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다시점 영상들을 가상 시점으로 변환하는 단계;변환된 다시점 영상들을 이용하여, 깊이 영상을 추정하는 단계;추정된 깊이 영상을 이용하여, 다시점 깊이 영상들을 생성하는 단계;를 포함하고,깊이 영상 추정단계는,중간 시점 영상을 기준으로 좌측에 있는 영상에 대한 정합 비용과 우측에 있는 영상에 대한 정합 비용을 계산하는 단계;계산된 정합 비용들 중 낮은 정합 비용을 선택하는 단계;선택된 정합 비용을 집적하는 단계;집적된 정합 비용으로부터 깊이 영상을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 추정 방법
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청구항 1에 있어서,변환 단계는,다시점 영상들을 일직선 상에서 균등한 기준 간격을 갖는 카메라들에서 획득한 영상들처럼 변환하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 추정 방법
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청구항 1에 있어서,깊이 영상 추정단계는,추정된 깊이 영상을 후처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 추정 방법
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삭제
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청구항 3에 있어서,계산단계는,AD-CENSUS (Absolute Difference-Census transform) 유사 척도를 이용하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 추정 방법
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청구항 3에 있어서,후처리 단계는,잡음 제거 필터링을 통해 깊이 영상의 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 추정 방법
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청구항 1에 있어서,생성 단계는,추정된 깊이 영상을 투영하는 단계;중앙값 필터를 이용하여 투영된 다시점 깊이 영상들에 발생된 빈 공간을 채우는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 추정 방법
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다시점 영상들을 생성하는 생성부:다시점 영상들을 가상 시점으로 변환하고, 변환된 다시점 영상들을 이용하여 깊이 영상을 추정하며, 추정된 깊이 영상을 이용하여 다시점 깊이 영상들을 생성하는 영상 프로세서;를 포함하고,영상 프로세서는,중간 시점 영상을 기준으로 좌측에 있는 영상에 대한 정합 비용과 우측에 있는 영상에 대한 정합 비용을 계산하고, 계산된 정합 비용들 중 낮은 정합 비용을 선택하여 선택된 정합 비용을 집적하며, 집적된 정합 비용으로부터 깊이 영상을 추정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 시스템
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