[KST2018014409][한국과학기술연구원] |
수술 기구 가이드 장치 |
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[KST2021008072][한국과학기술연구원] |
가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법 |
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[KST2020011273][한국과학기술연구원] |
가변 선단부 구조를 갖는 카테터 |
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[KST2015124007][한국과학기술연구원] |
초탄성 특성이 개선된 선재 및 그를 이용한 튜브 연속체 로봇 |
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[KST2020009020][한국과학기술연구원] |
구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 |
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[KST2022016870][한국과학기술연구원] |
엔드 이펙터를 조향하는 와이어의 장력 보상 구조를 구비한 작업 장치 |
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[KST2019011083][한국과학기술연구원] |
조향 가능한 레이저 수술 장치 |
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[KST2017007130][한국과학기술연구원] |
내시경 로봇(Endoscope robot) |
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[KST2017000001][한국과학기술연구원] |
복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템(Robot system for operation using a plurality of tube continuum) |
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[KST2021003167][한국과학기술연구원] |
탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 |
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[KST2016005477][한국과학기술연구원] |
선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇(Tube continuum robot having a tube body capable of linear control) |
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[KST2020016394][한국과학기술연구원] |
구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 |
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[KST2020000960][한국과학기술연구원] |
가위 구동 장치 |
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[KST2019021641][한국과학기술연구원] |
말초 신경 조작이 가능한 로봇 플랫폼 |
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[KST2019021663][한국과학기술연구원] |
전극 고정 및 릴리즈 장치 |
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[KST2021004677][한국과학기술연구원] |
열전소자와 저온상전이소재를 활용한 가변강성 메커니즘 및 내시경 |
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[KST2021004810][한국과학기술연구원] |
굽힘 힘이 증가된 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 |
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[KST2014036366][한국과학기술연구원] |
생체 내 장기와 접촉시 조직 손상을 감소시키기 위한 말단 구조체 |
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[KST2015122301][한국과학기술연구원] |
미세수술기구용 가이드 튜브 |
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[KST2015123603][한국과학기술연구원] |
비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 |
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[KST2021010037][한국과학기술연구원] |
원격 작동 겸자 조작 장치 |
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[KST2018003971][한국과학기술연구원] |
보호 튜브를 구비한 최소 침습 수술 기구(SURGICAL APPARATUS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY HAVING PROTECTIVE TUBE) |
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[KST2020000837][한국과학기술연구원] |
신경 전극체 삽입 장치 |
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[KST2014051405][한국과학기술연구원] |
의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정기구 |
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[KST2021001793][한국과학기술연구원] |
겸자 구동 장치 |
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[KST2017005720][한국과학기술연구원] |
신축적 소작기구(retractable flexible cautery device) |
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[KST2016007631][한국과학기술연구원] |
광섬유 레이저 어블레이션 및 광역학 치료를 위한 의료기기 세트 및 이를 이용한 암 치료(Medical Device Set for Optical Fiber Laser Ablation and Photodynamic Therapy, and Cancer Treatment Therapy Using the Same) |
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[KST2021006820][한국과학기술연구원] |
활성 스크류 및 이를 이용한 골절용 고정구 |
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[KST2022003495][한국과학기술연구원] |
파지 힘 측정이 가능한 신경 파지 장치 및 이를 이용한 신경 파지 방법 |
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