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주변 차량 정보를 획득하는 인지부; 주변 차량의 등화장치 점등 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부의 판단 결과에 따라 등화장치가 미점등 상태인 상기 주변 차량으로 경고를 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템
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제1항에 있어서, 상기 인지부는 레이더를 이용하여 획득된 정보를 이용하여 상기 주변 차량의 존재 여부를 확인하는 것인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템
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제1항에 있어서, 상기 인지부는 카메라를 이용하여 상기 주변 차량의 등화 장치 부분에 대한 이미지 정보를 수집하는 것인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템
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제1항에 있어서, 상기 인지부는 자차량의 주행 정보를 획득하고, 상기 판단부는 상기 자차량의 주행 정보를 이용하여 정차 또는 감속 상황에서 전방 차량의 제동등 이상 여부를 판단하는 것인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 자차량에 배치된 디스플레이를 이용하여 외부로 경고 또는 안내 메시지를 표출시키는 것인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템
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(a) 자차량의 주행 정보를 획득하는 단계; (b) 주변 차량의 존재 유무 정보 및 등화 장치 부분에 대한 이미지를 획득하는 단계; (c) 상기 주변 차량이 미점등 상태인지 여부를 확인하는 단계; 및(d) 미점등 상태의 상기 주변 차량으로 경고 또는 안내 메시지를 제공하는 단계를 포함하는 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법
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제6항에 있어서, 상기 (a) 단계는 상기 자차량의 감속 상태, 정차 상태에 대한 정보를 획득하는 것인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법
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제6항에 있어서, 상기 (b) 단계는 레이더를 기반으로 상기 주변 차량의 존재 유무 정보를 획득하고, 카메라를 이용하여 상기 주변 차량의 등화 장치 부분에 대한 색상 또는 휘도 정보를 획득하는 것인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법
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제6항에 있어서, 상기 (d) 단계는 디스플레이를 이용하여 외부로 텍스트 또는 아이콘을 표출하여, 상기 주변 차량의 미점등 상태를 알리는 것인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법
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