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객체에 대한 이상 행동 예측 장치에 있어서, 영상 수신부,정상 행동 모델을 저장하는 데이터베이스,상기 객체에 대한 이상 행동 예측 프로그램이 저장된 메모리 및상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 상기 영상 수신부를 통하여 입력된 영상 데이터로부터 대상 객체를 인식하고, 상기 영상 데이터를 복수의 영역으로 분할하며, 상기 분할된 영역에서 유의미한 행동을 나타내는 단위 행동을 추출하고, 기생성된 정상 행동 모델을 이용하여, 각 단위 행동 간의 천이 확률 및 발생 확률을 기초로 이상 행동이 발생할 확률을 수치화하며, 상기 수치화된 이상 행동 발생 확률이 일정 수준 이상이면, 상기 대상 객체의 이상 행동이 발생할 것으로 예측하되, 상기 정상 행동 모델은 상기 행동 모델을 생성하기 위하여 수집된 복수의 영상 데이터로부터 추출된 객체의 단위 행동 및 이동 궤적에 기초하여 생성된 후, 상기 데이터베이스에 저장된 것인, 객체에 대한 행동 예측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 영상 데이터의 픽셀값의 강도 및 변화율을 기초로, 전경 영상 및 객체 영상을 추출하고, 상기 영상 데이터 내에서 상기 대상 객체를 나타내는 픽셀을 포함하는 관심 영역을 설정하는 것인, 객체에 대한 행동 예측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 수집된 복수의 영상 데이터 중 어느 하나의 영상 데이터에 대하여, 하나 이상의 객체를 인식하여 정상 행동 모델을 생성하는 것인, 객체에 대한 행동 예측 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 프로세서는 미리 정해진 시간 단위로 상기 객체의 행동을 인식하여, 상기 인식된 행동을 하나의 의미를 가지는 단위 행동으로 분류하고, 상기 객체의 이동 궤적을 군집화하여, 상기 영상 데이터를 복수의 영역으로 분할하며, 상기 분할된 영역 간의 천이 확률 및 상기 분할된 각각의 영역에서 발생 가능한 상기 단위 행동의 종류 및 확률을 산출하여, 상기 정상 행동 모델을 생성하는 것인, 객체에 대한 행동 예측 장치
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이상 행동 예측 장치의 객체에 대한 이상 행동 예측 방법에 있어서, 영상 데이터로부터 대상 객체를 인식하는 단계; 상기 영상 데이터를 복수의 영역으로 분할하는 단계; 상기 분할된 영역에서 유의미한 행동을 나타내는 단위 행동을 추출하는 단계; 기생성된 정상 행동 모델을 이용하여, 각 단위 행동 간의 천이 확률 및 발생 확률을 기초로 이상 행동이 발생할 확률을 수치화하는 단계; 및상기 수치화된 이상 행동 발생 확률이 일정 수준 이상이면, 상기 대상 객체의 이상 행동이 발생할 것으로 예측하는 단계를 포함하되, 상기 정상 행동 모델은 행동 모델을 생성하기 위하여 수집된 복수의 영상 데이터로부터 추출된 객체의 단위 행동 및 이동 궤적에 기초하여 생성된 후, 데이터베이스에 저장된 것인, 객체에 대한 이상 행동 예측 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 대상 객체를 인식하는 단계는 상기 영상 데이터의 픽셀값의 강도 및 변화율을 기초로 전경 영상 및 객체 영상을 추출하고, 상기 영상 데이터 내에서 상기 대상 객체를 나타내는 픽셀을 포함하는 관심 영역을 설정하는 것인, 객체에 대한 이상 행동 예측 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 대상 객체를 인식하는 단계 이전에, 상기 수집된 복수의 영상 데이터 중 어느 하나의 영상 데이터에 대하여, 하나 이상의 객체를 인식하여, 정상 행동 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는,객체에 대한 이상 행동 예측 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 정상 행동 모델을 생성하는 단계는 미리 정해진 시간 단위로 상기 객체의 행동을 인식하는 단계; 상기 인식된 행동을 하나의 의미를 가지는 단위 행동으로 분류하는 단계; 상기 객체의 이동 궤적을 군집화 하여, 상기 영상 데이터를 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역 간의 천이 확률을 산출하는 단계; 및상기 분할된 각각의 영역에서 발생 가능한 상기 단위 행동의 종류 및 확률을 산출하는 단계를 포함하는, 객체에 대한 이상 행동 예측 방법
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제 6 항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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