| 1 |
1
광각 모드 또는 협각 모드 중 하나의 촬영 모드로 주변 영상을 획득하는 촬영부; 및상기 촬영부에서 획득하는 주변 영상과 미리 저장된 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역에 대한 학습 영상을 비교하여 상기 주변 영상에 나타나는 사람의 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역을 검출하고, 상기 눈 영역으로부터 홍채 영역을 검출하고 상기 홍채 영역에서 동공 영역을 분리하여 그 중심을 검출하며, 상기 얼굴 영역에서의 상기 눈 영역 및 상기 코 영역의 위치 정보로부터 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도를 산출하여 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도에 따른 안구 중심을 검출하고, 상기 동공 영역의 중심과 상기 안구 중심을 연결하여 상기 사람의 시선 방향을 검출하는 제어부를 포함하되,상기 제어부에 의해 복수의 캘리브레이션 포인트가 설정되고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사람의 시선 방향에 대응하는 지점에 점을 출력하는 출력부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 출력부에서 상기 사람의 시선 방향에 대응하는 지점에 점을 출력하는 과정을 반복 수행하고, 상기 출력부에 출력되는 점과 상기 복수의 캘리브레이션 포인트를 비교하는 방식으로 상기 사람의 시선 방향에 대한 캘리브레이션을 수행하는 시선 추적 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제어부는,미리 저장된 학습영상으로부터 MCT 및 아다부스트(Adaboost) 기법을 이용하여 상기 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역 분류기를 생성하고, 상기 촬영부에서 획득하는 주변 영상에 상기 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역 분류기를 적용하여 상기 주변 영상에 나타나는 사람의 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역을 검출하는 얼굴 요소 검출부를 포함하는 시선 추적 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 촬영부의 촬영 모드를 광각 모드로 제어하여 상기 주변 영상을 획득하고, 상기 광각 모드에서 촬영되는 주변 영상에 나타나는 사람의 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역을 검출하면, 상기 광각 모드에서 촬영되는 영상의 중심에서 상기 얼굴 영역이 검출될 수 있도록 상기 촬영부를 팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 제어하고, 상기 얼굴 영역의 영상을 확대하여 획득할 수 있도록 상기 촬영부의 촬영 모드를 협각 모드로 전환하는 촬영 제어부를 포함하는 시선 추적 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 눈 영역의 영상에 가변 템플릿을 매칭하여 홍채 영역을 검출하고, K-평균 알고리즘을 적용하여 상기 홍채 영역에서 상기 동공 영역을 분리하며, 상기 동공 영역의 무게중심을 상기 동공 영역의 중심으로 검출하는 동공 중심 검출부를 포함하는 시선 추적 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 눈 영역 및 상기 코 영역의 위치 정보를 이용하여 피치(Pitch), 롤(Roll), 요(Yaw)의 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도를 산출하는 얼굴 포즈 검출부; 및상기 눈 영역의 영상에 로버트 에지 검출기를 적용하고, 레이블링을 수행하여 눈 코너점을 검출하며, 상기 눈 코너점 및 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도를 이용하여 상기 안구 중심을 검출하는 안구 중심 검출부를 더 포함하는 시선 추적 장치
|
| 7 |
7
주변 영상을 획득하고 미리 저장된 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역에 대한 학습 영상과 비교하여 상기 주변 영상에 나타나는 사람의 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역을 검출하고, 상기 눈 영역으로부터 홍채 영역을 검출하고, 상기 홍채 영역에서 동공 영역을 분리하여 그 중심을 검출하며,상기 얼굴 영역에서의 상기 눈 영역 및 상기 코 영역의 위치 정보로부터 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도를 산출하여 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도에 따른 안구 중심을 검출하고, 상기 동공 영역의 중심과 상기 안구 중심을 연결하여 상기 사람의 시선 방향을 검출하되, 복수의 캘리브레이션 포인트를 설정하고,상기 사람의 시선 방향에 대응하는 지점과 상기 복수의 캘리브레이션 포인트를 비교하는 방식으로 상기 사람의 시선 방향에 대한 캘리브레이션을 수행하는 것을 더 포함하는 시선 추적 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 주변 영상에 나타나는 사람의 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역을 검출하는 것은,미리 저장된 학습영상으로부터 MCT 및 아다부스트(Adaboost) 기법을 이용하여 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역 분류기를 생성하고, 상기 주변 영상에 상기 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역 분류기를 적용하여 상기 주변 영상에 나타나는 사람의 얼굴 영역, 눈 영역 및 코 영역을 검출하는 것인 시선 추적 방법
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 눈 영역으로부터 홍채 영역을 검출하고, 상기 홍채 영역에서 동공 영역을 분리하여 그 중심을 검출하는 것은,상기 눈 영역의 영상에 가변 템플릿을 매칭하여 홍채 영역을 검출하고, K-평균 알고리즘을 적용하여 상기 홍채 영역에서 상기 동공 영역을 분리하며, 상기 동공 영역의 무게중심을 상기 동공 중심으로 검출하는 것인 시선 추적 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 얼굴 영역에서의 상기 눈 영역 및 상기 코 영역의 위치 정보로부터 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도를 산출하여 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도에 따른 안구 중심을 검출하는 것은,상기 눈 영역 및 상기 코 영역의 위치 정보를 이용하여 피치(Pitch), 롤(Roll), 요(Yaw)의 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도를 산출하고,상기 눈 영역의 영상에 로버트 에지 검출기를 적용하고, 레이블링을 수행하여 눈 코너점을 검출하며, 상기 눈 코너점 및 상기 사람의 얼굴 포즈의 각도를 이용하여 상기 안구 중심을 검출하는 것인 시선 추적 방법
|
| 12 |
12
제7항, 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 따른 시선 추적 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
|
