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팔꿈치가 위치하는 팔꿈치 위치부,손이 위치하고 팔의 회전 동작에 의해 좌우 방향으로 회전하는 손잡이부, 그리고상기 팔꿈치 위치와 상기 손잡이부 사이에 위치하여 상기 팔꿈치 위치와 상기 손잡이부를 연결하며 길이가 조정되는 연결부를 포함하는 팔 재활 장치
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제1항에서,상기 팔꿈치 위치부는,설치면에 고정되게 위치하는 고정 부분,상기 고정 부분 위에 위하고 팔의 회전 동작에 따라 좌우 방향으로 회전하는 회전 부분, 그리고상기 회전 부분 위에 위치하여 상기 고정 부분과 연결되어 위치가 고정되는 팔꿈치 위치 부분을 포함하는 팔 재활 장치
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제2항에서,상기 팔꿈치 위치부는 상기 고정 부분의 하부면에 부착되어 있는 고정 패드, 상기 팔꿈치 위치 부분의 상부면에 부착되어 있는 제1 완충 패드 중 적어도 하나를 더 포함하는 팔 재활 장치
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제2항에서,상기 회전 부분은,빈 공간을 구비하는 회전 몸체,상기 공간 내에 위치하여 상기 고정 부분에 회전 가능하게 연결되어 있고 상기 연결부의 일단과 고정되게 연결되어 있는 제1 회전축, 그리고상기 고정 부분에 위치하고 서로 이격되어 있는 제1 및 제2 한정핀을 포함하는 팔 재활 장치
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제4항에서,상기 제1 회전축의 회전 각도를 감지하는 제1 회전각 감지부를 더 포함하는 팔 재활 장치
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제5항에서,상기 제1 회전각 감지부에서 출력되는 신호를 출력하는 통신부를 더 포함하는 팔 재활 장치
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제1항에서,상기 손잡이부는,상기 연결부의 타단과 연결되어 있는 손잡이 몸체, 그리고상기 손잡이 몸체의 하부면에 위치하는 복수 개의 바퀴를 포함하는 팔 재활 장치
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제7항에서,상기 손잡이부는 상기 손잡이 몸체에 부착되어 손잡이 몸체 위에 위치한 손의 위치를 고정하는 손 위치 고정 밴드를 더 포함하는 팔 재활 장치
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9
제7항에서,상기 손잡이부는 상기 손잡이 몸체의 상부면에 위치하는 제2 완충 패드를 더 포함하는 팔 재활 장치
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제7항에서,상기 손잡이 몸체에 위치하여 상기 적어도 하나의 바퀴의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 적어도 하나의 모터를 더 포함하는 팔 재활 장치
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11
제10항에서상기 적어도 하나의 모터의 회전 속도는 일정하거나 팔의 현재 회전가능각도 범위에 따라 가변되는 팔 재활 장치
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12
제4항에서,상기 연결부는,상기 회전 부분의 제1 회전축에 일단이 고정되어 있는 제1 연결 부분, 그리고상기 손잡이부에 일단이 고정 되어 있고 가운데 부분에 상기 제1 연결 부분의 타단이 삽입되어 상기 제1 연결 부분의 삽입 길이를 조정하는 연결 부분 삽입구를 구비하는 제2 연결 부분을 포함하는 팔 재활 장치
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13
제1항에서,상기 팔꿈치 위치부의 측면에 회전 가능하게 위치하여 손목의 회전 동작에 의해 좌우 바향으로 회전하는 손목 회전부를 더 포함하는 팔 재활 장치
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14
제13항에서,상기 손목 회전부는,상기 팔꿈치 위치부의 측면에 회전 가능하게 위치하는 제2 회전축,상기 제2 회전축에 연결되어 있는 연결핀, 그리고상기 연결핀에 연결되어 있는 손잡이를 포함하는 팔 재활 장치
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15
제14항에서,상기 손잡이에 위치하여 적어도 하나의 손가락이 삽입되는 손가락 삽입구를 더 포함하는 팔 재활 장치
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제14항에서,상기 제2 회전축의 회전 각도를 감지하는 제2 회전각 감지부를 더 포함하는 팔 재활 장치
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제16항에서,상기 제2 회전각 감지부에서 출력되는 신호를 출력하는 통신부를 더 포함하는 팔 재활 장치
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팔의 회전각을 감지한 제1 감지 신호나 손목의 회전각을 감지한 제2 감지 신호가 입력되는 통신부,상기 제1 또는 제2 감지 신호에 의해 감지된 상기 팔이나 손목의 회전 각도에 따라 이동 방향과 이동량이 정해지는 이동 객체, 표시 위치가 랜덤하게 정해져 화면의 상부에서 하부로 하강하고 목표 객체 및 상기 팔이나 손목의 현재 회전각을 표시하는 회전각 표시 객체를 표시하는 정보 표시부, 그리고상기 통신부 및 상기 정보 표시부에 연결되어 있고, 제1 또는 제2 감지 신호에 따라 이동 객체의 이동 상태를 제어하는 동작 제어부를 포함하고,상기 제1 또는 제2 감지 신호가 입력되면 상기 감지 신호의 크기에 따른 현재 회전각을 판정하고, 판정된 현재 회전각에 대응되게 상기 회전각 표시 객체의 표시 상태를 변화시키고, 상기 현재 회전각과 이전 회전각을 이용하여 상기 이동 객체의 이동 방향과 이동량을 판정하여 상기 이동 객채를 판정된 이동 방향으로 이동량만큼 이동시키는 팔 재활 게임 장치
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제18항에서, 상기 동작 제어부는 상기 제1 또는 제2 감지 신호의 최소값과 최대값을 이용하여 현재 회전가능각도 범위를 판정하고, 상기 이동 객체의 최대 이동범위 정보를 이용하여 상기 현재 회전가능각도 범위에서 1도 변화 시 이동 객체의 이동량을 산출하여, 상기 현재 회전각과 이전 회전각의 차이와 1도 변화 시 이동 객체의 이동량을 이용해 상기 이동 객체의 이동 방향과 이동량을 판정하는 팔 재활 게임 장치
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