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인체의 하지부를 다물체 모델로 모델링하는 단계;인체 하지부 운동시 발생하는 무릎 관절의 구속력을 해석하는 단계; 및통계 방법론을 이용하여 구속력의 불확실성 구간을 해석하는 단계;를 포함하며,상기 불확실성 구간을 해석하는 단계에서는,상기 하지부의 운동시 정강이와 허벅지의 움직임으로 인해 무릎뼈에 미치는 구속력 중 각각의 수평성분의 합을 무릎뼈를 누르는 힘으로 정의하고, 상기 무릎뼈를 누르는 힘을 관심응답으로 설정하며, 확률변수로 설정된 최대 등척 근력의 모집단에서 임의의 샘플을 추출하여 상기 구속력의 불확실성 구간을 추정하고, 상기 관심응답의 평균 및 분산의 신뢰구간은 각각 다음의 수학식과 같이 구해지는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 모델링하는 단계는,시상면(saggital plane)에서 3개의 링크와 핀 조인트로 연결된 다물체 시스템으로 모델링하는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부의 구속력의 불확실성 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 모델링하는 단계는,상기 링크와 상기 조인트에 질량이 무시되는 무릎뼈를 추가하고, 근육-건의 축방향 힘(axial force)의 작용선을 포함하여 나타내는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 모델링하는 단계에서,상기 작용선은 인체 하지부의 운동시 무릎 관절에 영향을 미치는 근육으로 선택하고, 상기 선택된 근육은 대퇴직근, 중앙광근, 비복근 또는 대퇴이두근인 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 모델링하는 단계는,에스아이엠엠(SIMM:Software for Interactive Musculoskeletal Modeling)을 이용하여 근육-건의 위치를 정의하는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 구속력을 해석하는 단계는,하지부 모델의 물성치는 해부학적 데이터를 바탕으로 하고 회귀방정식을 사용하여 구하는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 구속력을 해석하는 단계에서는,3차원 근골격계 운동해석 프로그램인 상기 에스아이엠엠(SIMM)을 이용하여 인체의 하지부 운동에 관여하는 모든 근육에 대하여 근육-건의 길이를 각 관절의 회전 각도에 대한 함수로 표현하는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 구속력을 해석하는 단계는,근육-건 액츄에이터(musculo-tendon actuator)를 인체의 하지부 근력에 적용하는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 구속력을 해석하는 단계는,근육 활성도의 개념을 이용하여 원하는 위치에 따른 근육의 힘을 찾고, 상기 힘을 모델에 적용하여 선형화를 수행하며 고유진동을 해석하는 것을 특징으로 하는 다물체 모델링과 통계 방법론을 이용한 인체 하지부 구속력의 불확실성 추정 방법
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