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실시간 관절 동작 처리 시스템

  • 기술번호 : KST2015140994
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근전도 신호를 측정하는 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 근전도 신호를 이용하여 정확한 관절각을 실시간으로 산출하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 관절 동작 처리 시스템은, 다수 개의 모듈로 구분된다. 다수의 모듈들은 수직적으로 적층되어 전체 시스템의 부피를 감소시킬 수 있다. 각각의 모듈에서는 아날로그 신호 처리 및 디지털 신호 처리가 수행될 수 있다. 본 발명에 따른 관절 동작 처리 시스템은 초기화 동작을 통해 스케일링 함수를 생성한다. 상기 스케일링 함수를 이용하면 동작각을 실시간으로 정확하게 산출하는 유리한 효과가 있다. EMG, 근전도, 관절각
Int. CL A61B 5/0488 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/107 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01) A61B 5/0488(2013.01)
출원번호/일자 1020080039876 (2008.04.29)
출원인 한양대학교 산학협력단, 경기도
등록번호/일자 10-0965233-0000 (2010.06.14)
공개번호/일자 10-2009-0114094 (2009.11.03) 문서열기
공고번호/일자 (20100622) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.04.29)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
2 경기도 대한민국 경기도 수원시 팔달구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영진 대한민국 서울특별시 성북구
2 이현철 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0308776-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.06 수리 (Accepted) 4-1-2008-5176113-43
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0003051-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0537108-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0091342-48
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0089962-32
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.02.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0091340-57
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0246953-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
근전도 신호를 검출하는 근전도 신호 검출부; 상기 근전도 신호 검출부의 출력 신호를 증폭하고 잡음을 제거하는 신호 전처리를 수행하는 근전도 신호 전처리부; 상기 근전도 신호 전처리부의 출력을 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환부; 상기 아날로그-디지털 변환부의 출력 샘플 중 일부를 필터링하는 신호 후처리를 수행하는 근전도 신호 후처리부; 초기화를 위해 설정된 복수의 기본 관절각 각각에 상응하는 근전도 신호 후처리부의 출력들을 획득하고, 상기 기본 관절각 및 상기 기본 관절각에 상응하는 근전도 신호 후처리부의 출력들을 이용하여 관절각의 크기와 근전도 신호 후처리부의 출력 간의 상관관계를 나타내는 스케일링 함수를 생성하는 스케일링 함수 생성부; 및 상기 스케일링 함수를 이용하여 상기 근전도 신호 후처리부의 출력에 대응되는 관절각 정보를 산출하는 관절각 정보 산출부를 포함하는 관절 동작 처리 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 스케일링 함수는, 상기 기본 관절각 및 상기 기본 관절각에 상응하는 근전도 신호 후처리부의 출력에 의해 보간(interpolation)되는 다항 함수인 것을 특징으로 하는 관절 동작 처리 시스템
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기본 관절각의 개수가 N인 경우, 상기 스케일링 함수는 N-1차 다항 함수인 것을 특징으로 하는 관절 동작 처리 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 근전도 신호 검출부 및 상기 근전도 신호 전처리부는 제1 모듈에 구비되고, 상기 아날로그-디지털 변환부, 근전도 신호 후처리부, 스케일링 함수 생성부 및 관절각 정보 산출부는 별도의 제2 모듈에 구비되는 것을 특징으로 하는 관절 동작 처리 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 제1 모듈 및 제2 모듈은 수직적으로 적층되는 것을 특징으로 하는 관절 동작 처리 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 근전도 신호 전처리부는, 직류 성분 제거를 위해 8hz 차단주파수를 갖는 8단 고역필터 및 잡음 제거를 위해 500Hz의 차단주파수를 갖는 4단 저역필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 동작 처리 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 근전도 신호 후처리부는, 무빙 윈도우(moving window)를 이용하여 상기 출력 샘플 중 일부에 대한 제곱 평균(root mean square)을 산출하고, 상기 산출된 제곱 평균에 대하여 디지털 저역 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 관절 동작 처리 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 디지털 저역 필터링은 1Hz의 차단주파수에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 관절 동작 처리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경기도청 한양대학교 경기도지역협력연구센터(GRRC) 근전도 센서 네트워크 및 응용시스템 개발