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사용자 의도 측정 장치

  • 기술번호 : KST2014040067
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 사용자 의도 측정 장치는, 사용자의 동작 의도를 측정할 수 있도록 사용자가 파지하는 그리퍼(gripper)와 연결되는 박스(box) 형상의 제1 구동부; 내부 공간에 제1 구동부가 가상의 공간 좌표의 3축 중 x축으로 선형 이동 가능하게 결합되는 제2 구동부; 내부 공간에 제2 구동부가 y축 방향으로 선형 이동 가능하게 결합되는 제3 구동부; 및 내부 공간에 제3 구동부가 z축 방향으로 선형 이동 가능하게 결합되는 장치 하우징;을 포함하며, 제1 구동부는 제2 구동부에 대한 제1 구동부의 x축 방향으로의 변위를 감지하는 제1 감지부를 구비하고, 제2 구동부는 제3 구동부에 대한 제2 구동부의 y축방향으로의 변위를 감지하는 제2 감지부를 구비하며, 제3 구동부는 장치 하우징에 대한 제3 구동부의 z축 방향으로의 변위를 감지하는 제3 감지부를 구비할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 구동부와 제2 구동부 그리고 제3 구동부가 각각의 방향, 즉 x축, y축 및 z축 방향으로 선형 이동하고 이때 각각의 구동부에 구비되는 감지부들이 구동부들의 각 방향으로의 변위를 정확하게 측정함으로써 사용자 의도 측정을 정확하게 수행할 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/22 (2006.01.01) A61H 1/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01)
출원번호/일자 1020100062907 (2010.06.30)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1125415-0000 (2012.03.02)
공개번호/일자 10-2012-0002157 (2012.01.05) 문서열기
공고번호/일자 (20120327) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 고광진 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 김동수 대한민국 경기도 용인시 기흥구
4 사르마드 샴즈 파키스탄 경기도 안산시 상록구
5 신동익 대한민국 서울특별시 구로구
6 한정수 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0424395-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0053291-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0435794-11
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0652348-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0652349-50
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0060166-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 동작 의도를 측정할 수 있도록 사용자가 파지하는 그리퍼(gripper)와 연결되는 박스(box) 형상의 제1 구동부;내부 공간에 상기 제1 구동부가 가상의 공간 좌표의 3축 중 x축으로 선형 이동 가능하게 결합되는 제2 구동부;내부 공간에 상기 제2 구동부가 y축 방향으로 선형 이동 가능하게 결합되는 제3 구동부; 및내부 공간에 상기 제3 구동부가 z축 방향으로 선형 이동 가능하게 결합되는 장치 하우징;을 포함하며,상기 제1 구동부는 상기 제2 구동부에 대한 상기 제1 구동부의 x축 방향으로의 변위를 감지하는 제1 감지부를 구비하고,상기 제2 구동부는 상기 제3 구동부에 대한 상기 제2 구동부의 y축 방향으로의 변위를 감지하는 제2 감지부를 구비하며,상기 제3 구동부는 상기 장치 하우징에 대한 상기 제3 구동부의 z축 방향으로의 변위를 감지하는 제3 감지부를 구비하는 사용자 의도 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 구동부에는 x축 방향으로의 복원력을 발생시키는 제1 탄성부재가 장착되고,상기 제2 구동부에는 y축 방향으로의 복원력을 발생시키는 제2 탄성부재가 장착되며,상기 제3 구동부에는 상기 z축 방향으로의 복원력을 발생시키는 제3 탄성부재가 장착되는 사용자 의도 측정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 제1 탄성부재는 x축 방향을 향하는 상기 제1 구동부의 양측면에 대칭되게 장착되고,상기 제2 탄성부재는 y축 방향을 향하는 상기 제2 구동부의 양측면에 대칭되게 장착되며,상기 제3 탄성부재는 z축을 향하는 상기 제3 구동부의 양측면에 대칭되게 장착되는 사용자 의도 측정 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 제1 탄성부재, 상기 제2 탄성부재 및 상기 제3 탄성부재는 복원력을 발생시키는 탄성 스프링(spring)으로 마련되는 사용자 의도 측정 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제1 구동부의 외면 및 그에 대응되는 상기 제2 구동부의 내면에는 상기 제2 구동부에 대한 상기 제1 구동부의 x축 방향으로의 선형 이동을 가이드(guide)하는 제1 가이드레일이 마련되고,상기 제2 구동부의 외면 및 그에 대응되는 상기 제3 구동부의 내면에는 상기 제3 구동부에 대한 상기 제2 구동부의 y축 방향으로의 선형 이동을 가이드하는 제2 가이드레일이 마련되며,상기 제3 구동부의 외면 및 그에 대응되는 상기 장치 하우징의 내면에는 상기 장치 하우징에 대한 상기 제3 구동부의 z축 방향으로의 선형 이동을 가이드하는 제3 가이드레일이 마련되는 사용자 의도 측정 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제1 감지부, 상기 제2 감지부 및 상기 제3 감지부 각각은,신호를 발산하는 신호 발산부재; 및상기 신호 발산부재로부터 발산되는 신호의 세기를 감지함으로써 상기 제 1구동부, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부의 각각의 변위를 측정하는 측정 센서를 포함하는 사용자 의도 측정 장치
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제6항에 있어서,상기 신호 발산부재는 신호로서 빛을 발산하는 엘이디(LED, Light Emitting Diode)이고,상기 측정 센서는 상기 엘이디로부터 발산되는 빛의 세기 변화를 감지하는 옵티컬 센서(Optical Sensor)인 사용자 의도 측정 장치
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패밀리정보가 없습니다
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