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관측용 무동력형 비행 유닛(Non-motorized type flying unit for observation)

  • 기술번호 : KST2018005201
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 관측용 무동력형 비행 유닛은 발사장비에 장착되어 상기 발사장비의 작동 시 미리 설정된 목표방향을 향하여 날아간 후 상사점(TDP:Top Dead Point, 上死點)의 위치에서 자중에 의해 지상을 향하여 낙하되는 몸체부, 상기 몸체부에 결합되어 상기 몸체부의 낙하 시 상기 몸체부에 작용하는 항력에 의하여 자동으로 회전력을 발생시켜 상기 몸체부의 낙하속도를 지연시키는 프로펠러부, 그리고 상기 몸체부에 설치되어 상기 몸체부의 낙하 시 상기 지상에 대한 영상정보를 취득하는 영상부를 포함한다.본 발명에 의하면, 재난, 치안 등의 긴급 상황 시 총알 또는 소형 로켓 등과 같이 발사장비에 장착되어 높은 고도를 향하여 발사된 후, 항력에 의해 자동적으로 회전력을 발생시켜 지면을 향하여 서서히 낙하되면서 지상에 대한 영상정보를 취득할 수 있는 구조로 형성됨으로써, 사용이 간단하고 비행 시에도 별도의 조작이 필요치 않으므로 운행 시 준비시간이 필요하지 않고, 신속히 긴급 상황 발생지역 주변을 관측할 수 있다.
Int. CL B64C 31/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64C 11/28 (2006.01.01)
CPC B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01) B64C 31/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160140243 (2016.10.26)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0045646 (2018.05.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승범 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-1043232-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0157498-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0773131-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1231497-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-1231496-97
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0287855-88
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0549028-78
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0549029-13
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0693683-99
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5002027-77
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번호 청구항
1 1
발사장비에 장착되어 상기 발사장비의 작동에 의해 발사된 후 자중에 의해 낙하되는 몸체부(10);상기 몸체부에 결합되어 낙하 시 낙하속도를 지연시키는 프로펠러부(20); 상기 몸체부의에 설치되어 상기 몸체부의 낙하 시 지상에 대한 영상정보를 취득하는 영상부(30);상기 몸체부의 하단이 삽입되고, 내부에 추진제가 저장되어 상기 발사장비 작동에 의해 상기 추진제가 연소되어 상기 몸체부에 추력을 제공하는 추진부(40); 및상기 영상부와 상기 추진부 사이에 설치되고, 상기 발사장비의 작동 시 발생하는 압력이 영상부에 전달되는 것을 차단하는 보호창(50);를 포함하고,상기 몸체부는상기 프로펠러부가 결합되고, 유선형 구조로 형성되어 상기 발사장비에 장착 시 미리 설정된 목표방향을 향하는 머리부(11);와내측에 수용공간이 형성되어 상기 영상부가 설치되고, 단부에는 상기 수용공간과 연통되는 관통공이 형성되며, 상기 머리부에 비하여 상대적으로 더 무거운 무게로 형성되어 상기 몸체부의 낙하 시 상기 지상을 향하는 꼬리부(13);로 이루어지는 비행 유닛으로서,상기 꼬리부(13)의 단부에 설치되고, 지면과 충돌시 충격이 가해진 방향을 따라 형상 변형되어 충격을 분산시킬 수 있게 구비되는 복수 개의 완충장치(80);와상기 꼬리부의 단부에 설치되어 무게를 증가시키는 추(15);와상기 복수 개의 완충장치(80)의 단부에 설치되고, 낙하 시 낙하방향으로 빛을 조사할 수 있도록 구비되는 조명장치(90);를 더 포함하고,상기 추진부에는 상기 몸체부(10)의 꼬리부(13)가 삽입되고, 상기 추진부 내부에는 추진제가 저장되어 상기 추진제가 연소됨에 따라 내부에 압력을 형성하여 상기 몸체부가 상기 추진부에서 분리되어 발사되도록 하는,관측용 무동력형 비행 유닛
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삭제
3 3
제1항에서,상기 프로펠러부는상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 회전부, 그리고상기 회전부의 둘레에 등간격으로 설치되어 상기 몸체부의 상승 시 상기 몸체부의 외면에 밀착되고, 상기 몸체부의 낙하 시 상기 몸체부에 작용하는 항력에 의해 상기 몸체부의 외측으로 펼쳐지며 상기 회전부와 함께 회전되는 복수의 블레이드를 포함하는 관측용 무동력형 비행 유닛
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제3항에서,상기 회전부의 내측에는상기 몸체부의 낙하 시 상기 몸체부가 고정된 상태에서 상기 프로펠러부에만 회전력이 발생될 수 있도록 상기 몸체부와 상기 회전부 사이에 설치되어 상기 프로펠러부를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 구비되는 관측용 무동력형 비행 유닛
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제1항에서,상기 영상부는상기 영상정보를 취득하는 카메라부,상기 카메라부에서 취득한 영상정보를 외부로 전송하는 통신부,상기 몸체부의 현재 위치정보를 외부로 전송하는 GPS수신부,상기 카메라부, 상기 통신부 및 상기 GPS수신부에 전원을 공급하는 전원부, 그리고상기 카메라부, 상기 통신부, 상기 GPS수신부 및 상기 전원부를 제어하는 제어부를 포함하는 관측용 무동력형 비행 유닛
6 6
삭제
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1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 신개념 수직이착륙 무인기 개념연구