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공압 인공 근육(Pneumatic Artificial Muscle)

  • 기술번호 : KST2015230911
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공압 인공근육는 팽창유닛 및 굽힘유닛을 포함한다. 상기 팽창유닛은 내부로 공기가 인입되어 팽창하는 튜브부 및 상기 튜브부를 커버하는 커버부를 포함한다. 상기 굽힘유닛은 내부공간에 상기 팽창유닛을 수납하며 사용자의 관절부에 고정되어, 상기 팽창유닛의 팽창에 따라 사용자의 관절부의 굽힘 방향으로 굽혀진다.
Int. CL A61F 2/50 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01)
CPC A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01) A61F 2/50(2013.01)
출원번호/일자 1020140072577 (2014.06.16)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1635415-0000 (2016.06.27)
공개번호/일자 10-2015-0144015 (2015.12.24) 문서열기
공고번호/일자 (20160708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구인욱 대한민국 서울특별시 관악구
2 강병현 대한민국 서울특별시 송파구
3 조규진 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교 산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0556568-26
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0569750-34
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0568204-59
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.12.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0077532-24
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0074432-70
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0292374-20
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0292368-56
11 등록결정서
Decision to grant
2016.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0458933-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내부로 공기가 인입되어 팽창하는 튜브부 및 상기 튜브부를 커버하는 커버부를 포함하는 팽창유닛; 및 내부공간에 상기 팽창유닛을 수납하며 사용자의 관절부에 고정되어, 상기 팽창유닛의 팽창에 따라 사용자의 관절부의 굽힘 방향으로 굽혀지는 굽힘유닛을 포함하고, 상기 굽힘유닛은 서로 소정의 간격으로 이격되어 개구부를 형성하는 복수의 유닛들을 포함하며, 상기 복수의 유닛들 사이의 개구부로 상기 팽창유닛이 돌출되는 것을 특징으로 하는 공압 인공근육
2 2
제1항에 있어서, 상기 굽힘유닛은, 사용자의 관절부에 접촉하는 상기 굽힘유닛의 일 측면을 관통하도록 고정된 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 인공근육
3 3
제2항에 있어서, 상기 고정유닛은 탄성재질을 포함하고, 상기 굽힘유닛의 일 측면을 관통하는 와이어(wire)인 것을 특징으로 하는 공압 인공근육
4 4
삭제
5 5
제2항에 있어서, 상기 팽창유닛은 상기 고정유닛이 고정된 상기 굽힘유닛의 일 측면과 반대측 측면의 개구부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 공압 인공근육
6 6
제1항에 있어서, 상기 팽창유닛은, 상기 튜브부로 공기를 인입하는 인입라인; 및상기 인입라인과 상기 튜브부 사이를 밀폐하는 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 인공근육
7 7
제6항에 있어서, 상기 튜브부 및 상기 커버부는 일 방향으로 길게 연장된 것을 특징으로 하는 공압 인공근육
8 8
제7항에 있어서, 상기 튜브부는 탄성 재질을 포함하여 공기의 인입에 따라 팽창되며, 상기 커버부는 상기 튜브부가 소정 부피 이내로 팽창하도록 상기 튜브부의 팽창량을 제한하는 것을 특징으로 하는 공압 인공근육
9 9
제1항에 있어서, 상기 굽힘유닛의 외면과 사용자의 관절부 주변을 각각 고정하는 고정부를 더 포함하는 공압 인공근육
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 BK21 플러스사업(미래기반창의인재양성형) 융합지식기반 창조형 기계항공인재양성사업단