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표면공급잠수의 가상훈련에 대한 훈련모드정보가 포함된 사용자 입력을 수신하는 통신부;사용자의 시선 방향에 따른 혼합현실(Mixed Reality, MR) 영상이 제공되는 잠수헬멧;상기 잠수헬멧과 연결되고, 상기 혼합현실 영상과 대응되는 사용자의 동작을 다축으로 가이드하되, 사용자가 혼합현실 영상과 대응되는 올바른 자세를 취할 수 있도록 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch), 히브(heave), 서지(serge) 및 스웨이(sway) 중 적어도 하나의 축에 대한 사용자의 동작을 가이드하는 다축모션 구동부; 및상기 훈련모드정보에 해당되는 훈련 시나리오를 기초로 상기 혼합현실 영상 및 상기 사용자의 동작이 제공되도록 상기 잠수헬멧 및 상기 다축모션 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치
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제 1항에 있어서,상기 잠수헬멧은,상기 사용자의 두부에 착용하는 헬멧 본체;상기 헬멧 본체의 내부에 설치되어 상기 사용자의 호흡 상태 및 시선 방향을 감지하는 헬멧 센서부;상기 헬멧 본체에 설치되어 상기 혼합현실 영상 및 상기 혼합현실 영상에 대응하는 소리를 출력하는 헬멧 출력부; 및상기 호흡 상태를 이용하여 상기 사용자의 호흡 이상을 판단하고, 상기 시선 방향을 이용하여 상기 시선 방향에 대응되는 상기 혼합현실 영상이 출력되도록 제어하는 헬멧 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치
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제 2항에 있어서,상기 헬멧 제어부는,상기 훈련 시나리오에 따라 가상현실 영상 및 증강현실 영상을 중 적어도 하나의 영상이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치
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제 1항에 있어서,상기 다축모션 구동부는,상기 사용자의 몸체에 착용되고, 상기 사용자의 생체상태 및 동작상태를 감지하는 잠수슈트; 및상기 잠수슈트와 연결되고, 상기 잠수슈트에 상기 훈련 시나리오를 기초로 동작을 가이드하고, 심해환경 체감을 제공하는 다축모션 제공부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치
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제 4항에 있어서,상기 잠수슈트는,상기 사용자의 심전도, 맥파 및 피부온도 중 적어도 하나의 생체상태를 감지하는 생체신호 센서; 및상기 사용자의 동작상태 및 수중공구 조작 동작상태를 감지하는 모션 트래커;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치
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제 4항에 있어서,상기 다축모션 제공부는,요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch), 히브(heave), 서지(serge) 및 스웨이(sway) 중 적어도 하나의 축에 대한 동작을 상기 잠수슈트에 제공하는 모션 제공부;부력, 수압, 온도 및 외부충격 중 적어도 하나의 체감을 상기 잠수슈트에 제공하는 체감 제공부; 공기를 상기 잠수헬멧에 제공하는 공기 제공부; 및상기 모션 제공부, 상기 체감 제공부 및 상기 공기 제공부가 상기 훈련 시나리오에 따라 구동되도록 제어하는 다축모션 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 잠수헬멧 및 상기 다축모션 구동부로부터 각각 감지된 사용자의 호흡상태 및 생체상태 중 어느 하나라도 이상이 발생하면 상기 가상훈련을 중지시키는 것을 특징으로 하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련장치
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표면공급잠수의 훈련을 혼합현실 영상을 이용하여 가상훈련하는 가상훈련장치; 및상기 가상훈련장치에서 수행되는 가상훈련을 모니터링하고, 상기 모니터링된 결과를 이용하여 훈련평가를 하는 관리서버를 포함하되,상기 가상훈련장치는,상기 관리서버로부터 상기 가상훈련에 대한 훈련모드정보가 포함된 사용자 입력을 수신하는 통신부;사용자의 시선 방향에 따른 혼합현실(Mixed Reality, MR) 영상이 제공되는 잠수헬멧;상기 잠수헬멧과 연결되고, 상기 혼합현실 영상과 대응되는 사용자의 동작을 다축으로 가이드하되, 사용자가 혼합현실 영상과 대응되는 올바른 자세를 취할 수 있도록 요(Yaw), 롤(Roll), 피치(Pitch), 히브(heave), 서지(serge) 및 스웨이(sway) 중 적어도 하나의 축에 대한 사용자의 동작을 가이드하는 다축모션 구동부; 및상기 훈련모드정보에 해당되는 훈련 시나리오를 기초로 상기 혼합현실 영상 및 상기 사용자의 동작이 제공되도록 상기 잠수헬멧 및 상기 다축모션 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 혼합현실 기반 비입수식 표면공급잠수 가상훈련시스템
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