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RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템에 있어서,복수의 태그,상기 복수의 태그와 통신하여 상기 복수의 태그의 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보와 상태 정보를 전송하는 무인이송체, 및상기 무인이송체의 출발점과 도착점이 정해지면, 상기 무인이송체의 최적 이동 경로를 설정하는 서버를 포함하며,상기 서버는 상기 무인이송체로부터 새로운 태그의 위치 정보가 수신되면 이를 지도에 표시하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 태그는 상기 지도를 복수의 구역으로 나누고, 각 구역에 적어도 1개 이상 위치하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 무인이송체는 상기 복수의 구역이 교차하는 교차점에서 좌회전 및 우회전이 가능한 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 태그는 x,y 좌표를 가지는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제4항에 있어서,상기 무인이송체는 상기 복수의 태그의 좌표에 따라 이동 방향 및 동작이 제어되는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인이송체는,상기 복수의 태그로부터 위치 정보를 수신하는 RFID 리더,상기 위치 정보와 상기 무인이송체의 상태 정보를 저장하고 제어하는 제어부, 및상기 위치 정보 및 상태 정보를 상기 서버로 전송하는 무선 모듈을 포함하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 서버는 상기 RFID 리더로부터 상기 위치 정보를 수신하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제6항에 있어서, 상기 무인이송체는 UWB를 통해 주변 노드와 통신하여 제2 위치 정보를 획득하는 모바일 태그를 더 포함하고, 상기 서버는 상기 무인이송체로부터 RFID 리더가 획득한 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 수신하여 모니터링하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 서버는 어느 하나의 무인이송체의 이동 경로와 다른 무인이송체의 이동 경로의 중첩 여부에 따라 이동 경로를 설정하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 시스템
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RFID 기반의 무인이송체 제어 방법에 있어서,복수의 구역 각각에 적어도 하나 이상 설치되는 복수의 태그의 위치를 지도에 표시하는 단계,상기 태그로부터 위치 정보를 수신하는 무인이송체의 위치 및 정보를 지도에 표시하는 단계,상기 무인이송체의 출발점과 도착점이 결정되면, 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계,상기 무인이송체가 이동하면서 새로운 태그를 인식한 경우, 상기 무인이송체로부터 새로운 태그 정보 및 상태 정보를 수신하는 단계, 및상기 태그 정보 및 상태 정보를 상기 지도에 업데이트하는 단계를 포함하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 복수의 태그는 x, y 좌표를 가지는 RFID 기반의 무인이송체 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 무인이송체는 상기 복수의 태그의 좌표에 따라 이동 방향 및 동작이 제어되는 RFID 기반의 무인이송체 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 무인이송체는 복수의 구역의 교차점에서 좌회전 및 우회전이 가능한 RFID 기반의 무인이송체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 무인이송체의 출발점과 도착점이 결정되면, 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계는,어느 하나의 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계, 및상기 어느 하나의 무인이송체의 이동 경로와 겹치지 않도록 다른 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계를 포함하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 무인이송체의 출발점과 도착점이 결정되면, 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계는,어느 하나의 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계, 및상기 어느 하나의 무인이송체의 이동 경로와 겹치지 않도록 다른 무인이송체의 이동 시간을 조정하는 단계를 포함하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 무인이송체의 출발점과 도착점이 결정되면, 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계는,어느 하나의 무인이송체의 이동 경로를 설정하는 단계, 및상기 어느 하나의 무인이송체의 이동 경로와 겹치지 않도록 다른 무인이송체의 이동 경로를 우회 경로로 설정하는 단계를 포함하는 RFID 기반의 무인이송체 제어 방법
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