| 1 |
1
방사성 물질을 취급하는 공간에서 활용가능한 무인비행체에 있어서,기설정된 프로그램을 통해 상기 무인비행체의 비행경로를 제어하는 제어모듈;상기 방사성 물질에서 상기 무인비행체로 방출되는 방사선을 차단하는 차폐막; 및상기 방사성 물질의 방사성 정도와 위치를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 센서부가 방사성 물질을 감지하는 경우 상기 방사성 물질로부터 기설정된 거리 이상의 이격 거리를 유지하는 비행경로를 재설정 하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,방사성 물질 차폐공간인 핫셀 내부에서 운영되는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 제어모듈은,상기 무인비행체와 외부의 통신이 두절되는 경우 상기 무인비행체를 기설정된 위치로 이동하는 명령이 입력된 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 차폐막은,상기 무인비행체의 외부에 설치되어 상기 방사성 물질로부터 상기 무인비행체로 방출되는 방사선을 차폐시키는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 6 |
6
방사선 취급시설 내부에서 내부 작업이 가능한 무인비행체; 및상기 무인비행체와 무선연결된 통신서버를 포함하고,상기 무인비행체는,기설정된 프로그램을 통해 상기 무인비행체의 비행경로를 제어하고, 외부로부터 원격 조작 신호를 수신하는 제어모듈,방사성 물질에서 상기 무인비행체로 방출되는 방사선을 차단하는 차폐막, 및상기 방사선 취급시설 내부에서 방사선을 방출하는 방사성 물질의 방사선량과 위치를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 무인비행체는, 이륙 또는 착륙지점이 설정된 명령이 입력되고, 상기 무인비행체는, 기준수치 이상의 방사선량을 감지하는 경우 상기 방사성 물질로부터 기설정된 거리 이상의 이격 거리를 유지하는 비행경로를 재설정 하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 운영 시스템
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 무인비행체는,상기 통신서버와 통신이 두절되는 경우 상기 설정된 명령에 의해 착륙지점으로 이동하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 운영 시스템
|
| 10 |
10
제 6 항에 있어서,상기 무인비행체는,외부로부터 원격 조작시, 기준수치 이상의 방사선량을 감지하는 경우 외부로 경고 신호를 송출하고, 상기 방사성 물질과 상기 무인비행체 사이의 거리가 기설정된 거리 이상의 이격 거리로 유지되도록 상기 무인비행체의 비행경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 운영 시스템
|
| 11 |
11
제 6 항에 있어서,상기 통신서버는,상기 무인비행체와 영상정보 또는 위치정보를 송수신 하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 운영 시스템
|
| 12 |
12
제 6 항에 있어서,상기 통신서버는,작업자의 작업 명령을 상기 무인비행체로 전달하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 운영 시스템
|
| 13 |
13
제 6 항에 있어서, 상기 내부 작업은,방사선 취급시설 내부에서 방사성 물질을 감지하거나 시설 내부를 관리하는 것인 무인비행체 운영 시스템
|
