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자차의 전방에 있는 적어도 하나 이상의 차량을 검출하는 전방 감시부;상기 전방 차량 각각에 대한 거리를 검출하는 전방 타겟 거리 검출부;상기 검출된 각 전방 차량과 자차와의 거리를 지속적으로 검출하여 각 전방 차량별로 이동 경로와 이동 시간을 추적하는 전방 타겟 추적부;자차의 후방에 있는 적어도 하나 이상의 차량을 검출하는 후방 감시부;상기 후방 차량 각각에 대한 거리를 검출하는 후방 타겟 거리 검출부;상기 검출된 각 후방 차량과 자차와의 거리를 지속적으로 검출하여 각 후방 차량별로 이동 경로와 이동 시간을 추적하는 후방 타겟 추적부;상기 전방 차량 및 후방 차량의 각 이동 경로와 이동 시간에 기초하여 차량별 이동 속도를 산출하고, 상기 전방 타겟 추적부와 후방 타겟 추적부를 통해서 검출된 추적 정보에 기초하여, 상기 후방 차량이 자차의 추월 시도 시 전방 차량과 후방 차량 간에 충돌이 발생하지 않을 수 있는 추월 정보를 산출하는 제어부; 및상기 제어부에서 산출된 추월 정보를 자차의 후방에 표시하는 추월 정보 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 추월 정보 제공부는,상기 제어부로부터 유선 또는 무선 방식으로 추월 정보를 제공받아 표시할 수 있으며, 별도로 분리되는 이동식 장치로 구현될 수 있음을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 전방 감시부 및 후방 감시부는,전방이나 후방을 촬영하는 카메라, 전방이나 후방 차량을 탐지하는 레이더나 초음파 장치, 전방이나 후방 차량에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지센서, 전방이나 후방 차량의 헤드램프나 미등으로부터 발생하는 조명을 감지하는 조도 감지센서, 및 적외선을 이용해 전방이나 후방 차량을 검출하는 적외선 센서나 적외선 카메라 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 전방 감시부나 후방 감시부를 통해 적어도 하나 이상의 전방이나 후방 차량이 검출되면, 각 전방 차량 및 후방 차량에 아이디를 부여하고, 상기 전방 타겟 거리 검출부나 후방 타겟 거리 검출부를 통해 상기 아이디가 부여된 각 전방이나 후방 차량에서 자차와의 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 전방 감시부의 카메라 영상을 처리하여 차선을 검출하고, 상기 차선의 범위에 있는 차량이나 장애물을 한정하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,후방 차량이 자차의 추월을 시도할 경우 후방 차량과의 충돌 가능한 위치까지 도달하는데 걸리는 시간을 산출하여, 그 산출된 시간 내에 추월하도록 안내하는 정보, 상기 산출된 시간 내에 추월 가능하지 않을 경우에는 대기할 수 있도록 안내하는 정보, 및 상기 추월하도록 안내하는 정보를 출력할 때 추월 가능한 남은 시간 정보 중, 적어도 하나 이상의 정보를 추월 정보로서 상기 추월 정보 제공부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 추월 정보 제공부는,자차의 후방에 장착되거나 설치되는 디스플레이 장치, 조명등, 프로젝터 장치, 및 레이저 표시장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,전방이나 후방 차량이 감지되면, 상기 전방이나 후방 차량이 현재의 속도로 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 제1 소요시간을 산출하고, 후방 차량이 감지되면, 후방 차량의 주행 상태별 미리 지정된 속도로 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 제2 소요시간을 산출하며, 상기 산출된 제1,제2 소요시간의 차이에 기초하여 추월 가능 여부를 판단하여 표시하되, 상기 제1 소요시간이 제2 소요시간보다 더 큰 경우에 추월가능 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 8항에 있어서, 상기 후방 차량의 지정된 속도는, 추월을 시도하는 차량들의 누적 평균 속도인 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 산출된 후방 차량이 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 시간에 미리 설정된 보정 시간을 더 추가한 시간을, 상기 후방 차량이 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 시간으로서 최종적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부는,후방 차량이 자차를 추월해도 되는 추월가능 상태인 경우,추월을 위한 후방 차량의 최소 속도를 추월 정보 제공부를 통해 표시하되,상기 추월을 위한 최소 속도는, 상기 제2 소요시간을 산출하기 위하여 사용한 미리 지정된 속도인 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 산출된 두 시간의 차이(제1 소요시간 - 제2 소요시간)에 기초하여,현재 시간으로부터 남은 시간을 카운트하여 상기 추월 정보 제공부에 타이머 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 장치
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전방 감시부와 후방 감시부를 통해 자차의 전방이나 후방에 있는 차량을 검출하는 단계;전방 타겟 거리 검출부 및 후방 타겟 거리 검출부를 통해 상기 전방 차량이나 후방 차량 각각에 대한 거리를 검출하는 단계;전방 타겟 추적부와 후방 타겟 추적부를 통해 상기 검출된 각 전방 차량이나 후방 차량과 자차와의 거리를 지속적으로 검출하여 각 차량별로 이동 경로와 이동 시간을 추적하는 단계;제어부가 상기 전방 차량 및 후방 차량의 각 이동 경로와 이동 시간에 기초하여 차량별 이동 속도를 산출하고, 상기 전방 타겟 추적부와 후방 타겟 추적부를 통해서 검출된 추적 정보에 기초하여, 상기 후방 차량이 자차의 추월 시도 시 전방 차량과 후방 차량 간에 충돌이 발생하지 않을 수 있는 추월 정보를 산출하는 단계; 및상기 제어부가 추월 정보 제공부를 통해 상기 산출된 추월 정보를 자차의 후방에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 방법
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제 13항에 있어서, 상기 추월 정보를 산출하기 위하여,상기 제어부는, 전방이나 후방 차량이 감지되면, 상기 전방이나 후방 차량이 현재의 속도로 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 제1 소요시간을 산출하고, 후방 차량이 감지되면, 후방 차량의 주행 상태별 미리 지정된 속도로 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 제2 소요시간을 산출하며, 상기 제1 소요시간이 제2 소요시간보다 더 큰 경우에 추월가능 상태로 판단하여 이 추월 정보를 추월 정보 제공부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 방 차량에 추월 정보를 제공하는 방법
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제 14항에 있어서, 상기 후방 차량의 지정된 속도는, 추월을 시도하는 차량들의 누적 평균 속도인 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 방법
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제 14항에 있어서, 상기 제2 소요시간을 산출하기 위하여,상기 제어부는,상기 산출된 후방 차량이 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 시간에 미리 설정된 보정 시간을 더 추가한 시간을, 상기 후방 차량이 자차 전방의 지정 위치까지 도달하는데 소요되는 시간으로서 최종적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 방법
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제 14항에 있어서, 상기 후방 차량이 자차를 추월해도 되는 추월가능 상태인 경우,상기 제어부는,추월을 위한 후방 차량의 최소 속도를 추월 정보 제공부를 통해 표시하되,상기 추월을 위한 최소 속도는, 상기 제2 소요시간을 산출하기 위하여 사용한 미리 지정된 속도인 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 방법
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제 14항에 있어서, 상기 추월 정보를 추월 정보 제공부를 통해 표시함에 있어서, 상기 제어부는,상기 산출된 두 시간의 차이(제1 소요시간 - 제2 소요시간)에 기초하여,현재 시간으로부터 남은 시간을 카운트하여 상기 추월 정보 제공부에 타이머 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 후방 차량에 추월 정보를 제공하는 방법
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