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BCI(Brain computer interface)기반 뇌신호 분류 결과 제공 장치에 있어서,뇌신호 분류 결과 제공 프로그램이 저장된 메모리, 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 사용자로부터 측정된 뇌신호의 특징 정보를 포함하도록 데이터를 전처리하고, 상기 전처리된 데이터를 딥러닝 기반의 분류기에 입력하고, 각 동작상상에 대한 분류 점수 및 분류 결과를 출력하고, 상기 분류 점수 및 분류 결과에 기초하여 역전파를 통해 기여도 점수를 산출하는 것인, 뇌신호 분류 결과 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뇌신호는 랜덤하게 복수회 출력되는 특정 동작상상에 대하여 사용자의 두피에 접촉하거나 두피에 인접한 복수의 전극을 통해 측정된 EEG(electroencephalography) 신호인 것인, 뇌신호 분류 결과 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는상기 뇌신호에 대하여 상기 각 동작상상과 관련된 각 주파수 대역으로 필터링하고, 상기 필터링된 뇌신호의 차원을 축소시키고, 상기 축소된 뇌신호에 대하여 시간축과 공간축에 대한 상관관계도를 산출하여 상기 뇌신호의 특징 정보를 추출하는 것인, 뇌신호 분류 결과 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기여도 점수는 딥러닝 네트워크의 가중치에 따라 역전파하여 산출되며,상기 딥러닝 네트워크는 특정 클래스의 동작상상과 연관된 복수의 입력노드를 갖는 입력층;상기 동작상상의 분류결과를 나타내는 복수의 출력노드를 갖는 출력층; 및상기 입력층과 상기 출력층 사이에서 상기 동작상상 및 상기 분류결과에 대한 처리요소를 갖는 복수의 은닉노드를 갖는 은닉층을 포함하는 것이고,상기 딥러닝 네트워크에서 각 층에 포함되는 노드의 기여도 합이 모든 층에서 동일하다는 전제하에 산출되는 것인, 뇌신호 분류 결과 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는상기 산출된 기여도 점수 중 점수가 높은 세 개의 채널에 관한 위치 정보를 미리 특정된 뇌 지도 상에 출력하는 것인,뇌신호 분류 결과 제공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 프로세서는상기 세 개의 채널 및 상기 분류 점수에 기초하여 대상체의 동작을 제어하되,상기 뇌 지도에 출력된 상기 세 개의 채널의 위치가 일치하고, 상기 분류 점수가 임계 점수 이상인 경우, 상기 대상체의 동작을 수행하는 것이고,상기 뇌 지도에 출력된 상기 세 개의 채널의 위치가 분산되거나, 상기 분류 점수가 임계 점수 이하인 경우, 상기 대상체의 동작을 수행하지 않는 것인,뇌신호 분류 결과 제공 장치
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BCI(Brain computer interface)기반 뇌신호 분류 결과 제공 방법에 있어서,사용자로부터 측정된 뇌신호의 특징 정보를 포함하도록 데이터를 전처리하는 단계, 상기 전처리된 데이터를 딥러닝 기반의 분류기에 입력하는 단계,각 동작상상에 대한 분류 점수 및 분류 결과를 출력하고, 상기 분류 점수 및 분류 결과에 기초하여 역전파를 통해 기여도 점수를 산출하는 단계를 포함하는, 뇌신호 분류 결과 제공 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 뇌신호는 랜덤하게 복수회 출력되는 특정 동작상상에 대하여 사용자의 두피에 접촉하거나 두피에 인접한 복수의 전극을 통해 측정된 EEG(electroencephalography) 신호인 것인, 뇌신호 분류 결과 제공 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 데이터를 전처리하는 단계는,상기 뇌신호에 대하여 상기 각 동작상상과 관련된 각 주파수 대역으로 필터링하는 단계,상기 필터링된 뇌신호의 차원을 축소시키는 단계, 및상기 축소된 뇌신호에 대하여 시간축과 공간축에 대한 상관관계도를 산출하여 상기 뇌신호의 특징 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것인, 뇌신호 분류 결과 제공 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 기여도 점수를 산출하는 단계는 딥러닝 네트워크의 가중치에 따라 역전파하여 산출하는 단계를 포함하며,상기 딥러닝 네트워크는 특정 클래스의 동작상상과 연관된 복수의 입력노드를 갖는 입력층;상기 동작상상의 분류결과를 나타내는 복수의 출력노드를 갖는 출력층; 및상기 입력층과 상기 출력층 사이에서 상기 동작상상 및 상기 분류결과에 대한 처리요소를 갖는 복수의 은닉노드를 갖는 은닉층을 포함하는 것이고,상기 딥러닝 네트워크에서 각 층에 포함되는 노드의 기여도 합이 모든 층에서 동일하다는 전제하에 산출되는 것인, 뇌신호 분류 결과 제공 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 산출된 기여도 점수 중 점수가 높은 세 개의 채널에 관한 위치 정보를 미리 특정된 뇌 지도 상에 출력하는 단계를 더 포함하는 것인,뇌신호 분류 결과 제공 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 출력하는 단계는,상기 세 개의 채널 및 상기 분류 점수에 기초하여 대상체의 동작을 제어하는 단계를 포함하되,상기 뇌 지도에 출력된 상기 세 개의 채널의 위치가 일치하고, 상기 분류 점수가 임계 점수 이상인 경우, 상기 대상체의 동작을 수행하는 것이고,상기 뇌 지도에 출력된 상기 세 개의 채널의 위치가 분산되거나, 상기 분류 점수가 임계 점수 이하인 경우, 상기 대상체의 동작을 수행하지 않는 것인,뇌신호 분류 결과 제공 방법
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제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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