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입술모양 추출방법 및 그 장치
- 기술번호 : KST2015131127
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 입력 영상의 좌표별 색조와 좌표별 채도를 연산하는 단계, 상기 연산된 좌표별 색조와 상기 좌표별 채도를 이용하여 상기 입력 영상으로부터 입술이 포함된 입술영역을 검출하는 단계, 상기 검출된 입술 영역에서 입술의 윤곽을 구성하는 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 단계 및 상기 추출된 포인트들을 이용하여 상기 입술 모양의 변화 정보를 기록하는 단계를 포함한다.본 발명에 의하면, 영상에서 색조와 채도에 기초하여 입술이 존재하는 영역을 검출하고 이 영역에서 입술의 윤곽을 검출함으로써, 입술윤곽에 대한 정확한 좌표를 얻을 수 있고, 입술의 모양을 정확하게 추적할 수 있으며, 화자의 음성정보와 함께 입술 모양의 변화정보에 기초하여 정확한 음성인식을 가능하게 하는 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06K 9/00 (2006.01) |
| CPC | G10L 15/25(2013.01) G10L 15/25(2013.01) G10L 15/25(2013.01) G10L 15/25(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060014215 (2006.02.14) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0680278-0000 (2007.02.01) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20070207) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020050132409 | 2005.12.28
|
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.02.14) |
| 심사청구항수 | 26 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고한석 | 미국 | 서울 용산구 |
| 2 | 전창원 | 대한민국 | 경기 안양시 만안구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 현종철 | 대한민국 | 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.02.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0108296-06 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2006.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0081413-38 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.01.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0038906-65 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 입력 영상의 좌표별 색조와 좌표별 채도를 연산하는 단계;상기 연산된 좌표별 색조와 상기 좌표별 채도를 이용하여 상기 입력 영상으로부터 입술이 포함된 입술영역을 검출하는 단계;상기 검출된 입술 영역에서 입술의 윤곽을 구성하는 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 단계; 및상기 추출된 포인트들을 이용하여 상기 입술 모양의 변화 정보를 기록하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 좌표별 색조와 좌표별 채도를 연산하는 단계는상기 입력 영상의 RGB 값을 대응하는 HSV값으로 변환하는 단계; 및상기 변환된 HSV값으로부터 상기 좌표별 색조와 좌표별 채도를 추출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 입술 영역을 검출하는 단계는상기 좌표별 색조의 값이 소정의 기준색조값보다 크고 상기 좌표별 채도의 값이 소정의 기준채도값보다 큰 좌표에 대해, 상기 좌표의 색조값에 대응하는 히스토그램값을 할당하는 단계; 및상기 히스토그램값이 최대가 되는 좌표들을 포함하는 영역을 입술 영역으로 검출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 좌표의 색조값에 대응하는 히스토그램값을 할당하는 단계는상기 좌표별 색조의 값이 소정의 기준색조값보다 작거나 상기 좌표별 채도의 값이 소정의 기준채도값보다 작은 좌표에 소정의 최저 히스토그램값을 할당하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 좌표의 색조값에 대응하는 히스토그램값을 할당하는 단계는상기 좌표의 히스토그램값 , 상기 좌표의 색조 , 상기 좌표의 채도 , 소정의 기준색조값, 소정의 기준채도값 에 대하여,의 식을 이용하여 상기 좌표에 히스토그램값을 할당하는 단계인 것을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 포인트들을 추출하는 단계는상기 검출된 입술영역에서 입술이 발화된 상태인지 판단하는 단계; 및상기 입술이 발화된 상태이면, 상기 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 포인트들을 추출하는 단계는상기 입술이 발화되지 않은 상태이면, 소정의 시간이 경과한 후에 입력된 영상을 이용하여 입술의 윤곽을 구성하는 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 8 |
8 제 6 항에 있어서,상기 입술이 발화된 상태인지 판단하는 단계는싱기 입술영역에 상기 히스토그램값이 소정의 제1기준값 이상인 2개의 영역이 포함되고 상기 2개의 영역 사이에 상기 히스토그램값이 소정의 제2기준값 이상인 영역이 포함되면, 상기 입술이 발화된 상태로 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 포인트들을 추출하는 단계는상기 입술에 대한 활성화 윤곽 모델(Active Shape Model)을 이용하여 상기 포인트들을 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 10 |
10 제 1 항에서,상기 포인트들을 추출하는 단계는상기 입술의 윤곽을 구성하는 16개의 포인트들을 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 입술 모양의 변화 정보를 기록하는 단계는상기 입력 영상을 이용하여 추출한 입술의 윤곽과 소정의 시간이 지난후에 입력된 영상을 이용하여 추출한 입술의 윤곽의 차이를 이용하여 입술의 윤곽이 변화된 정도를 기록하는 단계인 것을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 포인트들을 추출하는 단계는상기 검출된 입술영역에서 입술이 발화된 상태인지 판단하는 단계; 및상기 입술이 발화된 상태이면, 상기 입술의 윤곽을 구성하는 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 단계를 포함하고,상기 입술의 윤곽이 변화된 정도를 기록하는 단계는상기 입력 영상을 이용하여 추출한 포인트들과 소정의 시간이 경과한 후에 입력된 영상을 이용하여 추출한 포인트들을 연결하는 벡터들을 생성하는 단계; 및상기 생성된 벡터들의 크기 및 방향을 이용하여 상기 입술의 윤곽이 변화된 정도를 기록하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출방법 |
| 13 |
13 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 14 |
14 입력 영상의 좌표별 색조와 좌표별 채도를 연산하는 색조채도 연산부;상기 연산된 좌표별 색조와 상기 좌표별 채도를 이용하여 상기 입력 영상으로부터 입술이 포함된 입술영역을 검출하는 입술영역 검출부;상기 검출된 입술 영역에서 입술의 윤곽을 구성하는 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 윤곽 검출부; 및상기 추출된 포인트들을 이용하여 상기 입술 모양의 변화 정보를 기록하는 변화정보 기록부를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 색조채도 연산부는상기 입력 영상의 RGB 값을 대응하는 HSV값으로 변환하고, 상기 변환된 HSV값으로부터 상기 좌표별 색조와 좌표별 채도를 추출하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 16 |
16 제 14 항에 있어서,상기 입술영역 검출부는상기 좌표별 색조의 값이 소정의 기준색조값보다 크고 상기 좌표별 채도의 값이 소정의 기준채도값보다 큰 좌표에 대해, 상기 좌표의 색조값에 대응하는 히스토그램값을 할당하는 히스토그램 생성부; 및상기 히스토그램값이 최대가 되는 좌표들을 포함하는 영역을 입술 영역으로 검출하는 영역 검출부를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 히스토그램 생성부는상기 좌표별 색조의 값이 소정의 기준색조값보다 작거나 상기 좌표별 채도의 값이 소정의 기준채도값보다 작은 좌표에 소정의 최저 히스토그램값을 할당하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 18 |
18 제 17 항에 있어서,상기 히스토그램 생성부는상기 좌표의 히스토그램값 , 상기 좌표의 색조 , 상기 좌표의 채도 , 소정의 기준색조값, 소정의 기준채도값 에 대하여,의 식을 이용하여 상기 좌표에 히스토그램값을 할당하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 19 |
19 제 14 항에 있어서,상기 윤곽 검출부는상기 검출된 입술영역에서 입술이 발화된 상태인지 판단하는 발화 검출부; 및상기 입술이 발화된 상태이면, 상기 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 포인트 추출부를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서,상기 포인트 추출부는상기 입술이 발화되지 않은 상태이면, 소정의 시간이 경과한 후에 입력된 영상을 이용하여 입술의 윤곽을 구성하는 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 21 |
21 제 19 항에 있어서,상기 발화 검출부는싱기 입술영역에 상기 히스토그램값이 소정의 제1기준값 이상인 2개의 영역이 포함되고 상기 2개의 영역 사이에 상기 히스토그램값이 소정의 제2기준값 이상인 영역이 포함되면, 상기 입술이 발화된 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 22 |
22 제 14 항에 있어서,상기 윤곽 검출부는상기 입술에 대한 활성화 윤곽 모델(Active Shape Model)을 이용하여 상기 포인트들을 추출하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 23 |
23 제 14 항에서,상기 윤곽 검출부는상기 입술의 윤곽을 구성하는 16개의 포인트들을 추출하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 24 |
24 제 14 항에 있어서,상기 변화정보 기록부는상기 입력 영상을 이용하여 추출한 입술의 윤곽과 소정의 시간이 지난후에 입력된 영상을 이용하여 추출한 입술의 윤곽의 차이를 이용하여 입술의 윤곽이 변화된 정도를 기록하는 것을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 25 |
25 제 24 항에 있어서,상기 윤곽 검출부는상기 검출된 입술영역에서 입술이 발화된 상태인지 판단하는 발화 검출부; 및상기 입술이 발화된 상태이면, 상기 입술의 윤곽을 구성하는 소정 갯수의 포인트들을 추출하는 포인트 추출부를 포함하고,상기 변화정보 기록부는상기 입력 영상을 이용하여 추출한 포인트들과 소정의 시간이 경과한 후에 입력된 영상을 이용하여 추출한 포인트들을 연결하는 벡터들을 생성하는 벡터 생성부; 및상기 생성된 벡터들의 크기 및 방향을 이용하여 상기 입술의 윤곽이 변화된 정도를 기록하는 기록부를 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 26 |
26 제 25 항에 있어서,상기 기록부는상기 입술의 윤곽이 변화된 정도를 기록하기 위한 저장공간으로서 SDRAM을 포함함을 특징으로 하는 입술모양 추출장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0680278-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060214 출원 번호 : 1020060014215 공고 연월일 : 20070207 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070123 청구범위의 항수 : 26 유별 : G06K 9/00 발명의 명칭 : 입술모양 추출방법 및 그 장치 존속기간(예정)만료일 : 20140202 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 742,500 원 | 2007년 02월 02일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 612,000 원 | 2010년 02월 02일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 612,000 원 | 2011년 01월 26일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 612,000 원 | 2011년 12월 09일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 1,088,000 원 | 2013년 01월 11일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.02.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0108296-06 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2006.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0081413-38 |
| 4 | 등록결정서 | 2007.01.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0038906-65 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1340027913 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1602 |
| 연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200603~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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