| 1 |
1
기초 프레임;상기 기초 프레임에 회전 가능하게 연결되며 사용자의 허벅지에 고정되는 제1 링크;상기 제1 링크에 회전 가능하게 연결되며 사용자의 종아리에 고정되는 제2 링크;기준 축(axis) 주위를 공전 운동하는 제1 조인트에 일단이 연결되고, 상기 제1 링크와 타단이 연결되는 제3 링크;상기 제1 조인트의 공전 궤도보다 큰 공전 궤도를 가지고 상기 기준 축 주위를 공전 운동하는 제2 조인트에 일단이 연결되고, 상기 제2 링크와 타단이 연결되는 제4 링크를 포함하고,상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트가 동일한 공전 주기로 공전 운동함에 따른 상기 제3 링크와 상기 제4 링크의 상대 이동에 의해, 보행에 필요한 다리의 실제 움직임을 모사하는 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크의 동작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제2 조인트의 공전 궤도는 상기 기준 축으로부터 최단 거리와 최장 거리를 구비하는 캠 프로파일 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,모터에 의해 상기 기준 축을 중심으로 회전 운동하는 회전체를 포함하고, 상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트는 상기 회전체에 형성되어,하나의 모터의 회전에 의해 상기 제1 조인트와 제2 조인트가 동시에 공진 운동하는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 회전체는,상기 기준 축을 중심으로 회전하는 회전판과,상기 회전판으로부터 연장되는 연결바를 포함하고,상기 제1 조인트는 상기 기준 축과 편심하여 상기 회전판에 형성되고,상기 제2 조인트는 상기 연결바에 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 제2 조인트의 공전 궤도는 상기 기준 축으로부터 최단 거리와 최장 거리를 구비하는 캠 프로파일 형태를 가지고,상기 제2 조인트는 상기 연결바의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제2 조인트의 공진 궤적은 상기 기초 프레임 상에 형성된 오목 홈에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 제2 링크의 길이 방향에 대해 수직하게 고정되는 제5 링크;상기 제5 링크에 대해 일단이 회전 가능하게 연결되는 제6 링크;일단이 상기 제6 링크에 회전 가능하게 연결 가능하고, 타단이 상기 제1 링크에 회전 가능하게 연결되는 제7 링크를 포함하고,상기 제4 링크는 상기 제6 링크의 중간에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 제1 링크는 길이 조정이 가능하고, 상기 제4 링크의 상기 제6 링크에 대한 연결 위치를 상기 제6 링크의 길이 방향을 따라 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 제1 링크는 상기 제1 링크와 상기 기초 프레임이 연결되는 제3조인트 너머로 연장되며, 상기 제3 링크는 상기 제3 조인트 너머로 연장되는 위치에서 상기 제1 링크에 연결되는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 보행 재활 장치는,상기 사용자를 제자리 보행하게 하는 트레드 밀(tread mill)의 측면에 설치되고,상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트의 공전 주기는 상기 트레드 밀에 의한 보행 속도와 연동하여 조정되는 것을 특징으로 하는 보행 재활 장치
|
