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엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇

  • 기술번호 : KST2018015446
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것이다. 상술한 바와 목적을 달성하기 위한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇은 실제 엄지 손가락의 움직임을 구현하여 강한 힘으로 물체를 파지할 수 있도록 보조하는 효과가 있다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) A61F 4/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180054118 (2018.05.11)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2093555-0000 (2020.03.19)
공개번호/일자 10-2018-0127201 (2018.11.28) 문서열기
공고번호/일자 (20200325) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170061803   |   2017.05.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.11)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 서울특별시 관악구
2 강병현 서울특별시 관악구
3 최형민 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0463342-16
2 공지예외적용주장 증명서류 제출기한 안내문
2018.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0073695-18
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2018.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0484980-51
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0039580-35
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0303562-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0668371-61
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0742018-84
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0889203-82
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0889204-27
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0939633-54
15 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2020.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0092335-42
16 법정기간연장승인서
2020.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0015635-99
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0213023-63
18 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.02.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0213024-19
19 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0194536-28
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 손가락에 장착되어 와이어를 통해 전달되는 외력에 의해 사용자의 손가락을 구부릴 수 있는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 있어서,상기 엄지 손가락 끝마디 바깥쪽에서 상기 엄지 손가락의 전면을 거쳐 상기 엄지 손가락과 검지 손가락 사이를 경유하고 다시 상기 엄지 손가락의 바깥쪽을 거쳐서 상기 엄지 손가락 뿌리까지 엄지 손가락을 회전하여 감싸면서 연장되는 제1와이어;상기 엄지 손가락 후면 끝마디에서 상기 엄지 손가락의 뿌리 방향으로 연장되는 제2와이어;상기 제1와이어의 움직임을 가이드하도록 상기 제1와이어의 경로 상에 배치되고 상기 엄지 손가락 끝마디의 바깥쪽에서 시작되어 상기 엄지 손가락의 전면으로 연장되어 상기 엄지 손가락의 뿌리 방향으로 연장되는 제1대립튜브와, 상기 제2와이어의 움직임을 가이드하도록 상기 제2와이어의 경로 상에 배치되는 제1복원튜브를 구비하고 상기 엄지 손가락에 끼워지도록 형성되는 썸 캡;상기 제1와이어의 움직임을 가이드하도록 상기 제1와이어의 경로 상에 배치되고 상기 엄지 손가락의 MCP 관절과 CMC 관절을 연결하는 경로로 연장되도록 형성되어 배치되는 제2대립튜브를 구비하고 손바닥을 감싸도록 형성되는 제1지지부재; 및상기 제1와이어와 제2와이어가 경유하도록 형성되고 손목에 장착되는 손목지지부재;를 포함하는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 제1지지부재의 제2대립튜브는 상기 제1와이어가 상기 엄지 손가락 뿌리에서 상기 손목으로 연장되도록 배치되는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 제1지지부재의 제2대립튜브는 상기 손목의 두상골을 지나도록 배치되는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
4 4
제3항에 있어서, 상기 썸 캡은, 상기 엄지 손가락의 끝마디와 인접하는 관절을 감싸도록 형성되는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
5 5
제2항에 있어서,상기 제2와이어를 가이드하는 제2복원튜브를 구비하고 손등을 감싸도록 형성되어 상기 제1지지부재와 버클 결합하는 제2지지부재;를 포함하는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
6 6
제5항에 있어서, 상기 제2지지부재에서 상기 엄지 손가락 방향으로 연장되어 상기 썸 캡과 결합되도록 형성되는 연결부재;를 더 포함하고, 상기 연결부재는, 상기 제1와이어의 움직임을 가이드하도록 상기 제1와이어의 경로상에 배치되는 제3대립튜브와 상기 제2와이어의 움직임을 가이드하도록 상기 제2와이어의 경로상에 배치되는 제3복원튜브를 구비하고 상기 엄지 손가락의 길이 방향으로 신축 가능하게 형성되는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
7 7
제6항에 있어서, 상기 썸 캡은, 상기 엄지 손가락의 끝부분에 U 자형으로 형성되고 상기 제2와이어가 경유하는 제1보조튜브를 더 포함하는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
8 8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,검지 손가락 및 중지 손가락의 끝부분을 향하여 각각 연장되다가 그 손가락의 뿌리 방향으로 연장 방향이 전환되도록 배치되는 제3와이어;상기 제3와이어가 경유하도록 상기 검지 손가락 및 중지 손가락의 끝부분에 배치되어 U 자형으로 형성되는 제2보조튜브를 구비하고 상기 검지 손가락 및 중지 손가락 끝에 끼워지도록 형성되는 핑거 캡;을 더 포함하고,상기 제1지지부재는, 상기 제3와이어가 상기 검지 손가락 및 중지 손가락 뿌리에서 상기 손목까지 연장되도록 상기 제3와이어를 가이드하는 제3와이어튜브를 포함하고,상기 손목지지부재는, 상기 제1와이어와 제2와이어와 제3와이어가 경유하도록 형성되는 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울대학교 산학협력단 집단연구지원(R&D) 인간중심 소프트로봇기술 연구센터