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자율주행 차량의 운전 제어권 전환 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020004106
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자율주행자동차에서, 계획 제어권 전환(planned TOR) 및 응급.돌발상황에서의 비계획 제어권 전환(unplanned TOR)을 수행하는 데 있어서 운전자의 운전준비도(readiness)를 고려한 제어권 전환을 제안한다. 본 발명에서는 자율주행차량이 자동운전으로부터 수동운전으로 제어권 전환시에 운전자의 운전준비도(readiness)를 일정 임계치 이상 유지되도록 조치하여 자동운전에서 수동운전으로 신속하게 제어권이 전환될 수 있도록 처리한다. 본 발명은 운전준비도를 일정 임계치 이상 유지하기 위하여 다양한 방안을 개시하고 있지만, 대표적으로, 계획 제어권 전환정보리스트를 관리하고, 이를 차량단말의 주행 정보 화면에 운전모드, 제어권 전환의 남은시간, 남은거리, 전방 공사/사고 정보, 주변차량정보 등을 운전자에게 제공하는 방안과, 운전자에게 제어권 전환 요청시 멀티모달인터페이스를 이용하여 제어권 전환이 가능한 한 빠르고 안전하게 이루어지도록 하며, 비계획 제어권 전환 발생시 이를 차량 단말의 응급/돌발상황 정보 화면에 제공하는 방안을 제시하고 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190099938 (2019.08.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0042390 (2020.04.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020180122626   |   2018.10.15
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현숙 대전광역시 서구
2 윤대섭 대전광역시 유성구
3 김우진 대전광역시 유성구
4 김정숙 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0837772-86
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.12.09 접수중 (On receiving) 1-1-2020-1335660-88
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.12.09 접수중 (On receiving) 1-1-2020-1335659-31
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번호 청구항
1 1
자율주행자동차에서, 계획 제어권 전환(planned TOR) 및 응급
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국전자통신연구원 교통물류연구사업 (2세부) 자율주행자동차(SAE 레벨2, 3) 기반 인적요인(Human Factor) 심층 연구