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멀티 모달 센서(MULTI MODAL SENSOR)를 기반으로 적어도 하나의 분석 물질에 대한 멀티 모달 센서 데이터를 획득하고, 상기 멀티 모달 센서 데이터를 증강(AUGMANTATION)하는 단계;상기 멀티 모달 센서 데이터를 병합(MERGE)하는 단계;병합된 멀티 모달 센서 데이터를 기반으로 뉴럴 네트워크(NEURAL METWORK)를 학습시키는 단계; 및상기 멀티 모달 센서를 기반으로 획득된 타겟 물질에 대한 멀티 모달 센서 데이터를 상기 뉴럴 네트워크에 입력하여 상기 타겟 물질의 종류를 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 1에 있어서,상기 병합하는 단계는상기 멀티 모달 센서 데이터를 입력하는 단계에서 병합을 수행하는 제1 병합 기법 및 상기 멀티 모달 센서 데이터의 특징 추출 단계에서 병합을 수행하는 제2 병합 기법 중 어느 하나를 이용하여 상기 멀티 모달 센서 데이터를 병합하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제1 병합 기법은 데이터 요소 도메인(DATA ELEMENT DOMAIN)에서 병합하는 기법 및 데이터 채널 도메인(DATA CHANNEL DOMAIN)에서 병합하는 기법을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제2 병합 기법은특징 요소 도메인(FEATURE ELEMENT DOMAIN)에서 병합하는 기법 및 특징 채널 도메인(FEATURE CHANNEL DOMAIN)에서 병합하는 기법을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 1에 있어서,상기 증강하는 단계는상기 멀티 모달 센서 데이터의 종류마다 각각에 상응하는 방식으로 데이터를 증강하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 1에 있어서,상기 멀티 모달 센서는RF 센서, 온도 센서, 무게 센서, 질량 센서, IR 이미지 센서 및 RGB 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 1에 있어서,상기 멀티 모달 센서 데이터는상기 적어도 하나의 분석 물질에 대한 반복적인 실험을 기반으로 기설정된 기준량 이상 수집되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 7에 있어서,3축 로봇을 기반으로 외부 자기장이 차단된 주파수 공진기(RF RESONATOR)의 내부로 상기 적어도 하나의 분석 물질을 기설정된 횟수만큼 반복적으로 삽입 및 퇴출하는 단계;상기 적어도 하나의 분석 물질이 삽입되어 있는 동안에 네트워크 분석기(NETWORK ANAYZER)를 기반으로 전자기파를 인가하여 상기 주파수 공진기의 내부에 기설정된 영역대의 자기장을 형성하고, 상기 적어도 하나의 분석 물질에 의한 반응 신호를 측정하는 단계; 및상기 반응 신호를 기반으로 상기 멀티 모달 센서 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 8에 있어서,상기 반응 신호를 측정하는 단계는상기 3축 로봇의 제어 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 분석 물질이 상기 주파수 공진기의 내부에 삽입되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 삽입 및 퇴출하는 단계는반응 신호 측정 여부 및 기설정된 반응 신호 측정 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 분석 물질의 퇴출 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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청구항 8에 있어서,상기 네트워크 분석기는 상기 주파수 공진기에 삽입 가능한 두 개의 안테나들을 구비하고, 상기 두 개의 안테나들은 상기 주파수 공진기의 표면에 닿지 않도록 삽입되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 방법
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멀티 모달 센서(MULTI MODAL SENSOR)를 기반으로 적어도 하나의 분석 물질에 대한 멀티 모달 센서 데이터를 획득하고, 상기 멀티 모달 센서 데이터를 증강(AUGMANTATION)하고, 상기 멀티 모달 센서 데이터를 병합(MERGE)하고, 병합된 멀티 모달 센서 데이터를 기반으로 뉴럴 네트워크(NEURAL METWORK)를 학습시키고, 상기 멀티 모달 센서를 기반으로 획득된 타겟 물질에 대한 멀티 모달 센서 데이터를 상기 뉴럴 네트워크에 입력하여 상기 타겟 물질의 종류를 분류하는 프로세서; 및상기 멀티 모달 센서 데이터 및 상기 뉴럴 네트워크를 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 11에 있어서,상기 프로세서는상기 멀티 모달 센서 데이터를 입력하는 단계에서 병합을 수행하는 제1 병합 기법 및 상기 멀티 모달 센서 데이터의 특징 추출 단계에서 병합을 수행하는 제2 병합 기법 중 어느 하나를 이용하여 상기 멀티 모달 센서 데이터를 병합하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 12에 있어서,상기 제1 병합 기법은 데이터 요소 도메인(DATA ELEMENT DOMAIN)에서 병합하는 기법 및 데이터 채널 도메인(DATA CHANNEL DOMAIN)에서 병합하는 기법을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 12에 있어서,상기 제2 병합 기법은특징 요소 도메인(FEATURE ELEMENT DOMAIN)에서 병합하는 기법 및 특징 채널 도메인(FEATURE CHANNEL DOMAIN)에서 병합하는 기법을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 11에 있어서,상기 프로세서는상기 멀티 모달 센서 데이터의 종류마다 각각에 상응하는 방식으로 데이터를 증강하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 11에 있어서,상기 멀티 모달 센서는RF 센서, 온도 센서, 무게 센서, 질량 센서, IR 이미지 센서 및 RGB 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 11에 있어서,상기 멀티 모달 센서 데이터는상기 적어도 하나의 분석 물질에 대한 반복적인 실험을 기반으로 기설정된 기준량 이상 수집되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 17에 있어서,상기 프로세서는3축 로봇을 기반으로 외부 자기장이 차단된 주파수 공진기(RF RESONATOR)의 내부로 상기 적어도 하나의 분석 물질을 기설정된 횟수만큼 반복적으로 삽입 및 퇴출하고, 상기 적어도 하나의 분석 물질이 삽입되어 있는 동안에 네트워크 분석기(NETWORK ANAYZER)를 기반으로 전자기파를 인가하여 상기 주파수 공진기의 내부에 기설정된 영역대의 자기장을 형성하고, 상기 적어도 하나의 분석 물질에 의한 반응 신호를 측정하고, 상기 반응 신호를 기반으로 상기 멀티 모달 센서 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 18에 있어서,상기 프로세서는상기 3축 로봇의 제어 정보를 기반으로 상기 적어도 하나의 분석 물질이 상기 주파수 공진기의 내부에 삽입되어 있는지 여부를 판단하고, 반응 신호 측정 여부 및 기설정된 반응 신호 측정 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 분석 물질의 퇴출 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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청구항 18에 있어서,상기 네트워크 분석기는 상기 주파수 공진기에 삽입 가능한 두 개의 안테나들을 구비하고, 상기 두 개의 안테나들은 상기 주파수 공진기의 표면에 닿지 않도록 삽입되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 입력 기반의 뉴럴 네트워크를 이용한 물질 분석 장치
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