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증강 현실을 이용하여 3D 프린터로 인쇄하고자 하는 물체(object)의 인쇄 정보를 제공하는 방법에 있어서,상기 3D 프린터의 인쇄 영역 내에 포함된 기준 마커(fiducial marker)를 포함하는 인쇄 대상을 촬영한 영상을 대상으로 상기 기준 마커에 해당하는 특징점(feature point)을 검출하는 단계;상기 검출된 특징점에 기초하여 3차원 평면 상에 표현되는 증강 현실용 영상을 생성하는 단계;상기 3D 프린터로부터 인쇄율 정보를 수신하는 단계; 및상기 영상, 상기 인쇄율 정보 및 상기 인쇄율 정보에 해당하는 레이어 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 특징점을 검출하는 단계는,상기 촬영된 영상을 그레이스케일 이미지(grayscale image)로 변환하는 단계;상기 변환된 그레이스케일 이미지를 대상으로 이진화(binarization)를 수행하여, 이진 이미지(binary image)를 생성하는 단계; 상기 생성된 이진 이미지를 대상으로 투영 변환(perspective transformation)을 적용하여, 상기 생성된 이진 이미지를 직사각형 또는 정사각형 형태로 변환하는 단계;상기 변환된 이진 이미지를 격자 형태로 배열되는 복수 개의 격자 영역들로 분할하는 단계; 및상기 분할된 격자 영역들 각각의 영상과 미리 저장된 기준 마커의 영상의 일치 여부를 판단하여, 상기 분할된 격자 영역들로부터 상기 특징점을 검출하는 단계를 포함하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 인쇄 대상은 상기 3D 프린터의 인쇄 영역 내에 위치하며, 상기 물체를 인쇄하기 위해 이용되는 재료를 나타내는 것을 특징으로 하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 정보를 제공하는 단계는,FDM(Fused Deposition Modeling) 방식으로 인쇄하는 경우, 상기 인쇄 대상을 대상으로 적층 인쇄되고 있는 레이어를 나타내는 레이어 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 방법
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제1항에 있어서,미리 지정된 레이어별 영상 중 상기 촬영된 영상에 해당하는 레이어의 영상과 상기 촬영된 영상에 기초하여 인쇄 오류 여부를 검출하는 단계를 더 포함하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 방법
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제4항에 있어서,상기 인쇄 오류 여부를 검출하는 단계는,상기 촬영된 영상을 대상으로, 상기 기준 마커가 인식된 영역에 기초하여 현재 레이어에서 상기 인쇄 대상관련 윤곽선을 추출하는 단계; 및추출된 상기 윤곽선과 상기 촬영된 영상에 해당하는 레이어의 영상을 대상으로 추출된 윤곽선에 기초하여 인쇄 오류 여부를 결정하는 단계를 포함하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 방법
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제4항에 있어서,상기 정보를 제공하는 단계는,상기 인쇄 오류가 존재하는 것으로 검출됨에 따라, 인쇄 오류 정보를 상기 물체의 인쇄를 요청한 사용자 단말, 관리자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 단계를 포함하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 방법
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증강 현실을 이용하여 3D 프린터로 인쇄하고자 하는 물체(object)의 인쇄 정보를 제공하는 시스템에 있어서,상기 3D 프린터의 인쇄 영역 내에 포함된 기준 마커(fiducial marker)를 포함하는 인쇄 대상을 촬영한 영상을 대상으로 상기 기준 마커에 해당하는 특징점(feature point)을 검출하고, 상기 검출된 특징점에 기초하여 3차원 평면 상에 표현되는 증강 현실용 영상을 생성하는 증강 현실 처리부;상기 3D 프린터로부터 인쇄율 정보를 수신하는 정보 수신부; 및상기 영상, 상기 인쇄율 정보 및 상기 인쇄율 정보에 해당하는 레이어 정보를 제공하는 정보 제공부를 포함하고, 상기 증강 현실 처리부는,상기 촬영된 영상을 그레이스케일 이미지(grayscale image)로 변환하고, 상기 변환된 그레이스케일 이미지를 대상으로 이진화(binarization)를 수행하여, 이진 이미지(binary image)를 생성하고, 상기 생성된 이진 이미지를 대상으로 투영 변환(perspective transformation)을 적용하여, 상기 생성된 이진 이미지를 직사각형 또는 정사각형 형태로 변환하고, 상기 변환된 이진 이미지를 격자 형태로 배열되는 복수 개의 격자 영역들로 분할하고, 상기 분할된 격자 영역들 각각과 미리 저장된 특징점의 일치 여부를 판단하여, 상기 분할된 격자 영역들로부터 특징점을 검출하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 시스템
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제9항에 있어서,미리 지정된 레이어별 영상 중 상기 촬영된 영상에 해당하는 레이어의 영상과 상기 촬영된 영상에 기초하여 인쇄 오류 여부를 검출하는 오류 검출부를 더 포함하는 3D 프린터기반 인쇄 정보 제공 시스템
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