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근력 보조장치

  • 기술번호 : KST2019011584
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 근력 보조장치는, 제 1 뼈대부와, 제 1 뼈대부와 제 1 관절을 통해 연결되는 제 2 뼈대부와, 제 2 뼈대부와 제 2 관절을 통해 연결되는 제 3 뼈대부를 갖는 사용자의 다관절부에서의 관절 운동을 보조해주기 위한 것으로, 제 2 뼈대부에 착용되는 제 1 와이어 결합부재와, 일단이 제 1 와이어 결합부재에 고정되는 제 1 와이어와, 제 1 와이어의 움직임을 가이드하는 제 1 와이어 가이드와, 제 3 뼈대부에 착용되는 제 2 와이어 결합부재와, 일단이 제 2 와이어 결합부재에 고정되는 제 2 와이어와, 제 2 와이어의 움직임을 가이드하는 제 2 와이어 가이드와, 지지력 발생기를 포함한다. 지지력 발생기는, 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전체와, 제 1 와이어가 감기도록 회전체에 결합되는 와이어 릴과, 제 1 와이어가 감기는 방향으로 회전체를 회전시키도록 회전체에 탄성력을 제공하는 와이어 지지 스프링과, 와이어 지지 스프링과 연결되도록 상기 회전체에 설치되어 제 2 와이어의 움직임에 따라 회전체의 회전 중심에 대해 와이어 지지 스프링의 탄성력이 작용하는 반경 거리를 변화시킴으로써 와이어 지지 스프링이 회전체에 대해 발생시키는 토크를 조절하는 토크 조절기를 구비한다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) B25J 18/00 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01)
출원번호/일자 1020150027710 (2015.02.27)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1630570-0000 (2016.06.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.27)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 대한민국 서울특별시 관악구
2 박대근 대한민국 대구시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0195072-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0032137-11
6 등록결정서
Decision to grant
2016.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0227944-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제 1 뼈대부와, 상기 제 1 뼈대부와 제 1 관절을 통해 연결되는 제 2 뼈대부와, 상기 제 2 뼈대부와 제 2 관절을 통해 연결되는 제 3 뼈대부를 갖는 사용자의 다관절부에서의 관절 운동을 보조해주는 근력 보조장치에 있어서,상기 제 2 뼈대부에 착용되는 제 1 와이어 결합부재;일단이 상기 제 1 와이어 결합부재에 고정되는 제 1 와이어;상기 제 1 와이어의 움직임을 가이드하기 위해 상기 제 1 와이어가 삽입되어 움직일 수 있는 내부 통로를 구비하고, 사용자의 신체에 착용되는 제 1 와이어 가이드;상기 제 3 뼈대부에 착용되는 제 2 와이어 결합부재;일단이 상기 제 2 와이어 결합부재에 고정되는 제 2 와이어;상기 제 2 와이어의 움직임을 가이드하기 위해 상기 제 2 와이어가 삽입되어 움직일 수 있는 내부 통로를 구비하고, 사용자의 신체에 착용되는 제 2 와이어 가이드; 및베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전체와, 상기 제 1 와이어가 감기도록 상기 회전체에 결합되는 와이어 릴과, 상기 베이스 프레임과 상기 회전체의 사이에 설치되어 상기 와이어 릴에 상기 제 1 와이어가 감기는 방향으로 상기 회전체를 회전시키도록 상기 회전체에 탄성력을 제공하는 와이어 지지 스프링과, 상기 와이어 지지 스프링과 연결되도록 상기 회전체에 설치되어 상기 제 2 와이어의 움직임에 따라 상기 회전체의 회전 중심에 대해 상기 와이어 지지 스프링의 탄성력이 작용하는 반경 거리를 변화시킴으로써 상기 와이어 지지 스프링이 상기 회전체에 대해 발생시키는 토크를 조절하는 토크 조절기를 구비하는 지지력 발생기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 지지력 발생기의 토크 조절기는,4개의 링크가 제 1 내지 제 4 관절부로 차례로 연결되어 폐루프를 형성하면서 상기 제 2 와이어가 연결되어 상기 제 2 와이어의 장력에 의해 상기 회전체 상에서 링크 운동 가능하게 설치되는 링크 기구와,상기 와이어 지지 스프링과 연결되는 연결 와이어와,상기 연결 와이어가 고정되도록 상기 링크 기구의 서로 마주하는 상기 제 1 관절부와 제 2 관절부 중 상기 제 1 관절부에 설치되는 연결 와이어 고정부재와,상기 연결 와이어 고정부재에서 연장되는 상기 연결 와이어를 감아서 상기 와이어 지지 스프링 쪽으로 가이드하도록 상기 제 2 관절부에 설치되는 연결 와이어 가이드부재와,상기 제 2 와이어의 장력에 의해 상기 제 1 관절부와 상기 제 2 관절부는 상호 멀어지고 상기 제 3 관절부와 상기 제 4 관절부는 상호 접근하도록 움직인 상기 링크 기구를 원래 상태로 복원시키도록 상기 링크 기구에 힘을 가하는 링크 복원기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 지지력 발생기의 토크 조절기는,상기 제 2 와이어가 고정되도록 상기 링크 기구의 서로 마주하는 상기 제 3 관절부와 제 4 관절부 중 상기 제 3 관절부에 설치되는 와이어 고정부재와,상기 와이어 고정부재에서 연장되는 상기 제 2 와이어를 감아서 상기 제 2 와이어 결합부재 쪽으로 가이드하도록 상기 제 2 관절부에 설치되는 와이어 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 와이어 가이드 부재는 상기 제 2 와이어를 상기 제 2 와이어 결합부재 쪽으로 풀어내는 방향으로만 회전할 수 있도록 상기 링크 기구의 제 3 관절부에 일방향 회전 가능하게 설치되는 원웨이 클러치 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
5 5
제 2 항에 있어서,상기 링크 복원기구는 상기 링크 기구의 제 1 관절부와 제 2 관절부는 상호 접근하고 상기 링크 기구의 제 3 관절부와 제 4 관절부는 상호 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 링크 기구에 연결되는 스프링 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
6 6
제 2 항에 있어서,상기 토크 조절기는 상기 제 2 와이어를 상기 회전체의 회전 중심에서 상기 제 2 와이어 결합부재 쪽으로 연장되도록 가이드하기 위해 상기 회전체 상에 설치되는 와이어 방향전환 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
7 7
제 2 항에 있어서,상기 와이어 지지 스프링 및 상기 연결 와이어 사이에서 이들을 연결하도록 상기 베이스 프레임에 수평 이송 가능하게 설치되는 슬라이더; 및상기 링크 기구와 상기 슬라이더 사이에서 상기 연결 와이어를 방향 전환되도록 가이드하는 연결 와이어 방향전환 가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 제 1 와이어 결합부재 및 상기 제 2 와이어 결합부재는 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어에 의해 사용자의 신체에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있도록 사용자의 신체에 감기는 형태로 착용되는 것을 특징으로 하는 근력 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.