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동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법

  • 기술번호 : KST2019000741
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 동적 탄성도 측정 장치가 제공된다. 상기 동적 탄성도 측정 장치는, 시간에 따라 주파수가 가변하는 첩 신호(chirp signal)가 인가되는 모터, 상기 첩 신호가 인가된 모터의 움직임에 따라 대상체에 가해진 힘을 측정하는 힘 센서, 및 상기 첩 신호가 인가된 모터의 움직임에 따라 대상체에 가해진 변형을 측정하는 변위 센서를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180025566 (2018.03.05)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2125126-0000 (2020.06.15)
공개번호/일자 10-2019-0007366 (2019.01.22) 문서열기
공고번호/일자 (20200619) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170088480   |   2017.07.12
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.05)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영진 경기도 성남시 분당구
2 손혜련 경기도 광명시 오리로****번
3 김유진 경기도 부천시 소사구
4 이슬아 서울특별시 강동구
5 김정훈 경기도 평택

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박상열 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)
2 최내윤 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 ** *동 ***호(나눔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0217808-21
2 공지예외적용주장 증명서류 제출기한 안내문
2018.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0038236-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0130062-65
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0851449-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0067142-51
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0067141-16
8 등록결정서
Decision to grant
2020.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0330067-74
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시간에 따라 주파수가 가변하는 첩 신호(chirp signal)가 인가되는 모터; 상기 첩 신호가 인가된 모터의 움직임에 따라 대상체에 가해진 힘을 측정하는 힘 센서; 및 상기 첩 신호가 인가된 모터의 움직임에 따라 대상체에 가해진 변형을 측정하는 변위 센서를 포함하는 동적 탄성도 측정 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 첩 신호는 시간에 따라 주파수가 지수 형태로 증가 하는, 동적 탄성도 측정 장치
3 3
제1 항에 있어서, 상기 힘 센서는 대상체에 직접 접촉하도록 구비된, 동적 탄성도 측정 장치
4 4
제1 항에 있어서, 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 힘 센서로부터 상기 첩 신호의 인가에 따른 주파수별 힘의 크기 데이터를 획득하고, 상기 변위 센서로부터 상기 첩 신호의 인가에 따른 주파수별 변위 데이터를 획득하여, 상기 힘의 크기 데이터와 상기 변위 데이터를 고려하여 대상체의 동적 탄성도 값을 획득하는 동적 탄성도 측정 장치
5 5
제4 항에 있어서, 상기 첩 신호는 미리 정해진 주파수 범위를 가지고, 상기 제어부는, 상기 미리 정해진 주파수 범위에 대응하되, 대상체의 위치 별 동적 탄성도 값들을 획득하는 동적 탄성도 측정 장치
6 6
제5 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 미리 정해진 주파수 범위 내에서 위치 별 동적 탄성도 값 변화가 가장 큰 특정 주파수를 맞춤형 소켓 제작 주파수로 제공하는 동적 탄성도 측정 장치
7 7
제5 항에 있어서, 상기 제어부는 대상체의 위치 특성을 고려하여, 대상체의 위치 별 맞춤형 동적 탄성도 값을 획득하는 동적 탄성도 측정 장치
8 8
제7 항에 있어서, 상기 제어부는, 대상체 중 말단 부위의 경우 대상체 중 중심 부위에 비하여 상기 미리 정해진 주파수 범위 중 주파수 값이 큰 주파수를 맞춤형 소켓 제작 주파수로 제공하는 동적 탄성도 측정 장치
9 9
제3 항에 있어서, 상기 대상체는, 인체의 팔 또는 다리 중 어느 하나인 것을 포함하는 동적 탄성도 측정 장치
10 10
모터에 인가된 시간에 따라 주파수가 가변하는 첩 신호에 따라, 대상체에 가해지는 힘의 크기를 힘 센서를 통해 측정하는 힘 측정 단계; 상기 모터에 인가된 상기 첩 신호에 따라, 상기 대상체의 변형 크기를 변위 센서를 통해 측정하는 변위 측정 단계; 및 상기 힘 측정 단계로부터 측정된 힘의 크기와 상기 변위 측정 단계로부터 측정된 변형의 크기를 이용하여, 상기 첩 신호에 따른 동적 탄성도 값을 획득하는 단계를 포함하는 동적 탄성도 측정 방법
11 11
제10 항에 있어서, 상기 모터에 미리 정해진 주파수 범위의 상기 첩 신호를 인가하고, 상기 힘 측정 단계 및 상기 변위 측정 단계는, 상기 미리 정해진 주파수 범위에 대응하되, 상기 대상체의 위치 별 힘의 크기 및 변형 크기를 각각 측정하는 동적 탄성도 측정 방법
12 12
제11 항에 있어서, 상기 동적 탄성도 값을 획득하는 단계는, 상기 대상체의 위치 별 동적 탄성도 값이 획득되는 것을 포함하는 동적 탄성도 측정 방법
13 13
제12 항에 있어서, 맞춤형 소켓 제작 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하되,맞춤형 소켓 제작 데이터를 생성하는 단계는 상기 미리 정해진 주파수 범위 내에서 위치 별 동적 탄성도 값 변화가 가장 큰 특정 주파수에 대응하는 동적 탄성도 값을 제공하는 단계; 및대상체 중 말단 부위의 경우 대상체 중 중심 부위에 비하여 상기 미리 정해진 주파수 범위 내에서 큰 주파수에 대응하는 동적 탄성도 값을 제공하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하는 동적 탄성도 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부(2017Y) (재)한국연구재단 원천기술개발사업 / 첨단융합기술개발사업 / 생체모사형 메카트로닉스 융합기술개발사업 생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발