepted)	1-1-2016-0632716-28
2	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2017.01.11	수리 (Accepted)	1-1-2017-0036049-04
3	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.02.23	수리 (Accepted)	4-1-2017-5028829-43
4	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2017.04.11	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.07.11	수리 (Accepted)	9-1-2017-0021976-16
6	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.07.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0505374-42
7	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2017.09.19	수리 (Accepted)	1-1-2017-0913565-23
8	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2017.09.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0923720-94
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.09.21	수리 (Accepted)	1-1-2017-0923719-47
10	등록결정서 Decision to grant	2018.01.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0011709-81

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 다중영상에서 복수의 라인 세그먼트(Line Segment)를 추출하는 라인 추출부;상기 라인 세그먼트를 병합한 후, 상기 병합된 라인 세그먼트의 길이방향에 존재하는 이웃 포인트를 이용하여, 상기 병합된 라인 세그먼트를 확장하는 라인 전처리부;K(단, K≥2) 개의 상기 확장된 라인 세그먼트로 구성된 K-튜플을 선택하는 K-튜플 선택부;상기 다중영상 간에 상기 K-튜플을 매칭시키는 K-튜플 매칭부; 및상기 매칭된 K-튜플을 이용하여, 상기 다중영상의 영상 정합을 수행하는 영상 정합부;를 포함하는 영상 처리 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 다중영상은, 서로 다른 위치에서 획득한 중첩이 있는 제 1영상 및 제 2 영상을 포함하는 영상 처리 장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 다중영상은, RGB-D 영상인 영상 처리 장치
4	4 제 1 항에 있어서,상기 라인 세그먼트는, 3차원 라인 세그먼트인 영상 처리 장치
5	5 제 1 항에 있어서,상기 라인 전처리부는, L2-norm 피팅을 이용하여, 상기 라인 세그먼트를 병합하는 영상 처리 장치
6	6 삭제
7	7 제 1 항에 있어서,상기 영상 정합부는, 상기 매칭된 K-튜플을 이용하여, 상기 다중영상을 회전 변환(rotation)하는 영상 처리 장치
8	8 제 7 항에 있어서,상기 영상 정합부는, 방향 공간(ijk 공간)에서 상기 다중영상을 회전 변환하는 영상 처리 장치
9	9 제 8 항에 있어서,상기 영상 정합부는, 상기 방향 공간(ijk 공간) 상에서, 상기 매칭된 K-튜플의 방향을 일치시키는 상기 회전 변환을 수행하는 영상 처리 장치
10	10 제 1 항에 있어서,상기 영상 정합부는, 상기 매칭된 K-튜플을 이용하여, 상기 다중영상을 위치 변환(translation)하는 영상 처리 장치
11	11 제 10 항에 있어서,상기 영상 정합부는, 직교 공간(xyz 공간)에서 상기 다중영상을 회전 변환하는 영상 처리 장치
12	12 제 11 항에 있어서,상기 영상 정합부는, 상기 직교 공간(xyz 공간) 상에서, 상기 매칭된 K-튜플의 위치를 일치시키는 상기 회전 변환을 수행하는 영상 처리 장치
13	13 다중영상에서 복수의 라인 세그먼트(Line Segment)를 추출하고; 상기 라인 세그먼트를 병합한 후, 상기 병합된 라인 세그먼트의 길이방향에 존재하는 이웃 포인트를 이용하여, 상기 병합된 라인 세그먼트를 확장하고; K(단, K≥2) 개의 상기 확장된 라인 세그먼트로 구성된 K-튜플을 선택하고; 상기 다중영상 간에 상기 K-튜플을 매칭시키고; 및상기 매칭된 K-튜플을 이용하여, 상기 다중영상의 영상 정합을 수행하는;것을 포함하는 영상 처리 방법
14	14 제 13 항에 있어서, 상기 라인 세그먼트를 병합하는 것은,L2-norm 피팅을 이용하여, 상기 라인 세그먼트를 병합하는 것인 영상 처리 방법
15	15 삭제
16	16 제 13 항에 있어서,상기 다중영상의 영상 정합을 수행하는 것은,상기 매칭된 K-튜플을 이용하여, 상기 다중영상을 회전 변환(rotation)하는 것을 포함하는 영상 처리 방법
17	17 제 16 항에 있어서,상기 다중영상의 영상 정합을 수행하는 것은,방향 공간(ijk 공간) 상에서, 상기 매칭된 K-튜플의 방향을 일치시키는 상기 회전 변환을 수행하는 것을 포함하는 영상 처리 방법
18	18 제 13 항에 있어서,상기 다중영상의 영상 정합을 수행하는 것은,상기 매칭된 K-튜플을 이용하여, 상기 다중영상을 위치 변환(translation)하는 것을 포함하는 영상 처리 방법
19	19 제 18 항에 있어서,상기 다중영상의 영상 정합을 수행하는 것은,직교 공간(xyz 공간) 상에서, 상기 매칭된 K-튜플의 위치를 일치시키는 상기 위치 변환을 수행하는 것을 포함하는 영상 처리 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	산업통상자원부	한국생산기술연구원	로봇산업핵심기술개발	실제 제조환경에서 인간 작업모습 관찰에 의한 작업이해를 통하여 실시간 작업계획의 정확도를 90%이상 달성하기 위한 로봇 판단지능기술 개발
2	산업통상자원부	성균관대학교산학협력단	로봇산업핵심기술개발	다양한 비정형 환경에서 고신뢰성 로봇 서비스를 위한 인지적 3차원 비전 기술개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-1818189-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20160630 출원 번호 : 1020160082199 공고 연월일 : 20180115 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20180104 청구범위의 항수 : 17 유별 : G06T 15/02 발명의 명칭 : 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	354,000 원	2018년 01월 09일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.06.30	수리 (Accepted)	1-1-2016-0632716-28
2	[출원서등 보정]보정서	2017.01.11	수리 (Accepted)	1-1-2017-0036049-04
3	출원인정보변경(경정)신고서	2017.02.23	수리 (Accepted)	4-1-2017-5028829-43
4	선행기술조사의뢰서	2017.04.11	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	선행기술조사보고서	2017.07.11	수리 (Accepted)	9-1-2017-0021976-16
6	의견제출통지서	2017.07.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0505374-42
7	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2017.09.19	수리 (Accepted)	1-1-2017-0913565-23
8	[명세서등 보정]보정서	2017.09.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0923720-94
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.09.21	수리 (Accepted)	1-1-2017-0923719-47
10	등록결정서	2018.01.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0011709-81

중요키워드

이전대상기술 뷰 페이지 관련기술 표
[KST2015012095][성균관대학교]	단말기 후면부에서 손가락 움직임 및 단말기 내장 센서들을 이용한 제어 명령어 인식 방법	새창보기
[KST2015142989][성균관대학교]	닭도체의 품질등급 자동 판정 및 중량 산출시스템	새창보기
[KST2014037496][성균관대학교]	퍼지 클러스터링을 이용한 모션 대응 방법	새창보기
[KST2017007532][성균관대학교]	폐루프와 개루프 외곽선의 실시간 체인코드 생성장치 및 그 생성방법(GENERATION DEVICE AND METHOD OF REAL TIME CHAIN CODE FOR CLOSED LOOP AND OPEN LOOP OUTLINE)	새창보기
[KST2017010429][성균관대학교]	잡음을 이용하여 컬러 객체를 검출하는 방법 및 잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템(DETECTING METHOD FOR COLOR OBJECT IN IMAGE USING NOISE AND DETECTING SYSTEM FOR LIGHT EMITTING APPARATUS USING NOISE)	새창보기
[KST2017007685][성균관대학교]	에피폴라 라인 확장 파라미터를 이용한 스테레오 영상 매칭방법 및 그 시스템(STEREO MATCHING METHOD AND SYSTEM USING OF EPIPOLAR LINE EXPANSION PARAMETER)	새창보기
[KST2015142892][성균관대학교]	조명 정규화 방법 및 장치	새창보기
[KST2015214449][성균관대학교]	실시간 윈도우 기반 영상 처리 장치	새창보기
[KST2018002855][성균관대학교]	가려짐 및 회전에 강인한 공장 자동화 물체 인식 시스템 및 방법(OCCLUSION AND ROTATION INVARIANT OBJECT RECOGNITION SYSTEM AND METHOD IN FACTORY AUTOMATION)	새창보기
[KST2016012623][성균관대학교]	산란선 대 일차선비를 이용한 영상 보정 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록 매체(IMAGE REFINEMENT METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM USING SPR)	새창보기
[KST2014054298][성균관대학교]	이진영상들 및 하프변환을 이용한 영상 배경 변화량 검출 장치 및 방법	새창보기
[KST2015144016][성균관대학교]	영상 내 텍스트 정보의 선택적 제거 방법 및 장치	새창보기
[KST2018004578][성균관대학교]	소도체 등심 자동판별 획득기(Automatic Grading Apparatus of Beef Sirloin Quality)	새창보기
[KST2014027875][성균관대학교]	한글의형태학적특징과의사결정트리를이용한크기에무관한연결객체기반의한글--	새창보기
[KST2019023205][성균관대학교]	위성정보를 이용한 플랜트 부지 예비타당성 평가 방법	새창보기
[KST2014035925][성균관대학교]	복잡한 환경에서 강인한 인식 기반 비주얼 서보 컨트롤을 하기 위한 아웃라이어 제거 기법	새창보기
[KST2015011239][성균관대학교]	영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법 및 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치	새창보기
[KST2014022189][성균관대학교]	직선의 시작점과 종료점을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치	새창보기
[KST2014027677][성균관대학교]	실시간 물체형태 비교를 위한 영상처리 방법 및 장치	새창보기
[KST2015011453][성균관대학교]	Amyloid Plaque MR 영상의 정량화 기술	새창보기
[KST2015144720][성균관대학교]	실시간으로 피사체의 손을 검출하기 위한 장치 및 방법	새창보기
[KST2015143663][성균관대학교]	폐곡선을 이용한 물체의 인식 방법	새창보기
[KST2014035940][성균관대학교]	콘텍스트 교차에 근거한 라인 매칭 방법	새창보기
[KST2014033179][성균관대학교]	동영상을 촬영하는 카메라 로봇 및 카메라 로봇을 이용한 동영상 촬영 방법	새창보기
[KST2022008314][성균관대학교]	웹툰 컨텐츠 재배치 방법 및 그 장치	새창보기
[KST2014053888][성균관대학교]	실시간 얼굴 인식 장치	새창보기
[KST2022020564][성균관대학교]	최적 스캔 방법 및 이를 적용한 스캔 시스템	새창보기
[KST2015003584][성균관대학교]	분할 이미지를 이용한 보행자 검출 아다부스트 알고리즘	새창보기
[KST2017007950][성균관대학교]	막대 입자 이미지의 영상 분석 방법(A METHOD OF ANALYSING IMAGES OF ROD-LIKE PARTICLES)	새창보기
[KST2015011237][성균관대학교]	영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법 및 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치	새창보기

의뢰할 수요기술을 선택합니다

담당자명, 주소, 이메일, 연락처, 내용, 파일선택의 정보를 제공하는 도입희망기술 뷰 페이지 의뢰하기 입력표입니다.
담당자명		활동구분※필수입력항목
이메일		연락처	- -
내용
파일선택	파일선택

기술이전 상담신청 드립니다.
기업명
신청자 성명		직책
연락처	- -
이메일	@
상담희망전담센터	※ 사업장(본점) 소재지가 속한 지역의 기술혁신센터를 지정해주세요.