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영상을 저장하는 저장부;윈도우들의 크기를 결정하는 제1 결정부; 및제1 결정부에서 결정된 윈도우를 이용하여, 영상의 깊이를 결정하는 제2 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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청구항 1에 있어서,카메라에서 입력받은 영상에 대해 영상의 왜곡을 보정하고 영상을 수평 방향으로 정렬하는 보정부;을 더 포함하고,저장부는,보정부에서 보정된 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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청구항 1에 있어서,제2 결정부는,제1 결정부에서 결정된 윈도우로 영상의 깊이 계산을 위한 비용을 집적하고, 집적 결과로부터 최적의 깊이를 선택하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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청구항 1에 있어서,저장된 영상에 대한 센서스 변환을 수행하는 변환부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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청구항 4에 있어서,변환부에 의한 변환과 제1 결정부에 의한 결정은,동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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청구항 1에 있어서,제1 결정부는,윈도우들의 크기를,m x 1, 1 x n 및 p x q로 결정하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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청구항 1에 있어서,제2 결정부는,내부 버퍼를 이용하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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청구항 1에 있어서,제2 결정부의 내부 버퍼는,제1 결정부에서 결정된 크기에 따라 가변 설정되는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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9
청구항 1에 있어서,제1 결정부와 제2 결정부에 의한 결정은,화소 단위로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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저장부가 영상을 저장하는 단계;제1 결정부가, 윈도우들의 크기를 결정하는 단계; 및제2 결정부가, 제1 결정부에서 결정된 윈도우를 이용하여, 영상의 깊이를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 방법
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11
윈도우들의 크기를 결정하는 제1 결정부; 및제1 결정부에서 결정된 윈도우로 영상의 깊이를 결정하는 제2 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 시스템
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제1 결정부가, 윈도우들의 크기를 결정하는 단계; 및제2 결정부가, 제1 결정부에서 결정된 윈도우를 이용하여, 영상의 깊이를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 방법
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