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무인 항공기의 편대비행 시간 조절 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019030311
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 항공기의 편대비행 시간 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 지정된 비행 경로를 기초로 편대 비행하는 복수의 무인 항공기 각각에 대한 비행 시간을 기 수집된 비행 기록으로부터 검출하는 단계와, 상기 비행 시간이 가장 긴 제1 무인 항공기를 선택하고 상기 제1 무인 항공기와 제2 무인 항공기 간의 비행 시간 차를 획득하는 단계, 및 상기 비행 시간 차에 대응하는 시간 길이의 호버링(Hovering) 구간을 상기 제2 무인 항공기의 비행 시간 스케줄 내에서 선택된 소정 시점 상에 삽입하여, 상기 제2 무인 항공기의 비행 시간을 상기 제1 무인 항공기와 동일하도록 스케줄링하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 편대비행 시간 조절 방법을 제공한다.본 발명에 따른 무인 항공기의 편대비행 시간 조절 장치 및 그 방법에 따르면, 가장 긴 비행 시간을 가지는 무인 항공기와의 비행 시간 차를 구하고 무인 항공기의 비행 시간 스케줄 상에 비행 시간 차에 대응하는 호버링 구간을 삽입함에 따라 무인 항공기 간 비행 시간을 동일하게 조절할 수 있으며 무인 항공기 간의 거리를 고려하여 최적의 시점에 호버링 구간을 삽입함으로써 무인 항공기 간의 충돌 가능성을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01) B64C 19/02 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160161421 (2016.11.30)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1806050-0000 (2017.11.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성연식 대한민국 대구광역시 수성구
2 김혁 대한민국 울산광역시 중구
3 곽정훈 대한민국 경상북도 경산시 중앙로
4 심규창 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1174616-74
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0641299-72
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0939314-89
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0939313-33
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0833214-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지정된 비행 경로를 기초로 편대 비행하는 복수의 무인 항공기 각각에 대한 비행 시간을 기 수집된 비행 기록으로부터 검출하는 단계;상기 비행 시간이 가장 긴 제1 무인 항공기를 선택하고 상기 제1 무인 항공기와 제2 무인 항공기 간의 비행 시간 차를 획득하는 단계; 및상기 비행 시간 차에 대응하는 시간 길이의 호버링(Hovering) 구간을 상기 제2 무인 항공기의 비행 시간 스케줄 내에서 선택된 소정 시점 상에 삽입하여, 상기 제2 무인 항공기의 비행 시간을 상기 제1 무인 항공기와 동일하도록 스케줄링하는 단계를 포함하며,상기 제2 무인 항공기의 비행 시간을 스케줄링하는 단계는,각 무인 항공기의 상기 비행 기록에 포함된 시간별 위치를 기초로 얻어지는 상기 제1 및 제2 무인 항공기 간의 거리 값을 이용하여 상기 스케줄링하되,상기 비행 시간 스케줄 내의 복수의 후보 시점을 대상으로, 상기 후보 시점에 상기 호버링 구간을 삽입하여 비행할 경우에 설정 시간 간격별 연산되는 상기 제1 및 제2 무인 항공기 간 거리의 합을 확인한 후, 상기 복수의 후보 시점 중에서 상기 거리의 합이 가장 큰 값으로 도출되는 후보 시점을 최종 선택하는 무인 항공기의 편대비행 시간 조절 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 시간 길이를 N개의 시간 구간(N은 2 이상의 정수)으로 분할할 경우에,상기 후보 시점은 상기 비행 시간 스케쥴 상에 분산 삽입되는 N개의 서브 시점의 세트로 구성되고, 상기 호버링 구간은 N개의 서브 호버링 구간을 포함하는 무인 항공기의 편대비행 시간 조절 방법
5 5
지정된 비행 경로를 기초로 편대 비행하는 복수의 무인 항공기 각각에 대한 비행 시간을 기 수집된 비행 기록으로부터 검출하는 검색부;상기 비행 시간이 가장 긴 제1 무인 항공기를 선택하고 상기 제1 무인 항공기와 제2 무인 항공기 간의 비행 시간 차를 획득하는 연산부; 및상기 비행 시간 차에 대응하는 시간 길이의 호버링(Hovering) 구간을 상기 제2 무인 항공기의 비행 시간 스케줄 내에서 선택된 일부 시점 상에 삽입하여, 상기 제2 무인 항공기의 비행 시간을 상기 제1 무인 항공기와 동일하도록 스케줄링하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,각 무인 항공기의 상기 비행 기록에 포함된 시간별 위치를 기초로 얻어지는 상기 제1 및 제2 무인 항공기 간의 거리 값을 이용하여 상기 스케줄링하되,상기 비행 시간 스케줄 내의 복수의 후보 시점을 대상으로, 상기 후보 시점에 상기 호버링 구간을 삽입하여 비행할 경우에 설정 시간 간격별 연산되는 상기 제1 및 제2 무인 항공기 간 거리의 합을 확인한 후, 상기 복수의 후보 시점 중에서 상기 거리의 합이 가장 큰 값으로 도출되는 후보 시점을 최종 선택하는 무인 항공기의 편대비행 시간 조절 장치
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삭제
7 7
삭제
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청구항 5에 있어서, 상기 시간 길이를 N개의 시간 구간(N은 2 이상의 정수)으로 분할할 경우에,상기 후보 시점은 상기 비행 시간 스케쥴 상에 분산 삽입되는 N개의 서브 시점의 세트로 구성되고, 상기 호버링 구간은 N개의 서브 호버링 구간을 포함하는 무인 항공기의 편대비행 시간 조절 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 계명대학교 산학협력단 2016년 학부생 연구프로그램 지원사업 UAV 편대비행 경로 계획을 위한 알고리즘 연구