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고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서의 제조 방법 및 이를 적용한 어플리케이션

  • 기술번호 : KST2019021388
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간 또는 휴머노이드 로봇 시스템의 3차원 곡면을 위한 플렉서블 센서로서, 원격 조종술/원격진단(Telepathological/ Telediagnostics) 의학 어플리케이션에 대해 300 미크론 텍셀(micron texel) 미만의 공간 해상도를 갖는 인공 피부를 제공하며, 자세 안정성을 위한 휴머노이드 로봇 보철 발(prosthetic foot) 등에 적용할 수 있는 고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서의 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서의 제조 방법은, 유연성이 높고 신축성이 있는 다중벽 탄소나노튜브(MWCNT)- 실리콘 와이어로 된 압저항 와이어를 합성하는 단계; 대형 바디 영역 배치를 위해 300 ㎛ 미만의 공간 분해능과 단위 면적 당 높은 수로 압저항 와이어를 포함하는 메쉬 시트 또는 압저항 와이어로 직조한 직조 시트를 합성하는 단계; 및, 실시간 변형 측정 및 시각화를 위한 동적 연결을 이용한 롤러 타입 촉각(tactile/haptic) 센서 시트를 제작하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G01L 1/18 (2006.01.01) G01L 1/22 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01) G16H 40/67 (2018.01.01)
CPC G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01)
출원번호/일자 1020180050961 (2018.05.03)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0126974 (2019.11.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이행기 대전광역시 유성구
2 무하마드살만 대전광역시 유성구
3 칼리드 하마드 라자 대전광역시 유성구
4 장대익 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0436810-49
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
유연성이 높고 신축성이 있는 다중벽 탄소나노튜브(MWCNT)- 실리콘 와이어로 된 압저항 와이어를 합성하는 단계; 대형 바디 영역 배치를 위해 300 ㎛ 미만의 공간 분해능과 단위 면적 당 높은 수로 압저항 와이어를 포함하는 메쉬 시트 또는 압저항 와이어로 직조한 직조 시트를 합성하는 단계; 및,실시간 변형 측정 및 시각화를 위한 동적 연결을 이용한 롤러 타입 촉각(tactile/haptic) 센서 시트를 제작하는 단계;를 포함하는 고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서의 제조 방법
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제1항에 있어서, 상기 압저항 와이어를 합성하는 단계는, 20 ㎖ 톨루엔에 특정 농도의 다중벽 탄소나노튜브(MWCNT)를 첨가하고, 초음파 처리하는 단계; 고온 (70℃ ~ 90℃)에서 혼합하고 초음파 처리하여 실리콘에 MWCNT가 균질하게 분산되도록 하는 단계; 고온(80℃)에서 상대적으로 점성이 적은 MWCNT-Silicone 용액을 고압 시린지 펌프로 직경 0
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제1항 또는 제2항의 제조 방법에 의한 고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서의 어플리케이션은, 원격 조종술 장치(Telepathological devices) 또는 원격 진단 장치(Telediagnostics devices) 또는 3차원 서브-표면 맵핑(3D sub-surface mapping)에 의한 피하 이상/낭종 확인 장치를 포함하는 생명 의학적 응용어플리케이션;촉각 장치(tactile/haptic device), 또는 인간 또는 휴머노이드 로봇 시스템의 3D 곡면 표면을위한 유연한 착용식 센서를 포함하는 로봇 공학 어플리케이션; 자세 안정성을 위한 인간형 로봇 인공 보철 어플리케이션을 포함하는 휴먼 머신 인터페이스(HMI);중 어느 하나인 고 신축성 압저항 와이어 기반의 형상 가변 센서를 적용한 어플리케이션
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1 WO2019212086 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술원 이공분야기초연구사업 나노 및 바이오 기술융합 고성능·기능성 차세대 건설재료 개발(3차년도)