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로봇

  • 기술번호 : KST2020002870
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇은 하우징을 가지고, 중심 구조를 제공하는 바디; 프레임부를 가지고, 상기 바디의 좌측 및 우측에 각각 하나가 제공되는 암; 설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되어, 일측 단부는 구동축에 의해 상기 바디에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 연결축에 의해 상기 암에 회전 가능하게 연결되는 연결 부재; 및 상기 하우징에 위치되어 상기 구동축에 연결되는 구동 부재를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180083826 (2018.07.19)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0009442 (2020.01.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.19)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서태원 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박상열 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0712637-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2019-0018117-11
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0630104-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-1119558-04
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1119557-58
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0821161-27
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1356029-11
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.12.30 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2019-1356014-26
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0034772-89
13 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2020.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0034771-33
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.02.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0115451-14
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0115450-79
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0088560-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하우징을 가지고, 중심 구조를 제공하는 바디;프레임부를 가지고, 상기 바디의 좌측 및 우측에 각각 하나가 제공되는 암;설정 길이를 갖는 로드 형상으로 제공되어, 일측 단부는 구동축에 의해 상기 바디에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 연결축에 의해 상기 암에 회전 가능하게 연결되는 연결 부재; 및상기 하우징에 위치되어 상기 구동축에 연결되는 구동 부재를 포함하되,상기 하우징의 저면에는 바디 굴곡부가 형성되고, 상기 암의 저면에는 암 굴곡부가 형성되며,상기 바디 굴곡부와 상기 암 굴곡부 각각에는, 상기 바디의 전단부로부터 후단부 측으로 제1구간과 제2구간이 교대로 반복하여 제공되는 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 바디는 상기 하우징의 하부에 위치되고, 설정 탄성 계수를 가지고, 외력이 가해지면 형상이 변형 가능하게 제공되는 바디 댐핑을 더 포함하는 로봇
3 3
제1항에 있어서,상기 암은 상기 프레임부의 하부에 위치되고, 설정 탄성 계수를 가지고, 외력이 가해지면 형상이 변형 가능하게 제공되는 암 댐핑을 더 포함하는 로봇
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 바디는,상기 바디 굴곡부가 형성된 영역의 아래쪽에 위치되는 형태로 상기 하우징의 하부에 위치되고, 저면은 상기 바디 굴곡부에 대응되는 형상을 가지고, 외력이 가해지면 형상이 변형 가능하게 제공되는 바디 댐핑을 더 포함하는 로봇
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 암은,상기 암 굴곡부가 형성된 영역의 아래쪽에 위치되는 형태로 상기 프레임부의 하부에 위치되고, 저면은 상기 암 굴곡부에 대응되는 형상을 가지고, 외력이 가해지면 형상이 변형 가능하게 제공되는 암 댐핑을 더 포함하는 로봇
8 8
제1항에 있어서,상기 연결 부재는,일측 단부는 상기 바디의 일측면의 전방 영역에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 암의 일측면의 전방 영역에 회전 가능하게 연결되는 전방 연결 부재; 및일측 단부는 상기 바디의 일측면의 후방 영역에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 암의 일측면의 후방 영역에 회전 가능하게 연결되는 후방 연결 부재를 포함하는 로봇
9 9
제8항에 있어서,상기 전방 연결 부재를 상기 바디에 회전 가능하게 연결하는 전방 구동축과 상기 후방 연결 부재를 상기 바디에 회전 가능하게 연결하는 후방 구동축이 서로 이격된 거리는 상기 전방 연결 부재 및 상기 후방 연결 부재의 길이보다 길게 제공되는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.