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관 내부에 구비되는 장치몸체; 회전축이 상기 관의 중심에 놓이도록 상기 장치몸체와 회전조인트로 연결되어 상기 관의 둘레방향으로 회전하게 구비되고, 상기 관의 내벽에 밀착되어 이물질을 파쇄하여 제거하고, 파쇄된 이물질을 상기 장치몸체에 연결되는 파쇄유닛과, 상기 파쇄유닛과 상기 장치몸체에 연결되고, 이물질을 이동시키는 배출판을 구비하는 흡입유닛으로 이동시키는 다중스크류부재를 포함하는 이물제거수단; 및상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 이동시키는 주행수단;을 포함하되,상기 다중스크류부재는,회전축의 외주면에 서로 대향되게 감기는 적어도 한 쌍의 스크류날개를 포함하며, 상기 흡입유닛과 연통되는 배출구로 이물질을 이동시키되,상기 스크류날개는,외주가 상기 회전축의 길이방향으로 변화되게 구비되고, 상기 배출판은, 복수개가 구비되어 상기 스크류날개에 일대일 대응되게 연결되는 이동식 이물제거장치
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제1항에 있어서,상기 파쇄유닛은,상기 회전조인트에 의해 상기 장치몸체에 연결되는 제1링크부재;상기 제1링크부재에 연결되는 제2링크부재;상기 제2링크부재에 연결되며, 상기 흡입유닛과 연통되는 배출구를 구비하는 커버부재; 및상기 커버부재 내부에서 회전하게 구비되고, 이물질을 파쇄하며 상기 배출구로 이동시키는 다수의 스크류날개에 의해 형성되는 다중스크류부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제5항에 있어서,상기 흡입유닛은,상기 다중스크류부재에 연결되어 회전하며, 이물질을 상기 배출구로 이동시키는 상기 배출판;상기 배출구와 상기 장치몸체를 연결하며, 상기 배출구로 이동된 이물질이 상기 장치몸체로 이동하는 통로가 되는 배출호스; 및상기 장치몸체에 구비되어 상기 배출호스와 연결되고, 이물질 흡입력을 제공하는 에어클리너부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제1항에 있어서,상기 배출판은,상기 스크류날개가 감기는 회전축의 원주방향으로 상호 일정각도 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제1항에 있어서,상기 스크류날개는,외주가 상기 회전축의 단부방향으로 갈수록 점차 감소하게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제5항에 있어서,상기 파쇄유닛은,상기 커버부재와, 상기 제1링크부재 또는 상기 제2링크부재에 연결되는 적어도 하나의 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제1항에 있어서,상기 이물제거수단은,상기 회전조인트에 의해 상기 관의 내면을 따라 360° 회전되게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제5항에 있어서,상기 커버부재는,상기 제2링크부재에 힌지조인트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제1항, 제5항, 제6항, 제9항, 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,상기 장치몸체에 구비되어 상기 관 내부에서 영상 및 거리 정보를 획득하는 감지수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제15항에 있어서,상기 감지수단은,상기 장치몸체에 구비되는 카메라부재;상기 장치몸체에 구비되는 조명부재; 및상기 장치몸체에 구비되는 레이저거리센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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제6항에 있어서,상기 배출호스는,플렉서블(flexible)호스인 것을 특징으로 하는 이동식 이물제거장치
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