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전방 지면 상태 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019023885
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전방 지면의 높이 차이에 의해 지면 위를 이동하는 물체(이하, '지상이동체'라고 함)에 줄 수 있는 유동을 최소화시키기 위한 전방 지면 상태 추정 장치 및 방법에 관한 것이다.이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 지면 위를 이동하는 물체(이하,'지상이동체'라고 함)를 위한 전방 지면 상태 추정 장치로서,지상이동체의 진행방향 전단부에 설치된 초음파 송신기에 신호를 송신하는 송신부; 상기 초음파 송신기에 대하여 지상이동체의 진행방향의 반대쪽으로 순차적으로 배열된 2개 이상의 초음파 수신기로부터 신호를 수신하는 수신부; 상기 송신부와 상기 수신부의 신호를 이용하여 측정된 데이터에 기초하여 음속변화에 따른 보정을 수행하는 제1 보정처리부; 상기 송신부와 상기 수신부의 신호를 이용하여 측정된 데이터 및 지상이동체의 속도에 기초하여 지상이동체의 이동에 따른 보정을 수행하는 제2 보정처리부; 및 상기 송신부, 수신부, 제1 보정처리부 및 제 2 보정처리부를 제어하여 전방 지면상태 추정 처리를 수행하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B60W 40/06 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01)
CPC B60W 40/06(2013.01) B60W 40/06(2013.01) B60W 40/06(2013.01) B60W 40/06(2013.01)
출원번호/일자 1020150171286 (2015.12.03)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1716270-0000 (2017.03.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170314) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최세범 대한민국 대전광역시 유성구
2 김민현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-1183265-17
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0823545-99
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0050079-92
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0050171-95
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0086016-50
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지면 위를 이동하는 물체(이하,'지상이동체'라고 함)를 위한 전방 지면 상태 추정 장치로서,지상이동체의 진행방향 전단부에 설치된 초음파 송신기에 신호를 송신하는 송신부;상기 초음파 송신기에 대하여 지상이동체의 진행방향의 반대쪽으로 순차적으로 배열된 초음파 수신기로부터 신호를 수신하는 수신부;상기 송신부와 상기 수신부의 신호를 이용하여 측정된 데이터에 기초하여 음속변화에 따른 보정을 수행하는 제1 보정처리부;상기 송신부와 상기 수신부의 신호를 이용하여 측정된 데이터 및 지상이동체의 속도에 기초하여 지상이동체의 이동에 따른 보정을 수행하는 제2 보정처리부; 및상기 송신부, 수신부, 제1 보정처리부 및 제 2 보정처리부를 제어하며, 상기 송신부에 초음파를 발생시켜 상기 수신부에 수신되는 신호가 최대 2번이 되도록 수신감도를 조절한 후 전방 지면상태 추정 처리를 수행하는 제어부를 포함하는 전방 지면상태 추정장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 초음파 수신기는 2개인 것을 특징으로 하는 전방 지면상태 추정장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 초음파 송신기는 지상이동체의 진행방향에 대하여 소정거리 앞쪽을 향하여 초음파를 발산시키는 것을 특징으로 하는 전방 지면상태 추정장치
4 4
청구항 1에 있어서,지상이동체의 속도정보를 수신하고 전방 지면상태 정보를 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 지면상태 추정장치
5 5
청구항 1에 기재된 전방 지면상태 추정장치를 이용하여 지면 위를 이동하는 물체(이하,'지상이동체'라고 함)를 위한 전방 지면 상태 추정 방법으로서,(a) 지상이동체의 상기 송신부에 초음파를 발생시켜 상기 수신부에 수신되는 신호가 최대 2번이 되도록 수신감도를 조절하는 단계;(b) 상기 단계 (a)에서 수신감도가 조절된 후 지상이동체가 이동할 때 상기 송신부에서 초음파를 발생시키는 단계;(c) 상기 단계 (b)에서 발생된 상기 송신부의 초음파를 상기 수신부에서 각각 수신하는 단계;(d) 상기 단계 (c)에서 수신한 신호를 이용하여 측정된 데이터에 기초하여 음속변화에 따른 제1 보정값을 얻는 단계; 및(e) 상기 단계 (c)에서 수신한 신호를 이용하여 측정된 데이터 및 지상이동체의 속도에 기초하여 이동에 따른 제2 보정값을 얻는 단계를 포함하는 전방 지면상태 추정방법
6 6
청구항 5에 있어서상기 제1 보정값과 제2 보정값을 이용하여 획득한 전방 지면 상태 데이터에 기초하여 지상이동체의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 지면상태 추정방법
7 7
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1 중소기업청 (주)화신 WC300프로젝트 R＆D지원사업(2단계) 센서기반 전동형 댐퍼 및 초고강도/초경량 소재를 이용한 승차감향상 20%, 부품 경량화 30% 가능한 차량용 능동 샤시모듈 개발
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