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발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 발 깊이영상 획득부; 상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 발 특성정보 생성부; 및상기 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 인솔 모델 생성부를 포함하되,상기 발 특성정보는 동적인 발 특성정보를 포함하고,상기 발 특성정보 생성부는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성하되,상기 동적인 발 특성정보는, 및 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 변화율을 포함하는, 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제1항에 있어서,상기 발 특성정보는 정적인 발 특성정보를 포함하고,상기 발 특성정보 생성부는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성하되,상기 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제2항에 있어서,상기 고정된 특정 자세는,측정 대상자가 소정 각도로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치) 중 적어도 하나의 변화량을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제4항에 있어서,상기 동적인 발 특성정보는,상기 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 생성된 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제4항에 있어서,상기 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함하고,상기 발 특성정보 생성부는, 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태를 비교하여 상기 유연성 파라미터를 생성하되, 상기 유연성 파라미터는, 상기 두 상태에서의 발 아치 폭 또는 높이의 변화율을 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제4항에 있어서,상기 발 아치의 TCA는, 상기 MLA의 최고점과 상기 LLA의 최고점을 잇는 측지곡선인 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제4항에 있어서,상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되,상기 인솔 모델 생성부는,상기 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 전면을 지지하기 위한 베이스 인솔 모델을 생성하고,상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제8항에 있어서,상기 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성되도록 모델링되는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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제6항에 있어서,상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되,상기 인솔 모델 생성부는,상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하고,상기 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태는 상기 유연성 파라미터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조장치
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깊이카메라를 이용하여, 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 단계; 상기 발 깊이영상으로부터, 발바닥 접촉면 및 발바닥이 깊이를 추출하여 발 특성정보를 생성하는 단계; 및상기 발 특성정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 인솔에대한 인솔 모델링을 생성하는 단계를 포함하되,상기 발 특성정보는 동적인 발 특성정보를 포함하고,상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 측정대상자가 발을 움직이는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 동적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함하고,상기 동적인 발 특성정보는, 발 아치의 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소)의 변화율을 포함하는, 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제11항에 있어서,상기 발 특성정보는 정적인 발 특성정보를 포함하고,상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 측정 대상자가 고정된 특정 자세를 하는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터, 상기 정적인 발 특성정보를 생성하는 단계를 포함하고,상기 정적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 및 TCA(Transverse Component of Arch; 발 아치의 횡방향 요소) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제12항에 있어서,상기 고정된 특정 자세는,측정 대상자가 소정 각도로 무릎을 구부린 자세 또는 무릎을 펴고 서있는 자세를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 동적인 발 특성정보는, 발바닥 형상, 발바닥 넓이, 발 아치의 위치, 발 아치의 폭, MLA(Medial Longitudinal Arch; 내측 종족궁), LLA(Lateral Longitudinal Arch; 외측종아치), 중 적어도 하나 또는 이들 중 적어도 하나의 변화량을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제14항에 있어서,상기 동적인 발 특성정보는,상기 측정 대상자가, 걷거나, 뛰거나, 계단을 오르내리거나, 한쪽 다리를 들거나, 제자리에서 앉았다 일어나는 동안 획득된 발 깊이영상으로부터 상기 동적인 발 특성정보를 생성된 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제14항에 있어서,상기 발 특성정보는 유연성 파라미터를 더 포함하고,상기 발 특성정보를 생성하는 단계는, 발바닥에 체중이 가해진 상태와 체중이 가해지지 않은 상태를 비교하여 상기 유연성 파라미터를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 유연성 파라미터는, 상기 두 상태에서의 발 아치 폭 또는 높이의 변화율을 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제14항에 있어서,상기 발 아치의 TCA는, 상기 MLA의 최고점과 상기 LLA의 최고점을 잇는 측지곡선인 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제14항에 있어서,상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되,상기 인솔 모델을 생성하는 단계는,상기 정적인 발 특성정보를 기초로 발바닥 전면을 지지하기 위한 베이스 인솔 모델을 생성하는 단계; 및상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제18항에 있어서,상기 인솔 모델을 생성하는 단계는,상기 베이스 인솔 모델과 보조 인솔 모델은 서로 다른 물질로 구성되도록 모델링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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제16항에 있어서,상기 인솔 모델은 베이스 인솔 및 보조 인솔을 포함하되,상기 인솔 모델을 생성하는 단계는,상기 동적인 발 특성정보를 기초로 상기 발바닥의 일 부분을 보조적으로 지지하기 위한 보조 인솔 모델을 생성하는 단계; 및상기 보조 인솔 모델의 강도 또는 형태는 상기 유연성 파라미터를 기초로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 및 동적 정보에 기초한 개인 맞춤형 인솔 제조방법
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