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타겟영역에 송신 레이저들을 송신하고, 상기 타겟영역으로부터 반사되는 수신 레이저들을 수신하고, 상기 송신 레이저들 및 상기 수신 레이저들을 감지하기 위한 레이저 레이더부; 및제어장치로부터 수신되는 제어정보에 기초하여 차량의 주행경로 및 주행속력에 관한 주행경로정보를 생성하고, 상기 송신 레이저들에 관한 정보, 상기 수신 레이저들에 관한 정보, 및 상기 주행경로정보를 이용하여 상기 차량에 대한 위험도를 나타내는 위험도 정보를 생성하고, 상기 위험도 정보에 기초하여 상기 제어장치를 제어하기 위해 이용되는 제어신호를 출력하기 위한 제어부를 포함하는 차량 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 송신 레이저들이 송신된 시점들 및 상기 수신 레이저들이 수신된 시점들을 계산하고, 상기 송신 레이저들이 송신된 시점들로부터 상기 수신 레이저들이 수신된 시점들까지의 시간들을 계산하는 차량 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,송신 주파수들을 갖는 상기 송신 레이저들 및 수신 주파수들을 갖는 상기 수신 레이저들로부터 상기 송신 주파수들 및 상기 수신 주파수들에 관한 정보를 획득하고,상기 송신 레이저들에 관한 정보는 상기 송신 주파수들에 관한 정보를 포함하고, 상기 수신 레이저들에 관한 정보는 상기 수신 주파수들에 관한 정보를 포함하는 차량 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,송신 위상들을 갖는 상기 송신 레이저들 및 수신 위상들을 갖는 상기 수신 레이저들로부터 상기 송신 위상들 및 상기 수신 위상들에 관한 정보를 획득하고,상기 송신 레이저들에 관한 정보는 상기 송신 위상들에 관한 정보를 포함하고, 상기 수신 레이저들에 관한 정보는 상기 수신 위상들에 관한 정보를 포함하는 차량 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이저 레이더부는,상기 송신 레이저들을 송신하기 위한 송신부; 및상기 수신 레이저들을 수신하기 위한 수신부를 포함하는 차량 제어장치
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제 5 항에 있어서,상기 송신부는 콜리메이터(collimator), 빔 확장기, 및 렌즈 중 적어도 하나, 및 하나 이상의 스캐너들을 포함하는 차량 제어장치
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제 5 항에 있어서,상기 수신부는 적어도 하나의 광 수신소자를 포함하는 차량 제어장치
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제 5 항에 있어서,상기 송신부는,상기 송신 레이저들을 서로 다른 방향들로, 상기 타겟영역에 포함된 복수의 지점들에 각각 송신하는 차량 제어장치
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제 8 항에 있어서, 상기 위험도 정보는,상기 송신 레이저들, 및 상기 복수의 지점들로부터 각각 반사되는 상기 수신 레이저들에 관한 정보를 조합하여 얻어지는 정보를 포함하는 차량 제어장치
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차량의 주행경로에 관한 주행경로정보를 출력하기 위한 주행감지부;레이저 레이더로부터 수신되는 정보 및 상기 주행경로정보를 이용하여, 상기 차량 및 상기 주행경로와 관련된 연산정보를 생성하고, 상기 연산정보에 기초하여 영상정보를 생성하기 위한 연산부;상기 영상정보에 기초하여 상기 차량 및 상기 주행경로와 관련된 위험도를 나타내는 위험도 정보를 출력하기 위한 위험도 분석부; 및상기 위험도 정보에 기초하여 상기 차량의 제어장치를 제어하기 위해 이용되는 제어신호를 출력하기 위한 제어신호 출력부를 포함하는 차량 제어장치
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제 10 항에 있어서,상기 제어신호는,상기 차량의 속력을 감소시키기 위한 제동신호, 상기 차량의 속력을 증가시키기 위한 엔진신호, 및 상기 차량의 방향을 제어하기 위한 조향신호 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어장치
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제 10 항에 있어서,상기 연산정보는,2차원 물체 및 3차원 물체 중 적어도 하나의 형태와 관련된 정보;상기 2차원 물체 및 상기 3차원 물체 중 적어도 하나와 상기 차량 사이의 거리에 관련된 정보; 및상기 2차원 물체 및 상기 3차원 물체 중 적어도 하나의 속도에 관한 정보를 포함하는 차량 제어장치
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제 10 항에 있어서,상기 영상정보는,2차원 물체 및 3차원 물체 중 시간에 따라 위치가 변하는 물체에 관한 정보; 및상기 2차원 물체 및 상기 3차원 물체 중 시간에 따라 위치가 변하지 않는 물체에 관한 정보를 포함하는 차량 제어장치
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제 10 항에 있어서,상기 위험도 분석부는,상기 영상정보를 이용하여 상기 물체의 종류를 식별하는 차량 제어장치
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제 10 항에 있어서,상기 위험도 정보는,상기 주행경로상에 물체가 존재하는지 여부, 상기 물체를 상기 차량이 넘어갈 수 있는지 여부, 및 상기 물체를 상기 차량이 넘어가는 경우 다른 물체들에게 피해를 주는지 여부 중 적어도 하나를 고려하여 분석된 위험도를 나타내는 차량 제어장치
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제 10항에 있어서,상기 제어신호 출력부는,상기 주행경로상에 물체가 존재하는지 여부, 상기 물체를 상기 차량이 넘어갈 수 있는지 여부, 상기 물체를 상기 차량이 넘어가는 경우 다른 물체들에게 피해를 주는지 여부, 및 가능주행경로가 있는지 여부 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 차량의 속력을 감소시키기 위한 신호, 상기 차량의 속력을 증가시키기 위한 신호, 및 상기 차량의 방향을 제어하기 위한 신호 중 적어도 하나의 신호를 포함하는 상기 제어신호를 출력하는 차량 제어장치
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17
타겟영역과 관련된 정보를 저장하기 위한 저장장치; 및차량의 주행경로에 관한 정보를 생성하고, 적어도 하나의 센서에 의해 상기 타겟영역에 포함되는 복수의 영역과 관련된 하나 이상의 신호들을 수신하고, 상기 복수의 영역과 관련된 하나 이상의 신호들, 상기 주행경로에 관한 정보, 및 상기 타겟영역과 관련된 정보에 기초하여 상기 주행경로의 위험도를 분석하고, 상기 위험도에 기초하여 상기 차량을 제어하기 위한 프로세서를 포함하는 차량 제어장치
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제 17 항에 있어서,상기 센서는,레이저 레이더, 비젼 카메라, 레이더, 및 울트라 소닉 센서 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어장치
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