1 |
1
자차량의 주행상태정보를 획득하는 정보 획득부;발광 또는 발열을 통해 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하는 현시부;상기 현시부의 현시 방향을 조절하는 방향 조절부; 및상기 정보 획득부에 의해 획득된 주행상태정보에 근거하여 상기 자차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 현시부를 통해 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하되, 상기 방향 조절부를 통해 상기 현시부의 현시 방향을 상기 자차량을 추종하는 후속 차량이 위치한 방향으로 유지함으로써 상기 후속 차량으로 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하는 제어부;를 포함하고,상기 주행상태정보는 상기 자차량의 자세정보를 포함하고,상기 제어부는, 상기 자세정보에 근거하여 상기 자차량이 도로 상의 차로를 점유하는 점유 방향을 판단하고, 상기 판단된 점유 방향을 기반으로 상기 방향 조절부를 통해 상기 현시부의 현시 방향을 상기 후속 차량이 위치한 방향으로 유지하고,상기 정보 획득부는 상기 자차량의 위치정보를 더 획득하고,외부와의 통신을 위한 통신부;를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 자차량의 사고정보를 상기 통신부를 통해 상기 후속 차량으로 전송하되, 상기 사고정보는 상기 자세정보, 상기 위치정보, 및 상기 자차량이 점유하는 차로에 대한 정보로서 상기 점유 방향에 기초하여 획득되는 점유차로정보를 포함하고,상기 제어부는, 상기 점유 방향과, 상기 위치정보를 미리 저장된 맵 데이터에 적용함으로써 결정되는 상기 자차량이 현재 위치한 도로의 정보와, 상기 자차량의 재원정보를 이용하여 상기 점유차로정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 장치
|
2 |
2
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 자차량에 사고가 발생한 경우, 상기 후속 차량에 구비된 영상 인식 센서가 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식할 수 있도록, 상기 현시부를 통해 미리 설정된 점멸 패턴을 발광시켜 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 장치
|
3 |
3
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 자차량에 사고가 발생한 경우, 상기 후속 차량의 운전자가 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식할 수 있도록, 상기 현시부를 통해 경고 형상을 노면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 장치
|
4 |
4
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 자차량에 사고가 발생한 경우, 상기 후속 차량에 구비된 열화상 센서가 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식할 수 있도록, 상기 현시부가 발열되도록 제어하여 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 장치
|
5 |
5
삭제
|
6 |
6
삭제
|
7 |
7
삭제
|
8 |
8
자차량의 주행상태정보에 근거하여 상기 자차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 자차량을 추종하는 후속 차량으로 상기 자차량의 사고 발생 상황을 발광 또는 발열을 통해 현시하고, 상기 자차량의 사고정보를 상기 후속 차량으로 전송하는, 상기 자차량에 구비된 제1 제어부; 및상기 자차량으로부터 현시되는 발광 또는 발열을 기반으로 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식하고, 상기 자차량으로부터 수신되는 사고정보를 토대로 상기 자차량을 회피하여 주행하도록 상기 후속 차량의 주행을 제어하는, 상기 후속 차량에 구비된 제2 제어부;를 포함하고,상기 주행상태정보는 상기 자차량의 자세정보를 포함하고,상기 제1 제어부는, 상기 자세정보에 근거하여 상기 자차량이 도로 상의 차로를 점유하는 점유 방향을 판단하고, 상기 판단된 점유 방향을 기반으로 상기 자차량에 구비된 방향 조절부를 통해 상기 사고 발생 상황을 현시하는 방향을 상기 후속 차량이 위치한 방향으로 유지하고,상기 제1 제어부는, 상기 자차량의 사고정보를 상기 자차량에 구비된 통신부를 통해 상기 후속 차량으로 전송하되, 상기 사고정보는 상기 자세정보, 상기 자차량의 위치정보, 및 상기 자차량이 점유하는 차로에 대한 정보로서 상기 점유 방향에 기초하여 획득되는 점유차로정보를 포함하고,상기 제1 제어부는, 상기 점유 방향과, 상기 위치정보를 미리 저장된 맵 데이터에 적용함으로써 결정되는 상기 자차량이 현재 위치한 도로의 정보와, 상기 자차량의 재원정보를 이용하여 상기 점유차로정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 처리 시스템
|
9 |
9
제어부가, 자차량의 주행상태정보를 획득하는 단계;상기 제어부가, 상기 획득된 주행상태정보에 근거하여 상기 자차량에 사고가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 자차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가, 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하되, 그 현시 방향을 상기 자차량을 추종하고 있는 후속 차량이 위치한 방향으로 유지함으로써 상기 후속 차량으로 상기 자차량의 사고 발생 상황을 발광 또는 발열을 통해 현시하는 단계;를 포함하고,상기 주행상태정보는 상기 자차량의 자세정보를 포함하고,상기 현시하는 단계에서, 상기 제어부는,상기 자세정보에 근거하여 상기 자차량이 도로 상의 차로를 점유하는 점유 방향을 판단하고, 상기 판단된 점유 방향을 기반으로 상기 현시 방향을 상기 후속 차량이 위치한 방향으로 유지하고,상기 획득하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 자차량의 위치정보를 더 획득하고,상기 제어부가, 상기 자차량의 사고정보를 상기 후속 차량으로 전송하는 단게로서, 상기 사고정보는 상기 자세정보, 상기 위치정보, 및 상기 자차량이 점유하는 차로에 대한 정보로서 상기 점유 방향에 기초하여 획득되는 점유차로정보를 포함하는, 단계;를 더 포함하고,상기 전송하는 단계에서, 상기 제어부는,상기 점유 방향과, 상기 위치정보를 미리 저장된 맵 데이터에 적용함으로써 결정되는 상기 자차량이 현재 위치한 도로의 정보와, 상기 자차량의 재원정보를 이용하여 상기 점유차로정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 방법
|
10 |
10
제9항에 있어서,상기 현시하는 단계에서, 상기 제어부는,상기 후속 차량에 구비된 영상 인식 센서가 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식할 수 있도록, 미리 설정된 점멸 패턴을 발광시켜 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 방법
|
11 |
11
제9항에 있어서,상기 현시하는 단계에서, 상기 제어부는,상기 후속 차량의 운전자가 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식할 수 있도록, 경고 형상을 노면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 방법
|
12 |
12
제9항에 있어서,상기 현시하는 단계에서, 상기 제어부는,상기 후속 차량에 구비된 열화상 센서가 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식할 수 있도록, 상기 자차량의 특정 부분이 발열되도록 제어하여 상기 자차량의 사고 발생 상황을 현시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 표출 방법
|
13 |
13
삭제
|
14 |
14
삭제
|
15 |
15
삭제
|
16 |
16
자차량에 구비된 제1 제어부가, 상기 자차량의 주행상태정보에 근거하여 상기 자차량에 사고가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;상기 자차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 제어부가, 상기 자차량을 추종하는 후속 차량으로 상기 자차량의 사고 발생 상황을 발광 또는 발열을 통해 현시하는 단계;상기 제1 제어부가, 상기 자차량의 사고정보를 상기 후속 차량으로 전송하는 단계;상기 후속 차량에 구비된 제2 제어부가, 상기 자차량으로부터 현시되는 발광 또는 발열을 기반으로 상기 자차량의 사고 발생 상황을 인식하는 단계; 및상기 제2 제어부가, 상기 자차량으로부터 수신되는 사고정보를 토대로 상기 자차량을 회피하여 주행하도록 상기 후속 차량의 주행을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 주행상태정보는 상기 자차량의 자세정보를 포함하고,상기 현시하는 단계에서, 상기 제1 제어부는,상기 자세정보에 근거하여 상기 자차량이 도로 상의 차로를 점유하는 점유 방향을 판단하고, 상기 판단된 점유 방향을 기반으로 상기 사고 발생 상황을 현시하는 방향을 상기 후속 차량이 위치한 방향으로 유지하고,상기 사고정보는 상기 자세정보, 상기 자차량의 위치정보, 및 상기 자차량이 점유하는 차로에 대한 정보로서 상기 점유 방향에 기초하여 획득되는 점유차로정보를 포함하고,상기 전송하는 단계에서, 상기 제1 제어부는,상기 점유 방향과, 상기 위치정보를 미리 저장된 맵 데이터에 적용함으로써 결정되는 상기 자차량이 현재 위치한 도로의 정보와, 상기 자차량의 재원정보를 이용하여 상기 점유차로정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고 처리 방법
|