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무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 방법에 있어서,골프장 그린을 대상으로 공중(air)에서 이동하며 스캐닝(scanning)을 수행하여 상기 무인 비행체에서 수집한 그린에 대한 3차원 점 정보(point cloud)를 수신하는 단계;상기 3차원 점 정보를 메쉬(mesh) 정보로 변환하는 단계; 및변환된 상기 메쉬 정보를 기반으로 구현된 상기 골프장 그린에 해당하는 3차원 형상에 기초하여 골프장 그린의 높낮이 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 무인 비행체로부터 요청됨에 따라, 상기 무인 비행체의 위치 정보에 기초하여, 골프장 그린에 각각 위치하는 복수의 도킹 스테이션들 중 상기 무인 비행체 주변에 위치하는 도킹 스테이션을 탐색하는 단계; 탐색된 상기 도킹 스테이션의 위치 정보를 상기 무인 비행체로 전송하는 단계; 및상기 무인 비행체 관련 정보를 탐색된 상기 도킹 스테이션으로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 무인 비행체는, 탐색된 상기 도킹 스테이션의 위치 정보를 기반으로 해당 도킹 스테이션에 착륙하여 전원을 공급받고, 상기 복수의 도킹 스테이션들은 복수의 골프 카트들에 각각 탑재되는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 방법
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제1항에 있어서,상기 골프장 그린의 높낮이 정보를 제공하는 단계는,상기 높낮이 정보 및 골프홀의 위치 정보에 기초하여 증가현실(AR) 기반 퍼팅 라인(Putting Line)을 제공하는 단계를 포함하는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 점 정보(point cloud)를 수신하는 단계는,카메라를 이용하여 촬영한 상기 골프장 그린 위에 위치하는 오브젝트(object)에 해당하는 촬영영상을 수신하는 단계를 포함하는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 방법
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제3항에 있어서,수신된 상기 촬영영상을 서버 및 사용자 단말 중 적어도 하나로 전송하는 단계를 더 포함하는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 점 정보(point cloud)를 수신하는 단계는,레이저 스캐너(laser scanner) 또는 라이더(LiDAR)를 수평방향 또는 수직방향으로 회전시키면서 수집된 상기 3차원 점 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 점 정보(point cloud)를 수신하는 단계는,레이저 스캐너(laser scanner) 또는 라이더(LiDAR)를 "ㄹ"자 형상으로 이동하면서 수집된 상기 3차원 점 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 방법
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무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 시스템에 있어서,골프장 그린을 대상으로 공중(air)에서 이동하며 스캐닝(scanning)을 수행하여 상기 무인 비행체에서 수집한 그린에 대한 3차원 점 정보(point cloud)를 수신하는 정보 수신부;상기 3차원 점 정보를 메쉬(mesh) 정보로 변환하는 메쉬 변환부; 변환된 상기 메쉬 정보를 기반으로 구현된 상기 골프장 그린에 해당하는 3차원 형상에 기초하여 골프장 그린의 높낮이 정보를 제공하는 정보 제공부; 및상기 무인 비행체로부터 요청됨에 따라, 상기 무인 비행체의 위치 정보에 기초하여, 골프장 그린에 각각 위치하는 복수의 도킹 스테이션들 중 상기 무인 비행체 주변에 위치하는 도킹 스테이션을 탐색하는 도킹 스테이션 탐색부를 포함하고, 상기 정보 제공부는, 탐색된 상기 도킹 스테이션의 위치 정보를 상기 무인 비행체로 전송하고, 상기 무인 비행체 관련 정보를 탐색된 상기 도킹 스테이션으로 전송하고, 상기 무인 비행체는, 탐색된 상기 도킹 스테이션의 위치 정보를 기반으로 해당 도킹 스테이션에 착륙하여 전원을 공급받고, 상기 복수의 도킹 스테이션들은 복수의 골프 카트들에 각각 탑재되는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 시스템
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제9항에 있어서,상기 정보 수신부는,카메라를 이용하여 촬영한 상기 골프장 그린 위에 위치하는 오브젝트(object)에 해당하는 촬영영상을 수신하고,상기 정보 제공부는, 수신된 상기 촬영영상을 서버 및 사용자 단말 중 적어도 하나로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체(UAV)를 이용한 3차원 형상 구현 시스템
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