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제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법

  • 기술번호 : KST2019027175
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고해상도의 카메라를 통하여 초경인서트의 영상을 획득하여 상기 영상을 기반으로 제품의 대칭성과 영상 유사도를 비교하여 초경인서트의 결함을 검출하는 방법에 관한 것으로서, 상기 초경인서트(시료)를 준비하는 단계; 초경인서트의 광학처리 및 영상을 획득하는 단계; 상기 단계에서 획득한 영상을 기반으로 수학적 해석을 통해 상기 시료의 형태를 추정하고 대칭성에 따른 영역을 분류하는 단계; 상기 단계에서 획득한 영상을 기반으로 결함을 검출할 검사영역과, 상기 단계에서 분류된 대응영역의, 부분영상을 획득하는 단계; 상기 단계에서 획득한 부분영상 간의 유사도를 비교하여 결함을 검출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법에 관한 것이다.따라서 다양한 형태와 크기를 갖는 결함을 검사하고자 하는 제품의 대칭성을 이용하여 각 대응영상과의 유사도 비교를 통해 결함을 검출할 수 있다.
Int. CL G01N 21/88 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G01B 11/30 (2006.01.01)
CPC G01N 21/8803(2013.01) G01N 21/8803(2013.01) G01N 21/8803(2013.01)
출원번호/일자 1020160133345 (2016.10.14)
출원인 주식회사 윈텍오토메이션, 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1791469-0000 (2017.10.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171030) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.14)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 윈텍오토메이션 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송일재 대한민국 서울특별시 서초구
2 구형일 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 김준형 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 김신곤 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 정상교 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김재왕 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** 주은오피스텔 ***호(참신한국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 윈텍오토메이션 경기도 수원시 영통구
2 아주대학교 산학협력단 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0995778-17
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0663532-21
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0931013-65
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0931034-13
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0717174-89
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-0028158-70
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번호 청구항
1 1
고해상도의 카메라를 통하여 초경인서트의 영상을 획득하여 상기 영상을 기반으로 제품의 대칭성과 영상 유사도를 비교하여 초경인서트의 결함을 검출하는 방법에 관한 것으로서,(a) 상기 초경인서트(시료)를 준비하는 단계(S100);(b) 상기 초경인서트의 광학처리 및 영상을 획득하는 단계(S200);(c) 상기 (b)단계에서 획득한 영상을 기반으로 수학적 해석을 통해 상기 시료의 형태를 추정하고 대칭성에 따른 영역(이하 대응영역이라 한다)을 분류하는 단계(S300);(d) 상기 (b)단계에서 획득한 영상을 기반으로 결함을 검출할 검사영역과, 상기 (c)단계에서 분류된 대응영역의, 부분영상을 획득하는 단계(S400);(e) 상기 (d)단계에서 획득한 부분영상 간의 유사도를 비교하여 결함을 검출하는 단계(S500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 (b)단계(S200)는, 내측에 반사판(32)이 형성된 반구형의 돔(31) 하단부에는 다수 개의 산란광 조사장치(33:Scattering Light)와 간접광 조사장치(35:Dark Field Light)가 층을 이루어 내주연에 설치되며, 상기 돔(31)의 수직 상부에는 직접광 조사장치(34:Bright Field Light)와 카메라(37)가 설치되는 광학처리장치(30)로 이루어지며,상기 산란광 조사장치(33)에서 반사판(32)을 통해 조사되는 빛과, 직접광 조사장치(34)에서 조사되는 빛으로 시료의 표면질감(texture)을 제거하는 단계(S210)와, 간접광 조사장치(35)에서 조사되는 빛에 의해 미소한 크기의 결함을 부각하는 단계(S220)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법
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청구항 1에 있어서,상기 (c)단계(S300)에서는 직선의 방정식, 다항 함수 조합 등의 수학적 해석을 통하여 초경인서트의 대칭성을 분석하는 것을 특징으로 하는 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법
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1 WO2018070710 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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