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보행 훈련 환자의 하체가 결속되는 하체 기구부;상기 하체 기구부에 연결되고, 상기 보행 훈련 환자의 골반 이동을 위한 골반 기구부;보행 훈련 환자의 상체가 결속되는 하네스부;상기 하네스부와 일단이 연결되어 상기 보행 훈련 환자의 하중을 지지하는 하네스 와이어;상기 하네스 와이어의 장력과 변위를 조절하는 하중 보상 제어부를 포함하는 체중 지지 장치로서, 상기 하중 보상 제어부는, 제1 와이어의 일단이 결합하는 제1 조인트 제어부와 제2 와이어의 일단이 결합하는 제2 조인트 제어부; 및상기 하네스 와이어의 타단, 상기 제1 와이어의 타단 및 상기 제2 와이어의 타단이 권취되는 조인트 드럼부를 포함하며, 상기 하중 보상 제어부는, 상기 제1 조인트 제어부와 상기 제2 조인트 제어부의 제어를 통해 상기 하네스 와이어의 장력 및 변위가 조절되는 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 조인트 제어부는 상기 제1 와이어의 타단이 고정되는 제1 와이어 고정부가 형성된 제1 이동 플레이트, 상기 제1 이동 플레이트와 일단이 결합하는 4절의 제1 링크부상기 제1 링크부 사이에 배치되고, 상기 제1 링크부에 상기 제1 이동 플레이트의 이동 방향과 수직하는 탄성력을 부여하는 제1 탄성부상기 제1 링크부의 타단이 연결되어 상기 제1 링크부의 위치를 변화시키는 제1 게이트,상기 제1 게이트의 일단과 스크류 결합하여 상기 제1 게이트를 이동시키는 제1 볼 스크류상기 제1 볼 스크류를 회전 구동하는 제1 구동부를 포함하고, 상기 제1 이동 플레이트와 상기 제1 볼 스크류는 상기 제1 조인트 제어부의 프레임에 형성된 제1 슬라이딩 레일을 통해 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제2 조인트 제어부는 상기 제2 와이어의 타단이 고정되는 제2 와이어 고정부가 형성된 제2 이동 플레이트, 상기 제2 이동 플레이트와 일단이 결합하는 4절의 제2 링크부상기 제2 링크부 사이에 배치되고, 상기 제2 링크부에 상기 제2 이동 플레이트의 이동 방향과 수직하는 탄성력을 부여하는 제2 탄성부상기 제2 링크부의 타단이 연결되어 상기 제2 링크부의 위치를 변화시키는 제2 게이트,상기 제2 게이트의 일단과 스크류 결합하여 상기 제2 게이트를 이동시키는 제2 볼 스크류상기 제2 볼 스크류를 회전 구동하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제2 이동 플레이트와 상기 제2 볼 스크류는 상기 제2 조인트 제어부의 프레임에 형성된 제2 슬라이딩 레일을 통해 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 조인트 드럼부에서 상기 하네스 와이어가 권취되는 방향과 상기 제1 와이어가 권취되는 방향은 서로 반대이고, 상기 하네스 와이어가 권취되는 방향과 상기 제2 와이어가 권취되는 방향은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 제1 와이어는 상기 하네스 와이어와 상기 제2 와이어 사이의 위치에서 상기 조인트 드럼부에 권취되는 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 하네스 와이어의 장력과 상기 제2 와이어의 장력의 합은 상기 제1 와이어의 장력과 동일한 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 보행 훈련 환자의 상체의 하강으로 인하여 상기 하네스가 하강하는 경우, 상기 제1 링크부의 형상이 변형되어 제1 탄성부의 탄성력이 변화하는 동시에, 상기 제1 링크부가 상기 조인트 드럼부를 향하는 방향으로 이동하고, 상기 제2 링크부의 형상이 변형되어 제2 탄성부의 탄성력이 변화하는 동시에, 상기 제2 링크부가 상기 조인트 드럼부를 향하는 반대 방향으로 이동하여, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부의 위치 변화와 상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부의 탄성력의 변화가 동시에 조합되어, 상기 하네스 와이어의 장력이 보행 훈련 환자의 무게에 대응하여 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 보행 훈련 환자의 상체의 상승으로 인하여 상기 하네스가 상승하는 경우, 상기 제1 링크부의 형상이 변형되어 제1 탄성부의 탄성력이 변화하는 동시에, 상기 제1 링크부가 상기 조인트 드럼부를 향하는 반대 방향으로 이동하고, 상기 제2 링크부의 형상이 변형되어 제2 탄성부의 탄성력이 변화하는 동시에, 상기 제2 링크부가 상기 조인트 드럼부를 향하는 방향으로 이동하여, 상기 제1 링크부 및 상기 제2 링크부의 위치 변화와 상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부의 탄성력의 변화가 동시에 조합되어, 상기 하네스 와이어의 장력이 보행 훈련 환자의 무게에 대응하여 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 체중 지지 장치
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