| 1 |
1
차량 주변 물체를 감지하는 방법으로서,물체 감지 장치가, 물체를 감지하기 위한 영역에 대응하는 관심 각도 정보를 설정하는 단계;상기 물체 감지 장치가, 상기 관심 각도 정보에 따라 입력되는 전파를 수신 처리하고, 수신 처리된 신호를 토대로 물체를 감지하는 단계; 및상기 물체 감지에 따른 감지 정보와 차량 동적 정보를 기반으로 상기 관심 각도를 관리하는 단계를 포함하는, 감지 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 물체를 감지하는 단계는, 상기 물체 감지 장치가, 상기 관심 각도 정보에 따라 빔 방향 및 전파의 폭을 조절하여 전파를 방사하는 단계; 및 전파를 수신 처리하고, 수신 처리된 신호를 토대로 물체를 감지하는 단계를 포함하는, 감지 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 물체를 감지하는 단계는 물체가 감지된 경우 감지 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 감지 정보는 감지된 물체가 위치된 방향에 대한 각도 정보를 포함하며, 감지된 물체에 대한 거리 정보와 감지된 물체로부터 수신된 신호의 세기 중 적어도 하나를 더 포함하는, 감지 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 물체를 감지하는 단계 이후에, 상기 감지 정보와 차량 동적 정보를 이용하여 물체를 추적하고 그 결과에 해당하는 추적 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 감지 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 차량 동적 정보는, 차량의 속도와 가속도를 포함하며, 조향각 정보를 추가적으로 포함하며,상기 추적 정보는, 추적된 물체의 이동 방향에 따른 각도 정보를 포함하며, 추적된 물체의 이동에 따른 거리 정보와 추적된 물체로부터 수신된 신호의 세기를 추가적으로 포함하는, 감지 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 관심 각도를 관리하는 단계는, 상기 감지 정보를 기반으로 상기 관심 각도 정보를 갱신하는 단계;물체 추적에 따른 추적 정보를 기반으로 상기 관심 각도 정보를 갱신하는 단계; 및상기 차량 동적 정보를 기반으로 상기 관심 각도 정보를 갱신하는 단계중 적어도 하나를 포함하며,상기 갱신된 관심 각도 정보를 토대로 전파를 방사하여 물체 감지가 이루어지는, 감지 방법
|
| 7 |
7
차량 주변 물체를 감지하는 장치로서,전파를 방사하고 수신하는 DBF(Digital Beam Forming) 레이더;물체를 감지하기 위한 영역에 대응하는 관심 각도 정보를 설정하는 설정부; 및상기 관심 각도 정보에 따라 빔 방향 및 전파의 폭을 조절하여 상기 DBF 레이더를 통하여 전파를 방사하고, 상기 전파 방사 후 DBF 레이더를 통하여 입력되는 전파를 수신 처리하고, 수신 처리된 신호를 토대로 물체를 감지하고 이에 대응하는 감지 정보를 생성하는 신호 처리부를 포함하는, 감지 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,차량 동적 정보를 생성하는 차량 동적 정보 제공부를 더 포함하고, 상기 신호 처리부는, 상기 감지 정보와 상기 차량 동적 정보를 이용하여 물체를 추적하고 그 결과에 해당하는 추적 정보를 생성하는, 감지 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 차량 동적 정보는, 차량의 속도와 가속도를 포함하며, 조향각 정보를 추가적으로 포함하며,상기 추적 정보는, 추적된 물체의 이동 방향에 따른 각도 정보를 포함하며, 추적된 물체의 이동에 따른 거리 정보와 추적된 물체로부터 수신된 신호의 세기를 추가적으로 포함하는, 감지 장치
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 신호 처리부는, 상기 관심 각도 정보를 저장 및 관리하는 AOI(Angle Of Interest) 관리부;차량 동적 정보를 수신하여 저장하고 관리하는 차량 동적 정보 관리부;상기 관심 각도 정보를 기반으로 상기 DBF 레이더로부터 전달되는 신호에 대하여 AOI 정보 기반 감지 신호 처리를 수행하여 물체를 감지하고, 감지 정보를 생성하는 AOI 기반 감지 신호 처리부; 및상기 감지 정보와 상기 차량 동적 정보를 이용하여 물체를 추적하여 추적 정보를 생성하는 추적 신호 처리부를 포함하는, 감지 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 AOI 기반 감지 신호 처리부는, 상기 관심 각도 정보에 따라 특정 방향으로부터 수신되는 신호를 증폭 처리하는 AOI 정보 기반 감지 신호 처리를 수행하고, 상기 증폭 처리된 신호를 토대로 특정 방향에 위치한 물체를 감지하는, 감지 장치
|
| 12 |
12
제10항에 있어서,상기 AOI 관리부는, 상기 감지 정보를 기반으로 한 상기 관심 각도 정보의갱신 처리, 상기 추적 정보를 기반으로 한 상기 관심 각도 정보의 갱신 처리, 상기 차량 동적 정보를 기반으로 한 상기 관심 각도 정보를 갱신 처리 중 적어도 하나를 수행하는, 감지 장치
|
| 13 |
13
제7항에 있어서,상기 설정부와 상기 신호 처리부 사이에서, 상기 관심 각도 정보를 상기 신호 처리부로 제공하거나, 상기 신호 처리부로부터의 감지 정보를 제공받아 상위 장치로 전달하는 통합 처리부를 더 포함하는, 감지 장치
|
