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복굴절 매질;정상 광선(ordinary ray)과 이상 광선(extraordinary ray)의 비율을 조절하는 조절 수단; 및카메라를 포함하고,상기 카메라는상기 복굴절 매질과 상기 조절 수단을 통해 획득된 영상에 기초하여 픽셀의 깊이 정보를 추정하는 영상 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 조절 수단은선형 편광기와 쿼터 웨이브 플레이트(quarter wave plate) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 조절 수단은상기 복굴절 매질과 상기 카메라 사이에 배치되거나 상기 복굴절 매질 앞에 배치되는 것을 특징으로 하는 영상 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 복굴절 매질과 상기 조절 수단을 통과하여 획득된 영상은단일 광학계에서 상기 카메라의 적어도 하나의 이미지 센서를 통해 획득되는 것을 특징으로 하는 영상 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라는상기 정상 광선과 상기 이상 광선 간의 변위(disparity)에 대한 수학적 모델을 생성하고, 상기 수학적 모델과 상기 카메라의 적어도 하나의 이미지 센서를 통해 획득되는, 상기 정상 광선에 대응하는 정상 영상 및 상기 이상 광선에 대응하는 이상 영상에 기초하여 픽셀의 깊이와 상기 깊이에 대응하는 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라는상기 복굴절 매질과 상기 조절 수단을 통해 획득된 영상으로부터 타겟 맵을 계산하고, 상기 영상의 깊이 후보들에 기초하여 비용을 계산하며, 상기 계산된 비용과 상기 타겟 맵에 기초하여 상기 깊이 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라는상기 정상 광선에 대응하는 정상 영상과 상기 이상 광선에 대응하는 이상 영상 각각의 변위와 인덱스에 기초하여 변환 인덱스를 계산하고, 상기 계산된 변환 인덱스에 기초하여 픽셀 위치를 확인하며, 상기 획득된 영상과 상기 확인된 픽셀 위치에 기초하여 상기 픽셀의 깊이 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 시스템
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정상 광선(ordinary ray)과 이상 광선(extraordinary ray)의 비율을 조절하는 단계;복굴절 매질을 통해 수신되는 정상 광선과 이상 광선 간의 변위(disparity)에 대한 수학적 모델을 생성하는 단계; 및상기 수학적 모델과 카메라의 적어도 하나의 이미지 센서를 통해 획득되는, 상기 정상 광선에 대응하는 정상 영상 및 상기 이상 광선에 대응하는 이상 영상에 기초하여 픽셀의 깊이를 추정하는 단계를 포함하는 영상 복원 방법
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제8항에 있어서,상기 조절하는 단계는선형 편광기와 쿼터 웨이브 플레이트(quarter wave plate) 중 어느 하나를 이용하여 상기 비율을 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 방법
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제8항에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 정상 영상과 상기 이상 영상을 포함하는 중첩 영상으로부터 타겟 맵을 계산하고, 상기 중첩 영상의 깊이 후보들에 기초하여 비용을 계산하며, 상기 계산된 비용과 상기 타겟 맵에 기초하여 상기 깊이 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 방법
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제8항에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 정상 영상과 상기 이상 영상 각각의 변위와 인덱스에 기초하여 변환 인덱스를 계산하고, 상기 계산된 변환 인덱스에 기초하여 픽셀 위치를 확인하며, 상기 수학적 모델과 상기 확인된 픽셀 위치에 기초하여 상기 픽셀의 깊이 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 방법
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복굴절 매질과 정상 광선(ordinary ray)과 이상 광선(extraordinary ray)의 비율을 조절하는 조절 수단을 통해 수신되는 정상 광선과 이상 광선 간의 변위(disparity)에 대한 수학적 모델을 생성하는 생성부; 및상기 수학적 모델과 카메라의 적어도 하나의 이미지 센서를 통해 획득되는, 상기 정상 광선에 대응하는 정상 영상 및 상기 이상 광선에 대응하는 이상 영상에 기초하여 픽셀의 깊이를 추정하는 복원부를 포함하는 영상 복원 장치
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제12항에 있어서,상기 조절 수단은선형 편광기와 쿼터 웨이브 플레이트(quarter wave plate) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 장치
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제12항에 있어서,상기 복원부는상기 정상 영상과 상기 이상 영상을 포함하는 중첩 영상으로부터 타겟 맵을 계산하고, 상기 중첩 영상의 깊이 후보들에 기초하여 비용을 계산하며, 상기 계산된 비용과 상기 타겟 맵에 기초하여 상기 깊이 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 장치
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제12항에 있어서,상기 복원부는상기 정상 영상과 상기 이상 영상 각각의 변위와 인덱스에 기초하여 변환 인덱스를 계산하고, 상기 계산된 변환 인덱스에 기초하여 픽셀 위치를 확인하며, 상기 수학적 모델과 상기 확인된 픽셀 위치에 기초하여 상기 픽셀의 깊이 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 복원 장치
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