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차량 내 위치하며, 신호교차로의 노변에 위치한 신호 제어시스템과 연동하여 상기 차량의 주행을 제어하는 시스템에 있어서,
상기 차량의 감속 페달 기능을 수행하는 브레이크 장치;
상기 차량의 가속 페달 기능을 수행하는 가속장치;
상기 차량의 방향등을 검지하여 상기 차량의 다음 주행방향 정보를 획득하는 제1 센서; 및
상기 제1 센서를 통해 획득한 다음 주행방향 정보와 상기 신호 제어시스템으로부터 수신한 신호정보를 비교하여 상기 차량의 다음 진행유형을 정지 또는 진행으로 판단하고, 상기 차량의 다음 진행유형을 토대로 상기 브레이크 장치 또는 상기 가속장치를 제어하는 차량 제어장치
를 포함하는 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 차량 제어장치는, 상기 신호정보를 상기 차량이 속한 접근로를 위한 사프 빔을 통해 수신하는 시스템
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제 2항에 있어서,
상기 차량의 위치정보를 획득하는 제2 센서
를 더 포함하고,
상기 차량 제어장치는, 상기 위치정보를 이용하여 상기 차량의 정지선까지의 거리를 확인하고, 상기 차량의 정지선까지의 거리와 현재 신호 유형의 남은 시간을 이용하여 상기 차량의 정지유형을 완전정지 또는 점차적 정지로 판단하며, 상기 정지유형을 토대로 상기 브레이크 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템
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차량 내 위치하는 제어시스템이 신호교차로의 노변에 위치한 신호 제어시스템과 연동하여 차량의 주행을 제어하는 방법에 있어서,
상기 차량이 진입 중인 접근로의 신호정보를 상기 신호 제어시스템으로부터 수신하는 단계;
상기 차량의 방향등을 검지하여 상기 차량의 다음 주행방향 정보를 획득하는 단계;
상기 차량의 다음 주행방향 정보와 상기 신호정보를 비교하여 상기 차량의 다음 진행유형을 진행 또는 정지로 결정하는 단계; 및
상기 차량의 다음 진행유형을 토대로 상기 차량의 감속 또는 가속을 제어하는 단계
를 포함하는 방법
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제 4항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 차량의 다음 주행방향과 상기 신호정보에 포함된 현시정보가 일치하면, 상기 차량의 다음 진행유형을 진행으로 결정하는 단계
를 포함하는 방법
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제 5항에 있어서,
상기 차량의 다음 진행유형이 정지인 경우, 상기 차량의 위치정보를 토대로 획득한 상기 차량의 정지선까지의 거리와 현재 신호 유형의 남은 시간을 이용하여 정지유형을 선택하는 단계
를 더 포함하는 방법
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제 6항에 있어서,
상기 정지유형이 점차적 정지이면, 상기 차량이 점차적으로 정지하도록 상기 차량의 속도정보를 토대로 상기 차량의 감속을 제어하는 단계
를 더 포함하는 방법
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제 6항에 있어서,
상기 정지유형이 완전정지이면, 상기 차량이 정지하도록 상기 차량의 감속을 제어하는 단계
를 더 포함하는 방법
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제 4항에 있어서,
상기 차량의 위치정보를 토대로 상기 차량이 상기 신호교차로를 벗어났다고 판단되면, 서비스 종료과정을 수행하는 단계
를 더 포함하는 방법
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