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다변형 포장에서 자율경운작업을 위한 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치

  • 기술번호 : KST2018014137
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 출원의 다변형 포장에서의 자율경운 트랙터를 위한 경로생성 네비게이션 장치에 의하면, 다변형태의 포장에서 다양한 작업 경로를 생성할 수 있으며, 사용자가 트랙터 작업기의 경로를 사전에 확인이 가능하고, 예상 포장 작업시간, 포장 작업거리, 유효 작업시간, 유효 작업거리 및 포장 작업효율을 출력하여 작업전 예상 작업성능 정보를 확인함으로써 다변형 포장 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170047794 (2017.04.13)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1969213-0000 (2019.04.09)
공개번호/일자 10-2018-0115457 (2018.10.23) 문서열기
공고번호/일자 (20190415) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김학진 대한민국 서울특별시 서초구
2 한웅철 대한민국 서울특별시 관악구
3 전찬우 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조정한 대한민국 경기도 남양주시 별내*로 **. *층 ***호(영원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0360407-13
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0482844-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0105222-53
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0602042-32
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1091560-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1091402-11
8 등록결정서
Decision to grant		 2019.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0219242-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유효 작업 폭(W), 작업 폭 겹침량, 주행 방향, 회전반경, 직진과 회전 주행속도 및 직진과 회전 경로점 간격 정보를 수동으로 입력 가능한 경로정보 입력부;포장 작업 영역 내의 포장 작업을 위한 경로를 생성하는 주행경로 생성 시스템을 구비한 주행경로 생성부;트랙터 작업기가 상기 생성된 주행경로를 따라 주행하도록 제어하는 주행 제어부;를 포함하고, 상기 주행경로 생성부의 주행경로 생성 시스템은 내부 왕복 작업부와 새머리 영역부를 구분하기 위해 새머리 영역부에서 선회할 횟수를 입력 받아 사용자가 설정한 주행 방향으로 포장 내부 작업부의 왕복 작업 경로를 생성하는 내부 왕복 작업 영역 경로 생성 단계; 새머리 영역에서 포장 외부 경계선과의 거리는 유효 작업 폭(W)의 절반(0
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 새머리 영역 회행 경로 생성 단계는 첫 번째 선회 경로와 포장 외부 경계선간의 거리는 유효 작업 폭 절반(0
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치는 상기 새머리 영역 내에서의 선회방식과 선회반경을 선정하고, 선회 주행경로를 생성하여 상기 새머리 영역 회행 경로 생성 단계에서 생성한 직진경로에 포함시키는 새머리 영역 선회 경로 추가 생성 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 새머리 영역 선회 경로 추가 생성 단계는 포장 작업 영역의 형태에 따라 X형 회전 및 R형 회전을 선택하여 선회 경로를 추가 생성하는 것을 특징으로 하는 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 내부 왕복 작업 영역 경로 생성 단계는 포장 외부 작업 경계선과 포장 내부 작업 경계선을 생성하는 내외부 작업 경계선 생성 단계; MBR(Minimum Bounding Rectangle) 원리를 이용하여 최소경계 사각형을 도출하여 상기 사각형 범위 내에서 평행선을 생성한 후, 각 평행선과 포장 내부 경계선이 교차된 두 점을 트랙터 직진 주행의 시작점과 종료점으로 도출하는 것을 특징으로 하는 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 장치는 하기 일반식 4를 이용하여 새머리 영역 선회 경로에서의 X형 회전 소모시간을 계산하여 예상 포장 작업시간, 포장 작업거리, 유효 작업시간, 유효 작업거리 및 포장 작업효율을 출력하는 것을 특징으로 하는 작업 성능 정보출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 작업 성능 정보 출력부는 하기 일반식 5, 6, 7을 이용하여 새머리 영역 선회 경로에서의 R형 회전 소모시간을 계산하여 예상 포장 작업시간, 포장 작업거리, 유효 작업시간, 유효 작업거리 및 포장 작업효율을 출력하는 것을 특징으로 하는 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 서울대학교산학협력단 기계산업핵심기술개발사업 무인 농작업을 위한 경로계획 탐색 및 작업정보