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듀얼 모드 무인기

기술번호 : KST2019012192
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	일 실시 예에 따른 듀얼 모드 무인기는, 베이스 플레이트; 추력을 생성하는 날개를 지지하고, 상기 베이스 플레이트 상에 고정되는 복수 개의 날개 지지 로드; 및 충격을 완화시킬 수 있는 서스펜션을 포함하고, 상기 날개 지지 로드에 연결되는 휠 어셈블리를 포함할 수 있다.
Int. CL	B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 37/00 (2006.01.01) B64C 25/38 (2006.01.01) B64C 25/58 (2006.01.01) B60F 5/02 (2006.01.01) B62D 55/30 (2006.01.01)
CPC	B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자	1020180063597 (2018.06.01)
출원인	한국과학기술원
등록번호/일자	10-1926310-0000 (2018.11.30)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20181206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.06.01)
심사청구항수	18

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	주소
1	금동석	대전광역시 유성구
2	고형선	대전광역시 유성구
3	이승준	대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 무한	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 **, 층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2018.06.01	수리 (Accepted)	1-1-2018-0543528-55
2	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.06.01	수리 (Accepted)	1-1-2018-0542937-47
3	[우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search	2018.06.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	[우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search	2018.06.15	수리 (Accepted)	9-1-2018-0028975-13
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.07.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0489206-59
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.09.06	수리 (Accepted)	1-1-2018-0887127-28
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.09.06	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0887126-83
8	등록결정서 Decision to grant	2018.11.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0805807-14
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 베이스 플레이트;추력을 생성하는 날개를 지지하고, 상기 베이스 플레이트 상에 고정되는 복수 개의 날개 지지 로드; 및충격을 완화시킬 수 있는 서스펜션을 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 양측부에 각각 배치되는2개의 휠 어셈블리를 포함하고,상기 휠 어셈블리는,상기 복수 개의 날개 지지 로드 중 적어도 하나의 날개 지지 로드에 고정되는 휠 플레이트;상기 휠 플레이트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 휠 플레이트로부터 하방 및 후방으로 연장 형성되는 제 1 지지 플레이트;상기 제 1 지지 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 전방 구동 휠; 및상기 휠 플레이트 및 제 1 지지 플레이트를 연결하는 제 1 서스펜션을 포함하는 듀얼 모드 무인기
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 날개 지지 로드 중 적어도 하나의 날개 지지 로드는, 길이 방향이 지면 상에서의 상기 듀얼 모드 무인기의 진행 방향과 나란하도록, 상기 베이스 플레이트의 측부에 고정되고,상기 휠 어셈블리는 상기 적어도 하나의 날개 지지 로드에 연결되는 듀얼 모드 무인기
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서,상기 휠 어셈블리는,상기 제 1 지지 플레이트로부터 이격되고, 상기 휠 플레이트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 휠 플레이트로부터 하방 및 후방으로 연장 형성되는 제 2 지지 플레이트;상기 제 2 지지 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 후방 구동 휠; 및상기 휠 플레이트 및 제 2 지지 플레이트를 연결하는 제 2 서스펜션을 더 포함하는 듀얼 모드 무인기
5	5 제 4 항에 있어서,상기 제 1 서스펜션 및 제 2 서스펜션은 상기 휠 플레이트로부터 하방 및 전방으로 연장되는 듀얼 모드 무인기
6	6 제 5 항에 있어서,상기 휠 어셈블리는,상기 휠 플레이트의 전방 단부에 연결되는 전방 지지 휠;상기 휠 플레이트의 후방 단부에 연결되는 후방 지지 휠; 및상기 전방 지지 휠, 후방 지지 휠, 전방 구동 휠 및 후방 구동 휠에 감기는 궤도를 더 포함하는 듀얼 모드 무인기
7	7 제 6 항에 있어서,상기 전방 구동 휠 및 후방 구동 휠 사이의 간격은, 상기 전방 지지 휠 및 후방 지지 휠 사이의 간격보다 작은 듀얼 모드 무인기
8	8 제 6 항에 있어서,상기 베이스 플레이트에 수직한 방향으로 바라볼 때를 기준으로, 상기 전방 구동 휠 및 후방 구동 휠은, 상기 전방 지지 휠 및 후방 지지 휠 사이에 있는 듀얼 모드 무인기
9	9 제 8 항에 있어서,상기 궤도의 장력이 조절될 수 있는 듀얼 모드 무인기
10	10 제 9 항에 있어서,상기 전방 지지 휠 및 후방 지지 휠 중 적어도 하나의 지지 휠이 상기 휠 플레이트에 연결되는 위치는, 상기 휠 플레이트의 길이 방향을 따라 조절될 수 있는 듀얼 모드 무인기
11	11 제 9 항에 있어서,상기 휠 플레이트는 길이 방향으로 구비되는 슬롯을 포함하고,상기 적어도 하나의 지지 휠은 상기 슬롯을 따라 이동 가능한 듀얼 모드 무인기
12	12 제 11 항에 있어서,상기 궤도 중 상기 전방 지지 휠 및 전방 구동 휠을 연결하는 부분이 지면과 이루는 각도는 조절될 수 있는 듀얼 모드 무인기
13	13 제 12 항에 있어서,상기 제 1 지지 플레이트는,상기 휠 플레이트 및 전방 구동 휠을 연결하는 지지 바디; 및상기 지지 바디의 길이 방향을 따라 복수 개가 구비되는 지지 홀을 포함하고,상기 제 1 서스펜션은 상기 복수 개의 지지 홀 중 어느 하나의 지지 홀에 연결되는 듀얼 모드 무인기
14	14 제 13 항에 있어서,상기 베이스 플레이트에 평행하게 배치되는 커버 플레이트를 더 포함하고, 상기 복수 개의 날개 지지 로드는 상기 베이스 플레이트 및 커버 플레이트 사이에 배치되는 듀얼 모드 무인기
15	15 제 13 항에 있어서,상기 베이스 플레이트에 연결되고, 키트를 운송하기 위한 키트 운송부를 더 포함하고,상기 키트 운송부는,상기 베이스 플레이트에 고정되는 운송 모터;상기 운송 모터의 축에 연결되고, 상기 축과 직교하는 방향으로 연장 형성되는 운송 암; 및상기 운송 암에 연결되고, 상기 키트에 대해 슬라이딩 가능한 운송 로드를 포함하는 듀얼 모드 무인기
16	16 제 15 항에 있어서,상기 운송 암이 회전하는 동안, 상기 운송 로드는 상기 키트로부터 이탈하는 방향으로 슬라이딩하여 상기 키트를 상기 듀얼 모드 무인기로부터 분리시키는 듀얼 모드 무인기
17	17 제 15 항에 있어서,상기 운송 로드는 탄성을 갖는 듀얼 모드 무인기
18	18 제 6 항에 있어서,상기 궤도 중 상기 전방 지지 휠 및 전방 구동 휠을 연결하는 부분이 지면과 이루는 각도는 조절될 수 있는 듀얼 모드 무인기
19	19 제 1 항에 있어서,상기 베이스 플레이트에 연결되고, 키트를 지지 가능하고, 이동 중 상기 키트를 낙하시킬 수 있는 키트 운송부를 더 포함하는 듀얼 모드 무인기

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	과학기술정보통신부	전남대학교 산학협력단	대학ICT연구센터육성지원사업	도시 재난재해 대응 ICT 융합 시스템 연구

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법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1926310-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20180601 출원 번호 : 1020180063597 공고 연월일 : 20181206 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20181126 청구범위의 항수 : 18 유별 : B64C 39/02 발명의 명칭 : 듀얼 모드 무인기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	373,500 원	2018년 11월 30일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서	2018.06.01	수리 (Accepted)	1-1-2018-0543528-55
2	[특허출원]특허출원서	2018.06.01	수리 (Accepted)	1-1-2018-0542937-47
3	[우선심사신청]선행기술조사의뢰서	2018.06.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	[우선심사신청]선행기술조사보고서	2018.06.15	수리 (Accepted)	9-1-2018-0028975-13
5	의견제출통지서	2018.07.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0489206-59
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.09.06	수리 (Accepted)	1-1-2018-0887127-28
7	[명세서등 보정]보정서	2018.09.06	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0887126-83
8	등록결정서	2018.11.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0805807-14
9	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
10	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
11	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

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