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오프로딩 시스템을 통해 무인 비행체의 영상을 분석하기 위한 방법 및 장치

기술번호 : KST2019002524
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 연산 장치를 통해서 드론의 영상을 처리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 영상처리 방법은 상기 연산 장치의 영상처리 능력을 나타내는 연산 능력 정보 및 상기 드론과 상기 연산 장치간의 네트워크 상태를 나타내는 네트워크 정보를 획득하고, 상기 연산 능력 정보 및 상기 네트워크 정보를 기초로, 상기 드론의 영상 처리 시간인 제 1 지연 시간 및 상기 연산 장치를 통한 영상 처리 시간인 제 2 지연 시간을 추정하고, 상기 추정된 제 1 지연 시간과 상기 제 2 지연 시간을 기초로, 상기 드론에 의해 촬영된 영상을 처리하기 위한 오프로딩(offloading) 수행 여부를 판단한다.
Int. CL	G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자	1020180094348 (2018.08.13)
출원인	아주대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2019-0030589 (2019.03.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보	대한민국 \| 1020170118012 \| 2017.09.14
법적상태	거절
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.08.13)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	아주대학교산학협력단	대한민국	경기도 수원시 영통구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	고영배		경기도 수원시 팔달구
2	정우성		울산광역시 중구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	최영수	대한민국	서울특별시 서초구 서초대로 **, 층 *,*호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)
2	정성준	대한민국	서울특별시 서초구 서초대로 **, 층 *,*호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)
3	윤종원	대한민국	서울특별시 서초구 서초대로 **, 층 *,*호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
최종권리자 정보가 없습니다

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.08.13	수리 (Accepted)	1-1-2018-0797920-85
2	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2019.03.03	수리 (Accepted)	1-1-2019-0216282-72
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.03.18	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.05.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0128923-68
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.12.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0898267-40
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2020.02.11	수리 (Accepted)	1-1-2020-0141919-34
7	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2020.03.10	수리 (Accepted)	1-1-2020-0251654-32
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.05.29	수리 (Accepted)	1-1-2020-0546977-15
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.05.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0547015-97
10	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2020.10.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0736249-98
11	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2020.11.26	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2020-1276404-99
12	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.11.26	수리 (Accepted)	1-1-2020-1276405-34
13	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2020.12.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0856215-27

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 연산 장치를 통한 드론의 영상처리 방법에 있어서,상기 연산 장치의 영상처리 능력을 나타내는 연산 능력 정보 및 상기 드론과 상기 연산 장치간의 네트워크 상태를 나타내는 네트워크 정보를 획득하는 단계; 상기 연산 능력 정보 및 상기 네트워크 정보를 기초로, 상기 드론의 영상 처리 시간인 제 1 지연 시간 및 상기 연산 장치를 통한 영상 처리 시간인 제 2 지연 시간을 추정하는 단계; 및상기 추정된 제 1 지연 시간과 상기 제 2 지연 시간을 기초로, 상기 드론에 의해서 촬영된 영상을 처리하기 위한 오프로딩(offloading) 수행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 드론의 영상처리 방법
2	2 제 1 항에 있어서,판단 결과, 상기 연산 장치에서 상기 오프로딩 수행하는 경우, 상기 연산 장치로 촬영된 제 1 영상 정보를 전송하는 단계; 및상기 연산 장치로부터, 상기 전송된 제 1 영상 정보를 처리한 제 2 영상 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 드론의 영상처리 방법
3	3 제 2 항에 있어서,상기 제 1 영상 정보는 TCP 송신을 통해서 상기 연산 장치로 송신되는 드론의 영상처리 방법
4	4 제 2 항에 있어서,상기 제 1 영상 정보를 상기 연산 장치로 전송하기 위한 하나 이상의 인터페이스를 할당하는 단계를 더 포함하는 드론의 영상처리 방법
5	5 제 1 항에 있어서,상기 드론과 상기 연산 장치간의 상기 네트워크를 모니터링하는 단계를 더 포함하고, 상기 네트워크 정보를 획득하는 단계는상기 모니터링을 통해, 상기 드론과 상기 연산 장치간의 상기 네트워크 정보를 획득하는 단계를 포함하는 드론의 영상처리 방법
6	6 제 1 항에 있어서,상기 네트워크 정보는 상기 네트워크의 안전성 정보, 상기 네트워크를 통해서 데이터를 전송하는 경우 발생하는 지연을 나타내는 지연 정보, 상기 네트워크의 자원 정보 또는 상기 네트워크의 데이터 레이트 정보 중 적어도 하나를 포함하는 드론의 영상처리 방법
7	7 제 1 항에 있어서,상기 연산 능력 정보는 상기 연산 장치가 처리하고 있는 데이터의 양 및 상기 연산 장치의 성능을 나타내는 성능 정보를 포함하는 드론의 영상처리 방법
8	8 연산 장치를 통해 영상을 처리하도록 오프로딩을 수행하는 드론에 있어서,영상을 촬영하기 위한 카메라;상기 연산 장치와 통신하고, 상기 연산 장치로부터 상기 연산 장치의 영상처리 능력을 나타내는 연산 능력 정보 및 상기 드론과 상기 연산 장치간의 네트워크 상태를 나타내는 네트워크 정보를 획득하는 네트워크 통신 모듈; 및상기 연산 능력 정보 및 상기 네트워크 상태 정보를 기초로, 상기 드론의 영상 처리 시간인 제 1 지연 시간 및 상기 연산 장치를 통한 영상 처리 시간인 제 2 지연 시간을 추정하고, 상기 추정된 제 1 지연 시간 및 제 2 지연 시간을 기초로, 상기 드론에 의해서 촬영된 상기 영상을 처리하기 위한 오프로딩(offloading) 수행 여부를 판단하는 지연 시간 예측 모듈을 포함하는드론
9	9 제 8 항에 있어서,판단 결과, 상기 연산 장치에서 상기 오프로딩 수행하는 경우, 상기 네트워크 통신 모듈을 통해, 상기 연산장치로 상기 카메라를 통해 촬영된 제 1 영상 정보를 전송하고, 상기 연산 장치로부터, 상기 전송된 제 1 영상 정보를 처리한 제 2 영상 정보를 수신하는 오프로딩 모듈을 더 포함하는드론
10	10 제 9 항에 있어서,상기 네트워크 통신 모듈은상기 제 1 영상 정보를 TCP 송신을 통해 상기 연산 장치에 전송하는드론
11	11 제 9 항에 있어서,상기 오프로딩 모듈은상기 제 1 영상 정보를 상기 연산 장치로 전송하기 위한 하나 이상의 인터페이스를 할당하는 네트워크 서비스 모듈을 포함하는드론
12	12 제 8 항에 있어서,상기 지연 시간 예측 모듈은상기 드론과 상기 연산 장치간의 상기 네트워크를 모니터링하는 네트워크 모니터링 서비스 모듈을 포함하는드론
13	13 제 8 항에 있어서,상기 네트워크 정보는 상기 네트워크의 안전성 정보, 상기 네트워크를 통해서 데이터를 전송하는 경우 발생하는 지연을 나타내는 지연 정보, 상기 네트워크의 자원 정보 또는 상기 네트워크의 데이터 레이트 정보 중 적어도 하나를 포함하는 드론
14	14 제 8 항에 있어서,상기 연산 능력 정보는 상기 연산 장치가 처리하고 있는 데이터의 양 및 상기 연산 장치의 성능을 나타내는 성능 정보를 포함하는 드론

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	교육부	아주대학교	개인기초연구	상황 적응적 군집 드론 시스템 구축을 위한 네트워크 및 응용 기술 연구

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.08.13	수리 (Accepted)	1-1-2018-0797920-85
2	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2019.03.03	수리 (Accepted)	1-1-2019-0216282-72
3	선행기술조사의뢰서	2019.03.18	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2019.05.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0128923-68
5	의견제출통지서	2019.12.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0898267-40
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2020.02.11	수리 (Accepted)	1-1-2020-0141919-34
7	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2020.03.10	수리 (Accepted)	1-1-2020-0251654-32
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.05.29	수리 (Accepted)	1-1-2020-0546977-15
9	[명세서등 보정]보정서	2020.05.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0547015-97
10	거절결정서	2020.10.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0736249-98
11	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2020.11.26	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2020-1276404-99
12	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.11.26	수리 (Accepted)	1-1-2020-1276405-34
13	거절결정서	2020.12.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0856215-27

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